Description Du Produit; Vue D'ensemble De La Fonction Sto - Festo CMMO-ST Notice D'utilisation

CMMO-ST Safe torque off
2

Description du produit

2.1

Vue d'ensemble de la fonction STO

La fonction de "désactivation sécurisée du couple" (ou STO pour "Safe Torque Off") permet la
désactivation sur deux canaux de l'alimentation électrique du moteur raccordé au CMMO-ST.
– Il est possible d'exploiter le moteur tant qu'un signal 1 (+24 V) est présent au niveau des deux ent-
rées STO.
– L'alimentation électrique du moteur est interrompue tant qu'un signal 0 (0 V) est présent au niveau
de l'une ou des deux entrées STO.
– Le contact de diagnostic est de faible impédance (c'est-à-dire fermé) si et seulement si un signal 0
est présent au niveau des deux entrées STO.
– L'activation (entrée ENABLE) doit être redéfinie dès que les deux entrées STO reçoivent de nouveau
un signal 1.
Schéma synoptique de la fonction
+DC 24 V
1
1
Circuit d'entrée (connecteur, relais,
dispositif de coupure de sécurité)
2
Étage de sortie de puissance dans le
CMMO-ST (une seule phase représentée)
Fig. 1 Principe de fonctionnement de la "désactivation sécurisée du couple"
Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Français
2
3
STO1
STO2
3
3
4
+DC 24 V de charge
2x
+DC 24 V de charge
Alimentation du pilote
Moteur (une seule phase représentée)
4
M
63