Page 1 Moteurs | Automation | Énergie | Transmission et Distribution | Peintures Variateur de Vitesse CFW700 Manuel D' Programmation...
Page 3: Manuel D' Programmation
Manuel D' Programmation Série: CFW700 Langue: Français Document: 10002879245 / 01 Version du Logiciel: 2.0X Date de Publication: 09/2014...
Page 5: Table Des Matières
2.2.1 Termes et Définitions Employés dans le Manuel..............2-1 2.2.2 Représentation Numérique ....................2-3 2.2.3 Symboles pour la Description des Proprietés des Paramètres ........2-3 3 SUR LE CFW700 ..................3-1 4 IHM......................4-1 5 INSTRUCTIONS BASIQUES POUR PROGRAMMATION .....5-1 5.1 STRUCTURE DE PARAMÈTRES ....................5-1 5.2 GROUPES ACCESSÉS DANS L'OPTION MENU DU MODE MONITORAGE ......
Page 6 Summary 11.2 MODO I/f (SENSORLESS) ......................11-4 11.3 AUTO-RÉGLAGE ........................11-4 11.4 FLUX OPTIMAL POUR COMMANDE VECTORIEL SENSORLESS ........11-5 11.5 COMMANDE DE COUPLE ......................11-6 11.6 FREINAGE OPTIMAL ......................... 11-7 11.7 DONNÉES DU MOTEUR ......................11-8 11.7.1 Réglage des Paramètres P0409 à P0412 à Partir de la Fiche Technique du Moteur 11-12 11.8 COMMANDE VECTORIEL .......................
Page 7 Summary 17.2 INTERFACE CAN – CANOPEN/DEVICENET ................17-1 17.3 INTERFACE PROFIBUS DP ......................17-2 17.4 ÉTATS ET COMMANDES DE COMMUNICATION ..............17-3 18 SOFTPLC ..................... 18-1 19 19 APPLICATIONS 19-1 19.1 INTRODUCTION ..........................19-1 19.2 APPLICATION DU CONTRÔLEUR PID ..................19-1 19.2.1 Description et Définitions ....................19-1 19.2.2 Fonctionnement PID .......................
Page 8 Summary...
Page 9: Référence Rapide Des Paramètres, Erreurs Et Alarmes
0 à 65535 tr/min LECTURE 16-6 P0039 Compteur d'Impulsions du 0 à 40000 LECTURE 16-6 Codeur P0042 Temps Sous Tension 0 h à 65535 h LECTURE 16-6 P0043 Temps Actif 0,0 h à 6553,5 h LECTURE 16-6 CFW700 | 0-1...
Page 10 P0139 Filtre du Courant de Sortie 0,0 à 16,0 s 0,2 s V/f, V V W P0142 Tension de Sortie Maximum 0,0 à 100,0 % 100,0 % cfg, régl. P0143 Tension de Sortie 0,0 à 100,0 % 50,0 % cfg, régl. Intermédiaire 0-2 | CFW700...
Page 11 0 à 600 V 440 V Vectoriel 11-16 P0191 Recherche du Zéro du 0 = Inactif 12-19 Codeur 1 = Actif P0192 État de Recherche du Zéro 0 = Inactif LECTURE 12-19 du Codeur 1 = Terminé CFW700 | 0-3...
Page 12 P0212 Virgule de l’Affichage 0 = wxyz Secondaire 1 = wxy.z 2 = wx.yz 3 = w.xyz 4 = Dépend de P0511 5 = Dépend de P0513 6 = Dépend de P0516 7 = Dépend de P0517 0-4 | CFW700...
Page 13 DISTANTE P0229 Sélection du Mode d'Arrêt 0 = Rampe d'Arrêt 13-26 1 = De Ralenti à l'Arrêt 2 = Arrêt Rapide 3 = Par Rampe Avec Iq = 0 4 = Arrêt Rapide Avec Iq = 0 CFW700 | 0-5...
Page 14 0 = 0 à 10 V / 20 mA 13-8 1 = 4 à 20 mA 2 = 10 V / 20 mA à 0 3 = 20 à 4 mA P0254 Fonction de AO2 Voir les Options de P0251 13-6 0-6 | CFW700...
Page 15 P0267 Fonction de DI5 Voir les Options de P0263 13-10 P0268 Fonction de DI6 Voir les Options de P0263 13-10 P0269 Fonction de DI7 Voir les Options de P0263 13-10 P0270 Fonction de DI8 Voir les Options de P0263 13-10 CFW700 | 0-7...
Page 16 18 (15) tr/min 13-22 P0292 N = N* Bande 0 à 18000 tr/min 18 (15) tr/min 13-22 P0293 Couple Tx 0 à 200 % 100 % 13-22 P0294 Temps Hx 0 h à 6553 h 4320 h 13-22 0-8 | CFW700...
Page 17 P0300 Temps de Freinage CC à 0,0 à 15,0 s 0,0 s V/f, V V W, 12-15 l'Arrêt Sans Capteur P0301 Vitesse de Freinage CC 0 à 450 tr/min 30 tr/min V/f, V V W, 12-17 Sans Capteur CFW700 | 0-9...
Page 18 1 = Activé P0344 Configuration de Limite 0 = Maintien cfg, V/f, d'Intensité 1 = Décél. V V W P0348 Configuration de Surcharge 0 = Désactivé 15-8 de Moteur 1 = Erreur/Alarme 2 = Erreur 3 = Alarme 0-10 | CFW700...
