Festo CMMO-­ST DION Série Description Et Mode D'emploi
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Festo CMMO-­ST DION Série Description Et Mode D'emploi

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CMMO­ST-...-DION/DIOP
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STO
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STO
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STO
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STO
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STO
STO
(zh)
Safe torque off (STO)
8071654
2017-05d
[8071655]

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Manuels Connexes pour Festo CMMO-­ST DION Série

Sommaire des Matières pour Festo CMMO-­ST DION Série

  • Page 1 Motorcontroller Motor controller CMMO­ST-...-DION/DIOP (de) Beschreibung (en) Description (es) Descripción (fr) Description (it) Descrizione (zh) Safe torque off (STO) 8071654 2017-05d [8071655]...
  • Page 2 ........– CMMO­ST-...-DION/DIOP ........Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d –...

  • Page 3: Table Des Matières

    ......... Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Deutsch...
  • Page 4 Automatisierungstechnik, die Erfahrungen mit der Installation, Inbetriebnahme, Programmierung und Diagnose von Positioniersystemen besitzen. Service Wenden Sie sich bei technischen Fragen an Ihren regionalen Ansprechpartner von Festo. Dokumentation Das vorliegende Dokument beschreibt ausschließlich die Verwendung der Sicherheitsfunktion STO – „Safe Torque Off“ nach EN 61800-5-2, die im Motorcontroller CMMO-ST-C5-1-DIOP/DION imple­...
  • Page 5 Welches FCT-PlugIn? Ab V 1.0.x Der Motorcontroller unterstützt Ab CMMO-ST V 1.0.0 – das Positioniersystem Elektrozylinder EPCO – Antriebe von Festo mit Schrittmotor EMMS-ST – benutzerdefinierte Antriebe Ab V 1.1.2 Erweiterte Parametereinstellungen für Positioniersys­ Ab CMMO-ST V 1.1.0 teme über Webbrowser Ab V 1.2.1...

  • Page 6: Sicherheit Und Voraussetzungen Für Den Produkteinsatz

    • Die antriebslose Aktuatorik bei Bedarf mechanisch stillsetzen, z. B. über eine Bremse. Dies gilt insbesondere für Vertikalachsen ohne selbsthemmende Mechanik, Feststelleinheit oder Gewichtsausgleich. • Bewegungen des Motors bei hängenden Lasten oder anderen externen Kräften sicher verhindern, z. B. mit mechanischer Haltebremse. Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Deutsch...

  • Page 7: Bestimmungsgemäße Verwendung Der Sto-Funktion

    Sicherheitsniveaus vorgesehen werden. Hinweis Der Motorcontroller kann einen Querschluss im Eingangskreis nicht selbst erkennen. • Notwendigkeit einer Querschlusserkennung für Eingangskreis und Anschlussver­ drahtung in Ihrer Anwendung prüfen. • Bei Bedarf ein Sicherheitsschaltgerät mit Querschlusserkennung verwenden. Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Deutsch...

  • Page 8: Voraussetzungen Für Den Produkteinsatz

    Weitere Informationen: – Zertifikate und Konformitätserklärung è www.festo.com/sp – Normen und Prüfwerte è Kapitel 4, Technische Daten 1.2.3 Angegebene Normen Ausgabestand EN ISO 13849-1:2008-06/AC:2009-03 EN 61800-5-2:2007-10 EN 62061:2005-04 Tab. 3 Im Dokument angegebene Normen Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Deutsch...

  • Page 9: Funktion Und Anwendung

    Die Sicherheitsfunktion wird ausschließlich über die Steuereingänge des Anschlusses [X3] STO am Motorcontroller angefordert. Eine sicherheitsgerichtete Beschaltung weiterer Schnittstellen des Motor­ controllers ist nicht erforderlich. [x3] STO Fig. 1 Anschluss „Safe Torque off“ (STO) Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Deutsch...

  • Page 10: Beschaltung Der Steuereingänge

    Schaltungsbeispiel (ohne Querschlusserkennung) Hinweis Der Motorcontroller kann einen Querschluss im Eingangskreis nicht selbst erkennen. • Notwendigkeit einer Querschlusserkennung für Eingangskreis und Anschlussver­ drahtung in Ihrer Anwendung prüfen. • Bei Bedarf ein Sicherheitsschaltgerät mit Querschlusserkennung verwenden. Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Deutsch...

