Description:
Ces paramètres définissent les gains du régulateur PID; ils doivent être configurés en fonction
de l'application régulée.
Des exemples de paramètres initiaux pour certaines applications sont présentés dans le
Tableau 4.1.
Tableau 4.1 : paramètres recommandés pour les gains du régulateur PID
Variable
Pression dans un circuit pneumatique
Débit dans un circuit pneumatique
Pression dans un circuit hydraulique
Débit dans un circuit hydraulique
Température
Niveau 1 - Voir la remarque ci-dessous
REMARQUE !
Pour le contrôle du niveau, les paramètres de gain intégral dépendent du
temps nécessaire pour que le réservoir passe du niveau minimal acceptable
au niveau voulu dans les conditions suivantes :
1. La durée de l'action directe doit être mesurée avec le débit d'entrée maximal
et le débit de sortie minimal.
2. La durée de l'action inverse doit être mesurée avec le débit d'entrée minimal
et le débit de sortie maximal.
Une équation de calcul de la valeur initiale de P1021 en fonction du temps de réponse du
système est présentée ci-dessous :
P1021 = 5,00 / t,
Où: t = temps (en secondes)
P1023 – Filtre du Point de Consigne PID
Réglable
0,00 à 650,00 s
Plage:
Propriétés:
-
Groupes
SPLC
Accessibles
via le Pupitre
Opérateur (HMI):
Description:
Ce paramètre définit la valeur de la durée constante du filtre du point de consigne du
régulateur PID; sa fonction est de diminuer les variations soudaines de la valeur du point de
consigne PID.
Clavier (pupitre opérateur) - Notions de Programmation
Proportionnel
P1020
1
1
1
1
2
1
Voir la remarque ci-dessous
Gains
Intégral
Dérivée
P1021
P1022
0,430
0,000
0,370
0,000
0,430
0,000
0,370
0,000
0,040
0,000
0,000
Réglage
3,0 s
en Usine:
CFW700 | 99