Page 19 0 à 1,3 x I 1,0 x I MOTEUR 11-9 nom-ND nom-ND P0402 Vitesse Nominale du Moteur 0 à 18000 tr/min 1750 (1458) tr/min MOTEUR 11-10 P0403 Fréquence Nominale du 0 à 300 Hz 60 (50) Hz MOTEUR 11-10 Moteur CFW700 | 0-11...
Page 20 7 = m 8 = Nm 9 = mA 10 = % 11 = °C 12 = CV 13 = Hz 14 = HP 15 = h 16 = W 17 = kW 18 = kWh 19 = H 0-12 | CFW700...
Page 21 Bit 1 = DO2 Bit 2 = DO3 Bit 3 = DO4 Bit 4 = DO5 P0696 Valeur 1 pour les Sorties -32768 à 32767 RÉSEAU 17-3 Analogiques P0697 Valeur 2 pour les Sorties -32768 à 32767 RÉSEAU 17-3 Snalogiques CFW700 | 0-13...
Page 22 4 = Pré-opérationnel P0740 État de Communication 0 = Inactif RÉSEAU 17-2 Profibus 1 = Erreur d'Accès 2 = Hors Ligne 3 = Configuration d'Erreur 4 = Paramétrisation d'Erreur 5 = Mode Vidage 6 = En Ligne 0-14 | CFW700...
Page 23 3 = Application Arrêtée 4 = Application Exécutée P1001 Commande SoftPLC 0 = Arrêt Application SPLC 18-1 1 = Lancement Application 2 = Suppression Application P1002 Temps de Cycle d'Analyse 0,0 à 999,9 ms SPLC, 18-1 LECTURE CFW700 | 0-15...
Page 24 18-3 P1053 Paramètre SoftPLC 44 -32768 à 32767 SPLC 18-3 P1054 Paramètre SoftPLC 45 -32768 à 32767 SPLC 18-3 P1055 Paramètre SoftPLC 46 -32768 à 32767 SPLC 18-3 P1056 Paramètre SoftPLC 47 -32768 à 32767 SPLC 18-3 0-16 | CFW700...
Page 25: Remarques
V V W = Paramètre disponible en mode V V W. Vectoriel = Paramètre disponible en mode vectoriel. Sans capteur = Paramètre disponible uniquement en mode sans capteur. Codeur = Paramètre disponible uniquement en mode vectoriel avec capteur. CFW700 | 0-17...
Page 26 Modules IGBT court-circuités. „ F0071: Une surintensité de sortie a eu lieu. Inertie de charge excessive ou rampe d'accélération „ Surintensité de sortie trop courte. Les réglages de P0135, ou P0169 et P0170 sont trop „ élevés. 0-18 | CFW700...
Page 27 Bit d'enregistrement de commande PLC réglé sur zéro (0). „ A0137: C'est l'alarme qui indique une expiration du délai Une ou plusieurs connexions d'E/S allouées sont passé „ Expiration du délai de des connexions d'E/S de DeviceNet. à l'état d'expiration de délai. connexion de DeviceNet CFW700 | 0-19...
Page 28 P0360 trop longtemps. élevée plus longtemps que P0361. A0170: La fonction d'arrêt de sécurité est active. Le CFW700 est passé à l'état STO. „ Arrêt de sécurité A0177: Alarme de remplacement des ventilateurs Le nombre maximum d'heures de fonctionnement des „...
Page 29 F0074 juste après l'activation de l'onduleur SOLUTION POSSIBLE: Réduire lé fréquence de commutation (P0297). (2) Avec le module Profibus DP connecté dans la fente 3 (XC43). CFW700 | 0-21...
Page 30 Un mauvais contact dans le câble de l'IHM ou un bruit électrique dans l'installation peuvent cause une défaillance dans la communication entre l'IHM et la carte de commande. Dans ce cas, le fonctionnement par l'IHM devient impossible et l'IHM indique le message suivant sur l'affichage: 0-22 | CFW700...
Page 31: Instructions De Sécurité
Instructions de Sécurité 1 INSTRUCTIONS DE SÉCURITÉ Ce manuel contient les informations nécessaires pour l'usage correct du convertisseur de fréquence CFW700. Il a été développé pour être utilisé par personnes avec formation ou qualification technique appropriée pour opérer ce type d'équipement.
Page 32: Recommandations Préliminaires
Pour les intentions de ce manuel, personnes qualifiées sont celles trainées de telle manière qu'elles sont aptes à: 1. Installer, mettre à terre, mettre sous tension et opérer le CFW700 selon ce manuel et les procédures réglementaires de sécurité. 2. Utiliser les équipements de protection selon les normes établies.
Page 33: Informations Générales
Ce manuel présente les informations nécessaires pour configurer toutes les fonctions et paramètres du convertisseur de fréquence CFW700. Ce manuel doit être utilisé conjointement avec le manuel de l'usager CFW700. Le texte vise fournir informations additionnelles à propos de faciliter l'usage et la programmation du CFW700 en applications déterminées.
Page 34 = 1000 Hertz. mA: miliampères = 0,001 Ampères. min: minute. ms: milliseconde = 0,001 secondes. Nm: newton-mètre; unité de mesure de couple. rms: du anglais “Root mean square”; valeur éfficace. rpm: rotations par minute, unité de mésure de rotation. 2-2 | CFW700...
Page 35 Paramètre visible sur l'IHM seulement en mode V V W: P0202 = 5. Sless Paramètre visible sur l'IHM seulement en mode vectoriel sensorless: P0202 = 3. Encoder Paramètre visible sur l'IHM seulement en mode vectoriel avec codeur: P0202 = 4. CFW700 | 2-3...
Page 36 Informations Générales 2-4 | CFW700...