  • Page 11: Funktionsbeschreibung

    +24 V DC Load STO1 STO2 +24 V DC Load Eingangskreis (z. B. Sicherheitsschaltgerät) Treiberversorgung Leistungsendstufe im CMMO-ST Motor (nur eine Phase dargestellt) (nur eine Phase dargestellt) Fig. 3 “Sicher abgeschaltetes Moment“ – Funktionsprinzip Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Deutsch...
  • Page 12 Fällt die Endstufe des Motorcontrollers bei aktiver STO-Funktion aus, kann der Antrieb durch eine begrenzte Rast-Bewegung des Rotors anrucken. Der Drehwinkel/Weg ent­ spricht der Polteilung des verwendeten Motors. Beispiel für einen Ausfall der Endstufe: gleichzeitiger Kurzschluss von 2 Leistungs­ halbleitern in unterschiedlichen Phasen. Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Deutsch...

  • Page 13: X3] Schnittstelle Sto

    [μA] 1) Zwischenbereich ist undefiniert Tab. 5 Elektrische Daten der Schaltzustände [X3] Die Steuereingänge sind gegen Verpolung geschützt, besitzen jedoch keine Spannungs­ überwachung. Falls erforderlich, muss eine Spannungsüberwachung durch zusätzliche Maßnahmen realisiert werden. Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Deutsch...

  • Page 14: Schaltzeiten

    An [X3.1] steht eine 24-V-Hilfsversorgung zur Verfügung. Bezugspotenzial (0 V) ist Pin 4 am Spannungs­ versorgungsanschluss [X9]. Die Logikversorgung kann optional zur Versorgung externer, aktiver Sensoren verwendet werden. Weitere elektrische Daten è Kapitel 4.2. Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Deutsch...

  • Page 15: Installation Und Inbetriebnahme

    Bezugspotenzial (0 V) ist Pin [X9.4] Nicht überlastfest! Max. 100 mA zulässig. STO1 Steuereingänge für STO-Funktion STO2 DIAG1 Rückmeldekontakt: – potenzialfrei – niederohmig, wenn die STO- DIAG2 Funktion 2-kanalig angefordert und aktiviert wurde. Tab. 8 Anschluss [X3] STO Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Deutsch...

  • Page 16: Hinweise Zur Inbetriebnahme

    • STO-Funktion erst verwenden, nachdem alle Schutzmaßnahmen eingerichtet wurden und in Funktion sind. Zum Funktionstest der STO-Funktion: 1. Jeden Kanal einzeln abschalten, Reaktion des Motors und des Rückmeldekontakts kontrollieren. 2. Beide Kanäle abschalten und Reaktionen kontrollieren. Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Deutsch...

  • Page 17: Diagnose

    Funktionstest durch eine Fachkraft unterzogen werden. Die Festlegung der Häufig­ keit muss durch den Maschinenbetreiber und auf Basis der Angaben des Maschinenherstellers erfolgen. Empfohlen für den Motorcontroller ist eine mindestens jährliche Überprüfung. Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Deutsch...

  • Page 18: Technische Daten

    Die allgemeinen technischen Daten, Betriebs- und Umgebungsbedingungen und weitere Anschlussdaten finden Sie in der Beschreibung des Motorcontrollers è Handbuch GDCP- CMMO-ST-EA-SY-... Die technischen Daten des Motors/Encoders finden Sie in der Bedienungsanleitung des Motors oder der Achs-Motor-Kombination von Festo è www.festo.com/sp Sicherheitstechnik Sicherheitskennzahlen und Sicherheitsangaben Sicherheitsfunktion...

  • Page 19: Elektrische Daten

    Reststrom (Kontakt geöffnet) [μA]  10 Schaltzeit Schließen [ms]  20 Schaltzeit Öffnen [ms] Galvanische Trennung über Optokoppler Schutzfunktion Überspannungsfest bis 60 V DC (geprüft) Tab. 12 Technische Daten: Elektrische Daten des Rückmeldekontakts Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Deutsch...

