Caractéristiques Techniques
8.2 SPÉCIFICATIONS ÉLECTRIQUES/GÉNÉRALES
MÉTHODE
DE
COMMANDE
FRÉQUENCE
DE SORTIE
PERFOR-
RÉGULATION
MANCES
DE LA
VITESSE
PERFOR-
RÉGULATION
MANCES
DU COUPLE
ALIMENTA-
REF
TIONS UTILI-
(XC1:21-24)
SATEUR (carte
CC700)
+5 V-ENC
(XC1:1-8)
+24 V
ENTRÉES
ANALO-
(Carte
GIQUES
CC700)
NUMÉ-
RIQUES
126 | CFW700
Tableau 8.1 : Spécifications électriques/générales
Source de tension.
Type de commande:
- V/f (scalaire).
- V V W: Régulation vectorielle en tension.
- Régulation vectorielle avec encodeur.
- Régulation Vectorielle sans capteur (sans encodeur).
PWM SVM (modulation de l'espace vectoriel).
Régulateurs totalement numériques (logiciel) de courant, de flux et
de vitesse.
Vitesse d'exécution:
- régulateurs de courant : 0,2 ms (5 kHz);
- régulateur de flux: 0,4 ms (2,5 kHz).
- régulateur de vitesse / mesure de la vitesse: 1,2 ms.
0 à 3,4 x fréquence nominale moteur (P0403). La fréquence nominale
du moteur est programmable de 0 Hz à 300 Hz en modes V/f V V W
et de 30 Hz à 120 Hz en mode vectoriel.
Limite de fréquence maximale de sortie en fonction de la fréquence
de découpage:
- 125 Hz (fréquence de découpage = 1,25 kHz);
- 250 Hz (fréquence de découpage = 2,5 kHz);
- 500 Hz (fréquence de découpage ≥ 5 kHz).
V/f (scalaire):
Régulation (avec compensation du patinage): 1 % de la vitesse nominale.
Plage de variation de la vitesse: 1:20.
V V W:
Régulation: 1 % de la vitesse nominale.
Plage de variation de la vitesse: 1:30.
Sans capteur:
Régulation: 0.5 % de la vitesse nominale.
Plage de variation de la vitesse: 1:100.
Vectorielle avec encodeur:
Régulation:
- ±0,1 % de la vitesse nominale avec référence numérique (clavier,
série, Fieldbus, potentiomètre électronique, multivitesse);
- ±0,2 % de la vitesse nominale avec une entrée analogique 12 bits.
Plage: 10 à 180 %, régulation: ±5 % du couple nominal (avec encodeur).
Plage: 20 à 180 %, régulation: ±10 % du couple nominal (sans capteur
au-delà de 3 Hz).
Alimentation 10 V ± 10 % à utiliser avec le potentiomètre sur les
entrées analogiques.
Courant maximal de sortie: 2 mA.
Alimentation 5 V ± 5 % pour l'encodeur.
Courant maximal de sortie: 160 mA.
Alimentation 24 V ± 10 % à utiliser avec les entrées/sorties numériques.
Courant maximal de sortie : 500 mA.
2 entrées différentielles.
Résolution: 11 bits + signal.
Niveaux d'entrée: (0 à 10) V, (-10 à 10) V, (0 à 20) mA ou (4 à 20) mA.
Impédance: 400 kΩ pour l'entrée de tension, 500 Ω pour l'entrée
de courant.
Tension maximale en entrée: ± 15 V.
Fonctions programmables.
8 entrées numériques isolées.
24 Vcc (niveau haut ≥ 10 V, niveau bas ≤ 2 V).
Tension maximale en entrée: ± 30 Vcc.
Impédance d'entrée: 2 kΩ.
Entrée active haute ou basse; sélection par cavalier (sélection
simultanée pour toutes les entrées).