Page 37: Sur Le Cfw700
Sur le CFW700 3 SUR LE CFW700 Le convertisseur de fréquence CFW700 est un produit de haute performance qui permet le contrôle de vitesse et couple de moterus à induction triphasés. La caractéristique essentielle de ce produit est la technologie "Vectrue", aquelle présente les suivantes avantages:...
Page 38 CPU Entrées analogiques 32 bits (AI1 et AI2) “RISC” FLASH Sortiess analogiques memory (AO1 e AO2) module (Slot 5) Sorties numériques DO1 (RL1) Sorties numériques DO2 to DO5 ƒ = Interface Homme-Machine Figure 3.1: Schéma synoptique CFW700 3-2 | CFW700...
Page 39 3 - Ventilateur avec support de fixation 4 - Module d’accessoire de commande (voir la section 7.2 Accessoires du mode d’emploi du CFW700) 5 - Module de mémoire FLASH (non inclus) 6 - Couvercle avant (cadres A, B et C) 7 - Clavier (IHM) 8 - LED d'état (ÉTAT)
Page 40 Sur le CFW700 3-4 | CFW700...
Page 41 4 IHM Le clavier intégré peut servir à utiliser et programmer (consulter/modifier tous les paramètres) de l’onduleur CFW700. Il existe deux modes de fonctionnement sur le clavier: suivi et programmation. Les fonctions des touches et les indications d’affichage du clavier peuvent varier selon le mode de fonctionnement. Le mode de programmation comprend trois niveaux.
Page 42 4-2 | CFW700...
Page 43: Instructions Basiques Pour Programmation
Paramètres pour les applications simples: rampes, vitesse minimale et maximale, intensité maximale et BASIQUE augmentation de couple. Présentation détaillée dans le mode d’emploi du CFW700 dans la rubrique 5.2.2 – Menu des Applications de Base. MOTEUR Paramètres liés au contrôle des données du moteur.
Page 44: Ihm
Description: Permet modifier la valeur du mot de passe et/ou régler leur status, en la com Figurent comme actif ou inactif. Pour plus de détails concernant chaque option, consultez la Tableau 5.2 décrite à suivante. 5-2 | CFW700...
Page 45 Pour en savoir plus sur la programmation, consultez la section 5.6 RÉGLAGE DES INDICATIONS DU ÉCRAN EN MODE MONITORAGE. P0208 – Facteur d'Échelle de la Référence P0211 – Facteur d'Échelle de l'Affichage Secondaire Plage Réglage 0,1 tà 1000,0 % 100,0 % Réglable: d’Usine: CFW700 | 5-3...
Page 46: P0209 - Unité Technique De L'affichage Principal
Description: Ce paramètre sélectionne l’unité technique à présenter dans l’affichage principal. Le contenu de ce paramètre s’ajuste automatiquement afin de correspondre à l’unité du paramètre sélectionné par P0205 lorsque sa valeur est changée par l’IHM. 5-4 | CFW700...
Page 47: P0213 - Fond D'échelle Des Barres
9 = mA 10 = % 11 = °C 12 = CV 13 = Hz 14 = HP 15 = h 16 = W 17 = kW 18 = kWh 19 = H Proprietés: Groupes d’Accès via l’IHM: CFW700 | 5-5...
Page 48 Ce paramètre sélectionne la virgule qui s’affichera dans le paramètre utilisateur de SoftPLC qui y est associé, c’est-à-dire que tout paramètre utilisateur de SoftPLC qui est associé à la forme d’indication de l’unité technique de SoftPLC 1 s’affichera dans ce format sur l’IHM du CFW700. REMARQUE! Les paramètres P1011, P1012, P1013, P1014, P1015, P1016, P1023, P1024, P1030, P1032, P1037...
Page 49 Ce paramètre sélectionne la virgule qui s’affichera dans le paramètre utilisateur de SoftPLC qui y est associé, c’est-à-dire que tout paramètre utilisateur de SoftPLC qui est associé à la forme d’indication de l’unité technique de SoftPLC 2 s’affichera dans ce format sur l’IHM du CFW700. REMARQUE! Les paramètres P1041, P1042, P1043, P1044, P1045, P1046, P1047 et P1048 de la fonction Multi-...
Page 50: P0514 - Unité Technique De Softplc
Ce paramètre sélectionne la virgule qui s’affichera dans le paramètre utilisateur de SoftPLC qui y est associé, c’est-à-dire que tout paramètre utilisateur de SoftPLC qui est associé à la forme d’indication de l’unité technique de SoftPLC 3 s’affichera dans ce format sur l’IHM du CFW700. 5-8 | CFW700...
Page 51: P0516 - Unité Technique De Softplc
Ce paramètre sélectionne la virgule qui s’affichera dans le paramètre utilisateur de SoftPLC qui y est associé, c’est-à-dire que tout paramètre utilisateur de SoftPLC qui est associé à la forme d’indication de l’unité technique de SoftPLC 4 s’affichera dans ce format sur l’IHM du CFW700. 5.6 RÉGLAGE DES INDICATIONS DU ÉCRAN EN MODE MONITORAGE À...
Page 52: Incompatibilité De Paramètres
Figure 5.2: Écran au démarrage et indication d’affichage 5.7 INCOMPATIBILITÉ DE PARAMÈTRES En cas de se produire une des combinaisons ci-dessous, le CFW700 passe au état "Config". 1. Deux ou plus DIx (P0263...P0270) programmées pour (4 = AVANT/ARRIÈRE). 2. Deux ou plus DIx (P0263...P0270) programmées pour (5 = LOCAL/DISTANT).