  • Page 20: Produktkonformität Und Zulassungen

    1) Die Komponente ist für den Einsatz im Industriebereich vorgesehen. Tab. 15 Produktkonformität und Zulassungen Anforderungen zur Einhaltung der von UL zertifizierten Bedingungen beim Betrieb des Produkts in den USA und Kanada finden Sie in der separaten UL-Dokumentation. Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Deutsch...
  • Page 21 ......... Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – English...
  • Page 22 Additional information about the product: – Brief documentation (quick start guide) for initial start-up and diagnostics of position­ ing systems in Festo's Optimised Motion Series (OMS) with the web server of the CMMO-ST – Overview of accessories (catalogue) è www.festo.com/catalogue –...
  • Page 23 The motor controller supports CMMO-ST V 1.0.0 and higher – the positioning system for EPCO electric cylinders higher – Festo actuators with stepper motor EMMS-ST – user-defined actuators V 1.1.2 and Advanced parameter settings for positioning systems via CMMO-ST V 1.1.0 and...

  • Page 24: Safety And Requirements For Using The Product

    • Prevent movement of the motor caused by suspended loads or other external forces, e.g. with a mechanical holding brake. Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – English...

  • Page 25: Intended Use Of The Sto Function

    The motor controller cannot detect a cross circuit in the input circuit by itself. • Determine if cross-circuit detection for the input circuit and the connection wiring is required in your application. • If required, use a safety switching device with cross-circuit detection. Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – English...

  • Page 26: Requirements For Product Use

    Certain configurations of the product have been certified by Underwriters Laborat­ ories Inc. (UL) for the USA and Canada (documentation è Tab. 1). Additional information: – Certificates and the declaration of conformity è www.festo.com/sp – Standards and test values è Chapter 4, Technical data 1.2.3...

  • Page 27: Function And Application

    The safety function is requested solely via the control ports of the STO connector [X3] on the motor controller. Other interfaces of the motor controller are not required for safety reasons. [x3] STO Fig. 1 “Safe Torque off ” (STO) connector Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – English...

  • Page 28: Circuitry Of The Control Ports

    The motor controller cannot detect a cross circuit in the input circuit by itself. • Determine if cross-circuit detection for the input circuit and the connection wiring is required in your application. • If required, use a safety switching device with cross-circuit detection. Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – English...

  • Page 29: Functional Description

    +24 V DC load Input circuit (e.g. safety switching device) Driver supply Power output stage in CMMO-ST Motor (only one phase shown) (only one phase shown) Fig. 3 “Safely switched off torque” functional principle Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – English...
  • Page 30 The rotation angle/travel corresponds to the pole pitch of the motor used. Example of a failure of the output stage: Simultaneous short-circuiting of 2 power semi­ conductors in different phases. Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – English...

  • Page 31: X3] Sto Interface

    Tab. 5 Electrical data of switching statuses [X3] The control ports are also protected against polarity reversal, but are not equipped with voltage monitoring. If required, voltage monitoring must be realized through additional measures. Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – English...

  • Page 32: Switching Times

    A 24 V auxiliary supply is available at [X3.1]. The reference potential (0 V) is pin 4 at voltage supply connector [X9]. The logic supply can be optionally used to power external, active sensors. Other electrical data è Chapter 4.2. Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – English...

  • Page 33: Installation And Commissioning

    STO1 Control ports for STO function STO2 DIAG1 Acknowledgment contact: – Potential-free – Low impedance if the STO function DIAG2 has been requested and activated via two channels. Tab. 8 STO connector [X3] Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – English...

  • Page 34: Notes On Commissioning

    For a performance test of the STO function: 1. Switch off each channel individually and check the reaction of the motor and the acknowledgment contact. 2. Switch off both channels and check the reactions. Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – English...

  • Page 35: Diagnostics

    The frequency of these tests must be de­ termined by the machine operator based on the specifications of the machine manufacturer. An inspec­ tion of the motor controller is recommended at least once a year. Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – English...

  • Page 36: Technical Data

    è Manual GDCP-CMMO-ST-EA-SY-... The technical data for the motor/encoder can be found in the operating instructions of the motor or the axis/motor combination from Festo è www.festo.com/sp Safety-related equipment Safety reference data and safety specifications...

  • Page 37: Electrical Data

    Switching time closing [ms]  20 Switching time opening [ms] Galvanic isolation Via optocoupler Protective function Overvoltage resistant up to 60 V DC (tested) Tab. 12 Technical data: Electrical data of the acknowledgment contact Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – English...