Page 53: Identification Du Modèle Du Convertisseur Et
Figure 6.1: (a) et (b) Étiquettes d'identification Une fois le code d'identification du modèle du convertisseur vérifié, il faut l'intérpreter pour comprendre sa significance. Voir la rubrique 2.3 Identification, du mode d’emploi du CFW700. 6.1 DONNÉES DU CONVERTISSEUR En ce groupe se trouvent les paramètres concernant les informations et caractéristiques du convertisseur, comme modèle du convertisseur, accéssoires identifiés par le circuit de contôle, version du logiciel, fréquence de commutation,...
Page 54: P0028 - Configuretion D'accessoires
Ces paramètres identient par un code hexadécimal les accessoires qui se trouvent installés dans le module de commande. La tableau suivante présente les codes presentés en ces paramètres, concernant les accessoires principaux du CFW700. Tableau 6.1: Codes d'Identification pour les accessoire du CFW700 Code d'Identification Description P0028 RS-485-01 Module de communication sérielle RS-485.
Page 55 500...600 V). Bits 5, 4, 3, 2, 1 et 0: conjointement avec les bits indicateurs de tension (7 et 6), indiquent le courant nominal du convertisseur ND). La table suivante présente les combinaisons disponibles pour ces bits. CFW700 | 6-3...
Page 56 ** Modèles avec alimentation ventilateur 24 V. Exemple: Pour un CFW700 de 10 A, 380...480 V, avec filtre supprésseur de RFI, sans relais de sécurité et sans alimentation externe de 24 V, le code en hexadécimal presenté sur l'IHM pour le paramètre P0029 est C544 (consultez la Tableau 6.5).
Page 57: P0295 - Courant Nominal De Nd/Hd Du Convertisseur
42 = 63 A / 53 A 43 = 80 A / 66 A 44 = 107 A / 90 A 45 = 125 A / 107 A 46 = 150 A / 122 A Proprietés: Groupes d’Accès LECTURE via l’IHM: CFW700 | 6-5...
Page 58 REMARQUE! Quand réglé via IHM, ce paramètre peut modifier automatiquement les suivants paramètres: P0151, P0153, P0185, P0321, P0322 et P0323. Tableau 6.6: Réglage de P0296 selon le modèle du convertisseur CFW700 Modèle du Convertisseur Plage de Réglage Réglage Standard Usine 200 / 240 V 0 = 200 ...
Page 59 élevés de surcharge en relation à son couple nominal opérant en vitesse constante, pendant le démarrage, l'accélération ou décélération. Les courants I et I sont présentés en P0295. Pour plus de détails concernant ces régimes d'opération, nom-ND nom-HD consultez le chapitre 8 du manuel de l'usager CFW700. CFW700 | 6-7...
Page 60 Identification du Modèle du Convertisseur et Accessoires 6-8 | CFW700...
Page 61: Mise En Marche Et Réglages
Reset P0044: mets à zéro le compteur de kWh. Charge WEG 60 Hz: charge les paramètres standard sur le convertisseur avec les réglages usine pour 60 Hz. Charge WEG 50 Hz: charge les paramètres standard sur le convertisseur avec les réglages usine pour 50 Hz.
Page 62: P0317 - Démarrage Orienté
2 Figure 7.1: Transférence de paramètres Pour charger les paramètres du Usager 1 et/ou Usager 2 vers la région d'opération du CFW700, P0204 = 7 ou 8) il est nécessaire que ces régions ont été antérieurement enregistrés. L'opération de charger une de ces mémoires peut aussi être exécutée via entrées digitales (DIx). Voir la rubrique 13.1.3 Entrées Digitales, pour plus de détails concernant cette programmation (P0204 = 9 ou 10).
Page 63 MemCard → Convertisseur: transfère le contenu des paramètres enregistré sur la MMF vers la carte de contrôle du convertisseur. Met à jour le MMF automatiquement dès qu’un paramètre du CFW700 est changé. Formate le MMF. Copie le programme SoftPLC du MMF vers le CFW700.
Page 64 Mise en Marche et Réglages 7-4 | CFW700...
Page 65 „ en maille ouverte ou avec compensation de glissage (programmable); permet l'opération multimoteur. V V W: Voltage Vector WEG; commande statique de vitesse plus précis que V/f; s'ajuste automatiquement aux „ variations du réseau et aussi aux variations de charge, cependant ne présente une réponse dynamique rapide.
Page 66 Types de Commande Disponibles 8-2 | CFW700...
Page 67: Commande Scalaire (V/F)
(l'erreur de vitesse est la fonction du glissage du moteur; si on programme le paramètre P0138 – Compensation de glissement – il est possible d’obtenir une précision d’environ 1 % à la vitesse nominale avec la variation de charge). CFW700 | 9-1...
Page 68: Commande V/F
Les critères pour le réglage de P0137 sont les mêmes que ceux du paramètre P0136. P0007 Tension P0136 Référence de vitesse apliquée I x R au moteur P0137 Courant actif automatique de sortie I x R P0139 Figure 9.3: Schéma synoptique boost de couple 9-2 | CFW700...
Page 69: P0138 - Compensation De Glissement
Ex.: Distribution de charge en moteurs entraînés en parallel. Référence total (consultez Figure Vitesse 9.1) Courant ∆ F Compensation de actif glissage da sortie P0139 P0138 Figure 9.5: Schéma synoptique de compensation de glissage CFW700 | 9-3...
Page 70 0 = V/f 60 Hz 0 (1) Réglable: 1 = V/f 50 Hz d’Usine: 2 = V/f réglable 3 = V V W (Vecteur de Tension WEG) 4 = Sans Capteur 5 = Encoder Proprietés: Groupes d’Accès via l’IHM: 9-4 | CFW700...
Page 71: Courbe V/F Réglable
Fonction activée avec P0202 = 2 (V/f réglable). La valeur standard P0144 (8,0 %) est convenable pour moteurs standard avec fréquence nominale 60 Hz. CFW700 | 9-5...
Page 72: Limitation De Courant
0 = Maintien - LR ON Limitation de courant type “Hold de Rampe”. Limitation de courant selon la Figure 9.8. 1 = Décél. - LR ON Limitation de courant tipo “Décélère Rampe”. Limitation de courant selon la Figure 9.8. 9-6 | CFW700...
Page 73: Limitation De Courant Type "Décélère Rampe"
Durant Durant accéleration décélération (a) “Hold de rampe” Courant du moteur Temps P0135 Temps Vitesse Décélère par rampe P0101 Temps (b) “Décélère rampe” Figure 9.8: (a) et (b) Modes d'actuation de la limitation de courant via P0135 CFW700 | 9-7...
Page 74: Limitation Du Bus Cc V/F
Tension do Bus CC (P0004) F0022 - surtension Réglage du Bus CC P0151 nominal Temps Vitesse de sortie Temps Figure 9.10: Graphique exemple d'actuation de la limitation de la tension du bus CC avec la fonction Hold de Rampe 9-8 | CFW700...
Page 75: P0150 - Type De Régulateur U
0 = Maintien de Rampe Réglage Réglable: 1 = Accélération de Rampe d’Usine: Proprietés: cfg, V/f, V V W Groupes d’Accès via l’IHM: Description: Sélectionne le type de fonction pour limitation de tension du bus CC en mode V/f. CFW700 | 9-9...
Page 76: P0151 - Niveau D'actuation Du Réglage De La Tension Du Bus Cc (V/F)
Défine le gain proportionnel du Régulateur de Tension du bus CC (consultez la Figure 9.12). P0152 multiplie l'erreru de la tension du bus CC, c'est à dire, Erreur = tension du bus CC actuelle – (P0151), est utilisée normalement pour éviter surtension en applications avec charges excentriques. 9-10 | CFW700...
Page 77: Mise En Marche En Mode Commande V/F
4. Ajustez le convertisseur pour opérer avec le réseau et le moteur de l'application: exécutez la routine de "Start-up Guidé" selon item 5.2.1 Menu de Démarrage Orienté du Mode d’Emploi du CFW700. Consultez la section 11.7 DONNÉES DU MOTEUR de ce mode d’emploi.
Page 78 Description: Ce paramètre définit la valeur de tension minimale qui sera appliquée au moteur quand la fonction d'économie d'énergie est active. La valeur minimale dépend de la tension imposée par la courbe V/f pour une certaine vitesse. 9-12 | CFW700...
Page 79 Hystérésis utilisée pour activer et désactiver la fonction d'économie d'énergie. Si la fonction est active et si l'intensité de sortie oscille, il faut augmenter la valeur de l'hystérésis. REMARQUE! Il est impossible de régler ces paramètres pendant que le moteur tourne. CFW700 | 9-13...
Page 80 Commande Scalaire (V/f) 9-14 | CFW700...
Page 81 Commande V V W 10 COMMANDE V V W Le mode de commande V V W (Voltage Vector WEG) utilise une méthode de commande avec performance intermédiaire entre le commande V/f et le commande vectoriel sensorless. Consultez le schéma synoptique de la Figure 10.1.
Page 82 Commande V V W Figure 10.1: Schéma des blocs de commande V V W 10-2 | CFW700...
Page 83: Commande V V W
Réglage du rendement nominal du moteur. Ce paramètre est important pour le fonctionnement précis du commande V V W. Le réglage imprécis implique en calcul incorrect de la compensation de glissage et par conséquence, imprécision du commande de vitesse. CFW700 | 10-3...
Page 84: Mise En Marche En Mode De Commande V V W
La valeur standard de ce paramètre est réglée automatiquement quand le paramètre P0404 est modifié. La valeur suggéré est valable pour moteurs WEG, triphasés, IV pôles. Pour autres types de moteurs, le réglage devra être executé manuellement.
Page 85: Paramètres Rapportés Au Moteur
II – À partir de la fiche technique d'essais du moteur, fournie par son fabriquant. Voir la rubrique 11.7.1 Réglage des Paramètres P0409 à P0412 à Partir de la Fiche Technique du Moteur, de ce manuel. II – Manuellement, copiant le contenu des paramètres d'autre convertisseur CFW700 qui entraîne un moteur identique.
Page 86 - Pendant l'autoréglage, le clavier affiche simultanément les statuts « CONF » et « EXÉCUTER ». Le statut « EXÉCUTER » s'éteint automatiquement et le paramètre P0408 repasse automatiquement à zéro. Figure 10.2: Start-up Guidé du mode V V W 10-6 | CFW700...
Page 87: Commande Vetorial
Un autre avantage de ce type de commande est la robustesse vers variations subites de tension de réseau d'alimentation et de charge, évitant coupures inutiles par surcourant. Les réglages nécessaires pour le bon fonctionnement du commande sensorless sont executés automatiquement. Pour ça le moteur utilisé doit être raccordé au CFW700. CFW700 | 11-1...
Page 88 Précision de 0,01 % pour la commande de vitesse (si les références numériques sont utilisées, par exemple „ via le clavier (IHM), Profibus DP, DeviceNet, etc.). Voir le mode d’emploi pour en savoir plus sur l’installation et le branchement du codeur incrémental. 11-2 | CFW700...
Page 89 Commande Vectoriel Figure 11.2: Blocodiagrama commande vetorial com encoder CFW700 | 11-3...