  • Page 38: Product Conformity And Certifications

    1) The component is intended for industrial use. Tab. 15 Product conformity and certifications Requirements for complying with the certified UL conditions if the product is operated in the USA or Canada can be found in the separate UL documentation. Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – English...
  • Page 39 ........Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Español...
  • Page 40 Asistencia técnica Ante cualquier problema técnico, diríjase a su servicio local de postventa de Festo. Documentación Este documento de describe exclusivamente la utilización de la función de seguridad STO – “Safe Torque Off ”...
  • Page 41 Más información sobre el producto: – Documentación breve (Quick start guide) para la primera puesta a punto y diagnosis de sistemas de posicionamiento de la Optimised Motion Series (OMS) de Festo con el servidor web del CMMO-ST – Resumen de accesorios (catálogo) è www.festo.com/catalogue –...

  • Page 42: Seguridad Y Requisitos Para El Uso Del Producto

    • Respetar los márgenes de tensión de entrada del controlador de motor è Capítulo 4. • Utilizar la función STO solo cuando todas las medidas de seguridad necesarias estén configuradas y en funcionamiento. • Validar la función STO para terminar la puesta a punto. Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Español...

  • Page 43: Uso Previsto De La Función Sto

    – utilización en aplicaciones en las que la desconexión de la alimentación de energía del motor puede causar movimientos o estados peligrosos. ¡La función STO no protege frente a descargas eléctricas, sino exclusivamente frente a movimientos peligrosos! Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Español...

  • Page 44: Grado De Cobertura De Diagnosis (Dc) Del Controlador De Motor

    La función solo debe ser integrada en la máquina por una persona con formación electrotécnica capacitada por el fabricante de la máquina. El personal técnico cualificado debe estar familiarizado con: – la instalación y el funcionamiento de sistemas de mando eléctricos Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Español...

  • Page 45: Margen De Aplicación

    Underwriters Laboratories Inc. (UL) para Estados Unidos y Canadá (documentación è Tab. 1). Más información: – Certificados y declaración de conformidad è www.festo.com/sp – Normas y valores de prueba è Capítulo 4, Especificaciones técnicas 1.2.3 Normas especificadas Estado de versión...

  • Page 46: Función Y Aplicación

    OSSD) (OSSD = “Output Signal Switching Device”) – contactos de conmutación (dispositivos dedesconexión de seguridad con salidas de relés, sensores de seguridad pasivos, p. ej. conmutadores de posición guiados) Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Español...

  • Page 47: Descripción Del Funcionamiento

    0 (0 V) en una de las entradas de mando. Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Español...
  • Page 48 Motor (solo se representa una fase) Paso de salida de potencia en el CMMO-ST (solo se representa una fase) Fig. 3 “Safe Torque Off (desconexión segura del par)” – Principio de funcionamiento Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Español...
  • Page 49 El ángulo de giro/paso equivale a un paso polar del motor utilizado. Ejemplo de fallo del paso de salida: Cortocircuito simultáneo de 2 semiconductores de potencia en fases distintas. Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Español...

  • Page 50: X3] Interfaz Sto

    Datos eléctricos de los estados de conmutación [X3] Las entradas de mando están protegidas contra polaridad incorrecta pero no disponen de supervisión de la tensión. Si es necesario, deberá realizarse una supervisión de la tensión mediante medidas adicionales. Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Español...

  • Page 51: Tiempos De Conmutación

    En [X3.1] está disponible una alimentación auxiliar de 24 V. El potencial de referencia (0 V) es el pin 4 en la conexión de alimentación [X9]. La alimentación de la lógica se puede utilizar opcionalmente para la alimentación de sensores externos activos. Otros datos eléctricos è Capítulo 4.2. Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Español...

  • Page 52: Instalación Y Puesta A Punto

    Entradas de mando para función STO STO2 DIAG1 Contacto de recibo: – Sin potencial – De baja impedancia cuando la fun­ DIAG2 ción STO ha sido solicitada y acti­ vada por 2 canales. Tab. 8 Conexión [X3] STO Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Español...

  • Page 53: Instrucciones Para La Puesta A Punto

    Para la comprobación del funcionamiento de la función STO: 1. Desconectar cada canal por separado, controlar la reacción del motor y del contacto de recibo. 2. Desconectar ambos canales y controlar las reacciones. Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Español...

  • Page 54: Diagnosis

    Para el controlador de motor se recomienda como mínimo una supervisión anual. Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Español...

  • Page 55: Especificaciones Técnicas

    è Manual GDCP-CMMO-ST-EA-SY-... Las especificaciones técnicas del motor/codificador se encuentran en las instrucciones de utilización del motor o de la combinación eje-motor de Festo è www.festo.com/sp Ingeniería de seguridad Índices de seguridad e indicaciones de seguridad Función de seguridad...

  • Page 56: Datos Eléctricos

     20 Tiempo de conmutación abrir [ms] Separación galvánica Mediante optoacoplador Función de protección A prueba de sobretensión hasta 60 V DC (probado) Tab. 12 Especificaciones técnicas: Datos eléctricos del contacto de recibo Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Español...

  • Page 57: Conformidad De Producto Y Certificaciones

    Tab. 15 Conformidad de producto y certificaciones Los requerimientos para cumplir con la certificación UL para el funcionamiento del producto en EE.UU. y Canadá se hallan en la documentación para UL suministrada por separado. Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Español...
  • Page 58 CMMO­ST-...-DION/DIOP Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Español...
  • Page 59 ........Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Français...
  • Page 60 Service après-vente Pour toute question d'ordre technique, s'adresser à l'interlocuteur Festo en région. Documentation Le présent document décrit exclusivement l'utilisation de la fonction de sécurité STO – “Safe Torque Off ”...
  • Page 61 – Documentation sommaire (Quick start guide) pour la première mise en service et le diagnostic de systèmes de positionnement de la série OMS (Optimised Motion Series) de Festo avec le serveur web du CMMO-ST – Vue d'ensemble des accessoires (catalogue) è www.festo.com/catalogue –...

  • Page 62: Sécurité Et Prérequis À L'utilisation Du Produit

    • Respecter les plages de tension d'entrée du contrôleur de moteur è Chapitre 4. • Utiliser la fonction STO uniquement après avoir installé toutes les protections nécessaires et lorsque celles-ci sont opérationnelles. • Valider la fonction STO pour terminer la mise en service. Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Français...

  • Page 63: Usage Normal De La Fonction Sto

    – le pontage de la fonction de sécurité – l'utilisation dans des applications dont la désactivation peut entraîner des mouvements ou états dangereux. La fonction STO ne protège pas contre une électrocution, mais uniquement contre des mouvements dangereux ! Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Français...

  • Page 64: Niveau De Couverture Du Diagnostic (Dc) Du Contrôleur De Moteur

    1.2.1 Qualification du personnel technique L'intégration dans la machine de la fonction est strictement réservée à un électrotechnicien agréé par le fabricant de la machine. Le spécialiste qualifié doit être familiarisé avec : Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Français...

  • Page 65: Domaine D'application

    Certaines configurations du produit possèdent une certification d'Underwriters Labo­ ratories Inc. (UL) pour les États-Unis et le Canada (documentation è Tab. 1). Informations complémentaires : – Certificats et déclaration de conformité è www.festo.com/sp – Normes et valeurs de contrôle è Chapitre 4, Caractéristiques techniques 1.2.3...

  • Page 66: Fonctionnement Et Application

    OSSD), (OSSD = “Output Signal Switching Device”) – des contacts de commutation (interrupteurs de sécurité avec sorties de relais, capteurs de sécurité passifs, par ex. un interrupteur de position à guidage forcé). Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Français...

  • Page 67: Description Des Fonctions

    Le contrôleur de moteur surveille l'état des entrées de commande et désactive l'alimentation du pilote à l'étage de sortie, dès que le signal 0 (0 V) est présent sur l'une des entrées de commande. Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Français...
  • Page 68 Circuit d'entrée (par ex. interrupteur de Alimentation du pilote sécurité) Moteur (une seule phase représentée) Étage de sortie de puissance dans le CMMO-ST (une seule phase représentée) Fig. 3 Principe de fonctionnement de la “suppression sûre du couple” Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Français...
  • Page 69 L'angle de rotation/la distance parcourue correspond à un pas polaire du moteur utilisé. Exemple de défaillance de l'étage de sortie : court-circuit simultané de 2 semi- conducteurs de puissance dans des phases différentes. Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Français...

  • Page 70: X3] Interface Sto

    Bien qu'elles ne disposent d'aucune surveillance de la tension, les entrées de commande sont protégées contre l'inversion de polarité. Si nécessaire, la surveillance de la tension doit être mise en œuvre à l'aide de mesures complémentaires. Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Français...

  • Page 71: Temps De Commutation

    à la broche 4 au niveau de la connexion de l'alimentation électrique [X9]. L'alimentation logique peut être utilisée en option pour l'alimentation de capteurs externes et actifs. Autres caractéristiques électriques è Chapitre 4.2. Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Français...