Page 90: Modo I/F (Sensorless)
Dans l'option P0408 = 1 (sans tourner) le moteur reste arrêté durant l'autoréglage. La valeur du courant de magnétisation (P0410) est obtenu d'une table valable oour les moteurs WEG jusqu'à 12 pôles. Dans l'option P0408 = 2 (tourne vers I) le valeur de P0410 est estimé avel le moteur tournant, et la charge doit être détachée du essieu du moteur...
Page 91: Alternatives Pour Obtenir Les Paramètres Du Moteur
Fonction active seulement sur mode de commande vectoriel (P0202 = 4), si P0406 = 2. La fonction de flux optimal peut servir à entraîner certains types de moteurs WEG (*) ce qui rend possible le fonctionnement à basse vitesse avec un couple nominal sans nécessiter de ventilation forcée sur le moteur. La plage de fréquence pour le fonctionnement est de 12:1, c'est-à-dire de 5 Hz à...
Page 92: Commande De Couple
(P0160 = 1), au-delà de le maintenir saturé. REMARQUE! Le courant nominal du moteur doit être équivalent au courant nominal du CFW700, pour que le commande de couple soit le plus précis possible. 11-6 | CFW700...
Page 93: Freinage Optimal
En cas de Figure 11.3 le rendement du moteur pour la condition de charge nominale est de η = 0,84 (ou 84 %), ce qui résulte en TB1 = 0,19 ou 19 % du couple nominal du moteur. CFW700 | 11-7...
Page 94: Pour L'usage Du Freinage Optimal
(P0398 à P0407), except P0405, et par routine de Auto-réglage ou les données sur la fiche technique du moteur (autres paramètres). En mode Commande Vectoriel les paramètres P0399 et P0407 sont pas utilisés. 11-8 | CFW700...
Page 95 Régler selon les données de la plaque du moteur utilisé, considérant la tension du moteur. Dans la routine de Start-Up Guidé la valeur réglé en P0401 modifie automatiquement les paramètres liés a la protection de surcharge du moteur, selon Tableau 11.2. CFW700 | 11-9...
Page 96 P0404 – Puissance Nominale du Moteur Plage Réglage 0 à 25 (consultez la tableau décrite à suivant) Moteur max-ND Réglable: d’Usine: Proprietés: Groupes d’Accès MOTEUR via l’IHM: Description: Régler selon les données sur la plaque du moteur utilisé. 11-10 | CFW700...
Page 97 Régle le nombre d'impulsions par rotation (ppr) du codeur incrémental. P0406 – Ventilation du Moteur Plage Réglage 0 = Auto-ventilé Réglable: d’Usine: 1 = Ventilation Séparée 2 = Flux Optimal 3 = Protection Étendue Proprietés: Groupes d’Accès MOTEUR via l’IHM: CFW700 | 11-11...
Page 98: P0407 - Facteur De Puissance Nominal Du Moteur
= réactance inductive du stator en Ohms. = réactance inductive du rotor en Ohms. = réactance inductive de magnétisation en Ohms. = courant du moteur à vide. ω = vitesse angulaire. ω = 2 x π x f 11-12 | CFW700...
Page 99: Commande Vectoriel
P0400 x (X P0412 = x ω x R 11.8 COMMANDE VECTORIEL 11.8.1 Régulateur de Vitesse En ce groupe sont presentés les paramétres concernant le régulateur de courant du CFW700. P0160 – Optimisation de Régulateur de Vitesse Plage 0 = Normal Réglage Réglable:...
Page 100 P0165 – Filtre de Vitesse Plage 0,012 à 1,000 s Réglage 0,012 s Réglable: d’Usine: Proprietés: Vectoriel Groupes d’Accès via l’IHM: Description: S'ajuste à la constante de temps du filtre de vitesse. Consultez la Figure 11.1 ou Figure 11.2. 11-14 | CFW700...
Page 101: Régulateur De Courant
Actuation du Gain Différentiel 0,00 Inactif 0,01 à 7,99 Actif 11.8.2 Régulateur de Courant En ce groupe se présentent les paramètres concernant le régulateur de courant du CFW700. P0167 – Gain Proportionnel du Régulateur de Courant Plage Réglage 0,00 à 1,99 0,50 Réglable:...
Page 102 REMARQUE! Ce paramètre ne doit pas être modifié. P0190 – Tension de Sortie Maximale Plage Réglage 0 à 690 V P0296. Réglable: d’Usine: Réglage automatique pendant routine de Start-up Guidé: P0400 Proprietés: Vectoriel Groupes d’Accès via l’IHM: 11-16 | CFW700...
Page 103: Commande I/F
Pour P0182 ≤ 3 rpm la fonction I/f sera déactivé, et le convertisseur fonctionnera toujours en mode vectoriel sensorless. P0183 – Courant en Mode I/f Plage 0 à 9 Réglage Réglable: d’Usine: Proprietés: Sans Capteur Groupes d’Accès via l’IHM: CFW700 | 11-17...
Page 104: Autoréglage
P0413 P0408 = 1 – Sans Tourner: le moteur reste arrêté pendant l'Autoréglage. La valeur de P0410 s'obtient d'une table, valable pour les moteurs WEG jusque'à 12 pôles. REMARQUE! Pour ça, P0410 doit être égal à zéro avant de commencer l'Autoréglage. Si P0410 ≠ 0, la routine d'Autoréglage maintiendra la valeur existante.
Page 105 ) sera reglé vers une valeur approximative de la constante de temps mécanique du moteur. Pour ça on considère l'inertie du rotor du moteur (donné de table valable pour moteurs WEG), le courant et la tension nominale du convertisseur. Mode vetorial avec codeur (P0202 = 5): „...