  • Page 72: Installation Et Mise En Service

    STO2 DIAG1 Contact d'accusé de réception : – exempt de potentiel – à faible impédance, si la fonction STO a été DIAG2 demandée et activée sur 2 canaux. Tab. 8 Connexion [X3] STO Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Français...

  • Page 73: Instructions De Mise En Service

    Pour le test de fonctionnement de la fonction STO : 1. Désactiver séparément chaque canal, puis contrôler la réaction du moteur et du contact d'accusé de réception. 2. Désactiver les deux canaux, puis vérifier les réactions. Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Français...

  • Page 74: Diagnostic

    être réalisée par l'exploitant de la machine et sur la base des informations du fabricant de la machine. Pour le contrôleur de moteur, il est recommandé de procéder au minimum à une vé­ rification par an. Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Français...

  • Page 75: Caractéristiques Techniques

    è Manuel GDCP-CMMO-ST-EA-SY-... Les caractéristiques techniques du moteur/codeur sont fournies dans la notice d'utili­ sation du moteur ou de la combinaison d'axe-moteur de Festo è www.festo.com/sp Technique de sécurité Indices de sécurité et renseignements sur la sécurité...

  • Page 76: Caractéristiques Électriques

    Temps de commutation Ouverture [ms] Isolation galvanique à l’aide d’optocoupleurs Fonction de protection Résistant à la surtension jusqu'à 60 V DC (testé) Tab. 12 Caractéristiques techniques : caractéristiques électriques du contact d'accusé de réception Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Français...

  • Page 77: Conformité Du Produit Et Certifications

    Conformité du produit et certifications Les exigences permettant de remplir les conditions certifiées par le laboratoire UL en cas d'utilisation du produit aux États-Unis et au Canada figurent séparément dans la documentation UL. Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Français...
  • Page 78 CMMO­ST-...-DION/DIOP Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Français...
  • Page 79 ........Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Italiano...
  • Page 80 Servizio assistenza Per eventuali domande tecniche rivolgersi al partner di riferimento regionale di Festo. Documentazione Il presente documento descrive esclusivamente l'utilizzo della funzione di sicurezza STO – “Safe Torque Off ”...
  • Page 81 Ulteriori informazioni sul prodotto: – Breve documentazione (Quick start guide) per la prima messa in servizio e diagnosi di sistemi di posizionamento della Optimised Motion Series (OMS) di Festo con il Webserver di CMMO-ST – Panoramica degli accessori (catalogo) è www.festo.com/catalogue –...

  • Page 82: Sicurezza E Condizioni Di Utilizzo

    • Impedire in modo sicuro eventuali movimenti del motore in presenza di carichi appe­ si o di altre forze esterne, ad esempio con un freno meccanico di arresto. Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Italiano...

  • Page 83: Impiego Ammesso Della Funzione Sto

    • Verificare se nella propria applicazione è necessaria un'identificazione del circuito trasversale per il circuito d'ingresso e il cablaggio degli attacchi. • Se necessario, utilizzare una centralina di sicurezza con riconoscimento di cortocir­ cuito tra due conduttori. Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Italiano...

  • Page 84: Condizioni Di Utilizzo

    Determinate configurazioni del prodotto sono dotate di una certifica­ zione da parte di Underwriters Laboratories Inc. (UL) per USA e Canada (documentazione è Tab. 1). Ulteriori informazioni: – Certificazioni e dichiarazione di conformità è www.festo.com/sp – Norme e valori di prova è Capitolo 4, Dati tecnici 1.2.3...

  • Page 85: Funzionamento E Utilizzo

    La funzione di sicurezza viene richiesta esclusivamente dai due ingressi di comando dell'attacco [X3] STO nel controllore motore. Un cablaggio di sicurezza di ulteriori interfacce del controllore motore non è necessario. [x3] STO Fig. 1 Attacco “Safe Torque off ” (STO) Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Italiano...

  • Page 86: Cablaggio Degli Ingressi Di Comando

    • Verificare se nella propria applicazione è necessaria un'identificazione del circuito trasversale per il circuito d'ingresso e il cablaggio di collegamento. • Se necessario, utilizzare una centralina di sicurezza con riconoscimento di cortocir­ cuito tra due conduttori. Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Italiano...

  • Page 87: Descrizione Del Funzionamento

    Circuito di ingresso (ad es. centralina di Alimentazione del driver sicurezza) Motore (rappresentata solo una fase) Modulo terminale di potenza nel CMMO-ST (rappresentata solo una fase) Fig. 3 “Coppia disinserita in sicurezza” – Principio di funzionamento Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Italiano...
  • Page 88 L'an­ golo di rotazione/la corsa corrisponde al passo polare del motore utilizzato. Esempio di guasto dello stadio di uscita: cortocircuito contemporaneo di 2 semicondut­ tori di potenza in fasi diverse. Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Italiano...

  • Page 89: Interfaccia Sto [X3]

    Dati elettrici degli stati di commutazione [X3] Gli ingressi di comando sono protetti contro l'inversione di polarità, ma non possiedono al­ cun monitoraggio della tensione. Se necessario, un monitoraggio della tensione deve essere realizzato per mezzo di misure aggiuntive. Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Italiano...

  • Page 90: Tempi Di Commutazione

    Su [X3.1] è a disposizione un'alimentazione ausiliaria di 24 V. Il potenziale di riferimento (0 V) è Pin 4 sull'attacco dell'alimentazione di tensione [X9]. L'alimentazione logica può essere utilizzata in via opzionale per alimentare sensori esterni attivi. Ulteriori dati elettrici è Capitolo 4.2. Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Italiano...

  • Page 91: Installazione E Messa In Servizio

    Ingressi di comando per funzione STO STO2 DIAG1 Contatto di feed-back: – a potenziale zero – a basso valore ohmico, se la funzione DIAG2 STO viene richiesta ed attivata con 2 canali. Tab. 8 Attacco [X3] STO Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Italiano...

  • Page 92: Indicazioni Per La Messa In Servizio

    Per il test funzionale della funzione STO: 1. Disattivare singolarmente ogni canale, controllare la reazione del motore e il contatto di feed-back. 2. Disinserire entrambi i canali e controllare le reazioni. Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Italiano...

  • Page 93: Diagnosi

    La frequenza deve essere stabilita dall'operatore sulla base delle indicazioni del produttore della macchina. Per il controllore motore si consiglia almeno un controllo annuale. Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Italiano...

  • Page 94: Dati Tecnici

    è Manuale GDCP-CMMO-ST-EA-SY-... I dati tecnici del motore/dell'encoder sono riportati nelle istruzioni per l'uso del motore o della combinazione asse-motore di Festo è www.festo.com/sp Tecnica di sicurezza Numeri di riferimento di sicurezza e dati sulla sicurezza...

  • Page 95: Dati Elettrici

     20 Tempo di commutazione apertura [ms] Isolamento galvanico tramite optoaccoppiatore Funzione di protezione A prova di sovratensione fino a 60 V DC (testato) Tab. 12 Dati tecnici: dati elettrici del contatto di feed-back Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Italiano...

  • Page 96: Conformità Del Prodotto E Omologazioni

    1) Il componente è predisposto per l'impiego in ambito industriale. Tab. 15 Conformità del prodotto e omologazioni I requisiti per l'osservanza delle condizioni certificate UL riguardo all'impiego del prodot­ to negli USA e nel Canada sono riportati nella documentazione UL separata. Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d – Italiano...
  • Page 97 1.2.1 š ..........1.2.2 ............1.2.3 ................................................[X3] ............2.3.1 ............2.3.2 ............2.3.3 ..........2.3.4 +24 V LOGIC OUT ..............................................................................................................‡ ............Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d –...

  • Page 98: Cmmo­st

    Festo Configuration Tool (FCT) – – Festo Optimised Motion Series (OMS) STO (“Safe Torque Off”) GDCP-CMMO-ST-EA-S1-... Festo Optimised Motion Series (OMS) Ö 。 Underwriters Laboratories Inc. ‡ (UL) CMMO-ST_SPUL 。 ÖÅ 。 Tab. 1 CMMO-ST Ö Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d –...
  • Page 99 – Å ELGR Å – ERMO Tab. 2 Ö ú Ö Ö 、 Ö è Ö FCT “ ” “ ” è Webserver “Diagnostics” 。 ‡ ‡ 。 Ö+ è www.festo.com/sp。 • Ö Ö Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d –...
  • Page 100 EN ISO 13849-1 • 。 • EN ISO 13849-1 Ö 。 ú Ö 。 • 。 è • 4。 • 。 • Å 。 Ö š 。 。 • Ö 。 、 。 • ¶ 。 Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d –...