Page 106 WEG standard quand P0408 = 1 (Sans Tourner). Si on utilise pas un moteur WEG standard et l'Autoréglage n'est pas possible avec P0408 = 2 (Tourner vers I réglage P0410 avec valeur égale à courant à vide du moteur avant de commencer l'Autoréglage..
Page 107 En mode de commande vectoriel sensorless, le gain P0175, fourni par l'Autoréglage, restera limité à la gamme: 3,0 ≤ P0175 ≤ 8,0. Tableau 11.6: Valeurs typiques de la constante rotorique (T ) des moteurs WEG Puissance du Moteur Nombre de Pôles...
Page 108: Limitation Courant Couple
(*) si la limitation de courant de couple est fournie par entrée analogique, substituer P0169 ou P0170 par P0018 ou P0019, ou, P0020 ou P0021 selon la AIx programmée. Pour plus de détails, voir la rubrique 13.1.1 Entrées 11-22 | CFW700...
Page 109: Supervision De La Vitesse Instantanée Du Moteur
11.8.8 Régulateur de Liaison CC Pour la décélération de charges à forte inertie ou à court temps de décélération, le CFW700 est doté de la fonction de régulation de liaison CC, ce qui permet d’éviter le déclenchement de l’onduleur par une surtension dans la liaison CC (F0022).
Page 110: P0185 - Niveau De Régulation De Tension De Liaison Cc
400 / 415 V 440 / 460 V 480 V 500 / 525 V 550 / 575 V 600 V P0296 P0185 375 V 618 V 675 V 748 V 780 V 893 V 972 V 972 V 11-24 | CFW700...
Page 111: P0186 - Gain Proportionnel Du Régulateur De Tension Du Bus Cc
CFW700, raccordant toutes les connexions de puissance et commande. 2. Préparez l'entraînement et mettez le convertisseur sous tension selon item 5.1 du manuel de l'usager CFW700. 3. Réglez le mot de Passe P0000 = 5: selon la section 5.3 RÉGLAGE DE MOT DE PASSE SUR P0000, de ce manuel.
Page 112 11.7.1 Réglage des Paramètres P0409 à P0412 à Partir de la Fiche Technique du Moteur, de ce manuel. - Manuellement, copiant le contenu des paramètres d'autre convertisseur CFW700 qui utilise moteur identique. 5. Réglage de Paramètres et Fonctions Spécifiques pour l'Application: programmez les entrées et sorties digitales et analogiques, boutons de l'IHM, etc, en conformité...
Page 113 états « CONF » et « RUN » simultanément pendant l'auto-réglage. À la fin de l'auto-réglage, le statut « RUN » se désactive automatiquement et le paramètre P0408 se réinitialise automatiquement. Figure 11.5: Start-up Guidé du mode vectoriel CFW700 | 11-27...
Page 114 Commande Vectoriel 11-28 | CFW700...
Page 115: Fonctions Communes À Tous Les Modes De Commande
12 FONCTIONS COMMUNES À TOUS LES MODES DE COMMANDE Cette section décrit les fonctions communes à tous les modes de commande du convertissuer de fréquence CFW700 (V/f, V V W, Sensorless, Encoder). 12.1 RAMPES Les fonctions de RAMPES du convertisseur permettent que le moteru accelère de façon plus rapide ou plus lente.
Page 116 Défine la source d'origine du commande que ira sélectionner entre la 1ère Rampe et la 2nde Rampe. Observations: “1ère Rampe” signifie que les rampes d'accélération et décélération suivent valeurs programmés en P0100 „ et P0101; “2nde Rampe” signifie que les rampes d'accélération et décélération suivent valeurs programmés en P0102 „ et P0103; 12-2 | CFW700...
Page 117: Référence De Vitesse
La source de commande de JOG est definie en paramètres P0225 (Situation Local) ou P0228 (Situation À Distance). Si la source de commande de JOG est réglée pour les entrées digitales (DI1 à DI8), une de ces entrées doit être programmée selon la Tableau 12.1. CFW700 | 12-3...
Page 118: Limites De Vitesse
(consultez la Figure 13.7). Pour l'option JOG consultez la description du paramètre antérieur. 12.3 LIMITES DE VITESSE Le propos des paramètres de ce groupe est d'actuer comme limiteurs de la vitesse du moteur. 12-4 | CFW700...
Page 119 Ce paramètre établit la valeure majeure de vitesse dans laquelle le moteur pourra opérer, et doit être réglé comme un pourcentage du limite maximal de vitesse (P0134). Quand la vitesse réele dépasse la valeur de P0134+P0132 pour plus de 20 ms, le CFW700 déshabilitera les impulsions du PWM et indiquera défaut (F0150).
Page 120: Logique D'arrêt
Attention en approchant le moteur quand il est en condition de blocage. Il peut retourner à l'opération d'un moment à l'autre en fonction des conditions du procès. Si ont veut manipuler le moteur ou faire du entretien, mettez le convertisseur hors tension. 12-6 | CFW700...
Page 121: Amorçage Instatané/Ride- Through
électrique survient. Étant donné que ces fonctions fonctionnent différemment en fonction du mode de commande utilisé (V/f, V V W ou vectorielle), elles seront décrites de manière très détaille pour chacun des modes. CFW700 | 12-7...
Page 122: Amorçage Instantané V/F Ou V V W
1. La fréquence correspondant au réglage de P0134 s’applique avec approximativement l’intensité nominale du moteur. 2. Lé fréquence est réduite en utilisant la rampe donnée par: P0329 x P0412 jusqu’à atteindre la vitesse du moteur. 3. À ce moment, le mode de commande passe en mode vectoriel sans capteur. 12-8 | CFW700...