  • Page 101: Sto

    SIL CL 3 Ö。 EN ISO 13849-1 [X3] 。 1.1.4 – – ú 。 ¥ n 1.1.5 (DC) è 4 ú Å 。 。 。 。 „ 。 • „ 。 • „ 。 Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d –...

  • Page 102: X87; Ö

    – k – ‡ Ö 1.2.2 。‡ 。 ‡ Ö è Tab. 1 。 ¶ Underwriters Laboratories Inc. (UL) è www.festo.com/sp – è – 1.2.3 EN ISO 13849-1:2008-06/AC:2009-03 EN 61800-5-2:2007-10 EN 62061:2005-04 Tab. 3 Ö Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d –...

  • Page 103: X3] Sto

    CMMO­ST-...-DION/DIOP “ ” (“Safe Torque Off”,STO) ÅÅ 。 [X3] STO 。 ¶ Å 。 [x3] STO Fig. 1 “Safe Torque off” (STO) Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d –...
  • Page 104 (OSSD = “Output Signal Switching Device”) – 、 。 +24 V DC, Load 0 V DC +24 V DC, Logic Festo CMMO-ST ¥ Fig. 2 „ „ 。 • „ 。 • „ 。 Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d –...
  • Page 105 (0 V) ú 。 – 。 。 – 。 DIAG 。 。 。 +24 V DC +24 V DC Load STO1 STO2 +24 V DC Load CMMO-ST ¥ ¥ Fig. 3 “ ” – Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d –...
  • Page 106 CMMO­ST-...-DION/DIOP Ö ú 。 。 • Ö 。 、 。 • ¶ Ö 。 。 Ö 。 。 。 • Ö 。 • 。 • 。 。 ú n 。 。 。 Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d –...
  • Page 107 。 。 – 。 – 。 – STO 。 Tab. 4 STO1/STO2 [X3.1] STO1/STO2  18 [V DC]  5 [V DC] DIAG  40 [Ω]  2 [μA] Tab. 5 [X3] 。 。 Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d –...
  • Page 108 。 STO1 STO2 。 STO1/STO2 [X3] 24-V [ms] 24-V [ms] 24-V [ms] 24-V [ms] è Tab. 7 STO1 STO2 2.3.4 +24 V LOGIC OUT [X3.1] 24-V 。 (0 V) [X9] 4。 。 è 4.2。 Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d –...

  • Page 109: Logic Out

    。 • [X3]。 • Å 。 +24 V DC [X9] LOGIC OUT (0 V)  [X9.4] ！  100 mA。 STO1 n STO STO2 DIAG1 – – Å DIAG2 。 Tab. 8 [X3] STO Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d –...
  • Page 110 FCT Ö CMMO-ST Ö 。 – STO1 [X3.2] STO2 [X3.3] – 。 Ö EN ISO 13849­1 。 ： • EN ISO 13849-1 Ö 。 • 、 。 • Å 。 • 。 。 。 Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d –...
  • Page 111 CMMO­ST-...-DION/DIOP (DIAG1/DIAG2) 。 。 “H” “H” 。 。 ú “Safe torque off”(0x34) 0x34 。 、 。 。 。 Tab. 9 è GDCP-CMMO-ST-EA-SY-… š Å 。 Å 。 。 Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d –...
  • Page 112 Mean Time To dangerous Failure Hardware Failure Tolerance Ö ] 1.3 x 10 Probability of dangerous Failure per Hour Proof Test Interval EN ISO 13849-1 。CMMO-ST è www.festo.com/sp Ö/ EN ISO 13849­1 Å Tab. 10 Ã Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d –...
  • Page 113 24-V [ms] 24-V 60 V DC Tab. 11 STO1 STO2 DIAG [X3] [V DC]  30 [mA]  40 [Ω]  2 [μА]  10 [ms]  20 [ms] 60 V DC Tab. 12 Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d –...

  • Page 114: X87

    Tab. 13 [mm²] 0.14 … 0.5 Tab. 14 [X3] ‡ ‡ è www.festo.com Ä 2006/42/EG 2014/30/EU c UL us - Listed (OL) RCM (Regulatory Compliance Mark) Ö 。 Tab. 15 ‡ Ö ‡ Ö 。 Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 2017-05d –...
  • Page 116 Toute communication ou reproduction de ce document, sous quelque Copyright: Festo SE & Co. KG forme que ce soit, et toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation écrite expresse. Tout Ruiter Straße 82...

Ce manuel est également adapté pour:

Cmmo­-st diop série

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