Page 123 Il établit le temps de permanence dans la condition indiquant que la vitesse du moteur a été trouvée. Il est défini par: P0328 = (P0412/8 + 0,015 s). P0329 – Fréquence FS I/f Plage 2,0 à 50,0 Réglage 20,0 Réglable: d’Usine: Proprietés: Sans Capteur Groupes d’Accès via l’IHM: CFW700 | 12-9...
Page 124: P0202 = 5
12.5.3 Ride-Through V V W ou V/f La fonction Ride-Through en mode V/f désactivera les impulsions de sortie (IGBT) de l’onduleur dès que la tension d’entrée atteint une valeur inférieure au niveau de sous-tension. Le défaut de sous-tension (F0021) ne se produit 12-10 | CFW700...
Page 125: P0331 - Rampe De Tension
Il est utilisé par la fonction d’amorçage instantanée ainsi que la fonction Ride-Through (dans les modes V/f ou V V W ), avec le paramètre P0332. P0332 – Temps Mort Plage Réglage 0,1 à 10,0 s 1,0 s Réglable: d’Usine: Proprietés: V/f, V V W Groupes d’Accès via l’IHM: CFW700 | 12-11...
Page 126: Ride-Through Vectoriel
– détection de perte de ligne. „ t2 – activation de sous-tension (F0021 sans Ride-Through). „ t3 – retour de ligne. „ t4 – détection de retour de ligne. „ t5 – activation de sous-tension (F0021 avec Ride-Through). „ 12-12 | CFW700...
Page 127 583 V (P0296 = 4) 425 à 770 V 638 V (P0296 = 5) 425 à 770 V 699 V (P0296 = 6) 425 à 770 V 729 V (P0296 = 7) Proprietés: Vectoriel Groupes d’Accès via l’IHM: CFW700 | 12-13...
Page 128: Freinage Cc
Le freinage CC au démarrage et/ou à l’arrêt ne sera pas actif si P0202=5 (vectoriel avec mode codeur). REMARQUE! Le freinage CC au démarrage n’agit pas quand la fonction d’amorçage instantané est active (P0320 = 1 ou 2). 12-14 | CFW700...
Page 129: P0299 - Temps De Freinage Cc Au Démarrage
V/f, V V W, Sans Capteur Groupes d’Accès via l’IHM: Description: Ce paramètre règle le temps de freinage CC à l’arrêt. La fonction Figure 12.9 présente l’opération de freinage CC via la désactivation de la rampe (voir P0301). CFW700 | 12-15...
Page 130 CC. Ce temps est nécessaire pour la démagnétisation du moteur et il et proportionnel à sa vitesse. Pendant le freinage CC, l’onduleur indique l’état « MARCHE » sur le clavier (IHM). Pendant le procédé de freinage, si l’onduleur est activé, le freinage est interrompu et l’onduleur fonctionnera à nouveau normalement. 12-16 | CFW700...
Page 131: Saut De Vitesse
Ce paramètre fonctionne uniquement en mode de commande vectoriel sans capteur. 12.7 SAUT DE VITESSE Les paramètres de ce groupe empêchent le moteur de fonctionner en permanence à des valeurs de vitesse où par exemple le système mécanique entre en résonance (causant des vibrations ou bruits excessifs). CFW700 | 12-17...
Page 132: Recherche Du Zéro Du Codeur
12.8 RECHERCHE DU ZÉRO DU CODEUR La fonction de recherche du zéro essaie de synchroniser le comptage minimum ou le comptage maximum visualisé dans le paramètre P0039 – Compteur d’impulsion du codeur, avec l’impulsion de zéro du codeur. 12-18 | CFW700...
Page 133 À l’initialisation de l’onduleur, ce paramètre commence à zéro. Lorsque la valeur est réglée sur 1 (Terminé), il indique que la fonction de recherche du zéro a été exécutée, et cette fonction revient à l'état inactif, alors que P0191 reste égal à 1 (Actif). CFW700 | 12-19...
Page 134 Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande 12-20 | CFW700...
Page 135: Entrées Et Sorties Digitales Et Analogiques
Entrées et Sorties Digitales et Analogiques 13 ENTRÉES ET SORTIES DIGITALES ET ANALOGIQUES Cette section présente les paramètres pour configuration des entrées et sorties du CFW700 comme aussi les paramètres pour le commande do convertisseur en Situation Local ou À Distance.
Page 136 L’option 1 (Pas de Référence de Rampe – valable uniquement pour le mode vectoriel) est utilisée généralement en tant que signal de référence supplémentaire, par exemple dans des applications utilisant un rouleau. Voir la Figure 13.7, option sans rampe d’accélération et de décélération. 13-2 | CFW700...
Page 137 P0239 – Décalage AI2 Plage Réglage -100,00 à 100,00 % 0,00 % Réglable: d’Usine: P0235 – Filtre AI1 P0240 – Filtre AI2 Plage 0,00 à 16,00 s Réglage 0,00 s Réglable: d’Usine: Proprietés: Groupes d’Accès via l’IHM: CFW700 | 13-3...
Page 138 Pour plus de détails concernant cette configuretion, consultez les Tableau 13.1 et Tableau 13.2. Tableau 13.1: Interrupteurs “DIP Switch” liés auxs entrées analogiques Paramètre Entrée Interrupteur Localisation P0233 S1.2 Carte de commande P0238 S1.1 13-4 | CFW700...
Page 139: Sorties Analogiques
Pour les options 2 et 3, on a la référence invertie, c'est à dire on a la vitesse maximale comme référence minimale. 13.1.2 Sorties Analogiques Deux sorties analogiques (AO1 et AO2) sont disponibles dans la configuration standard du CFW700. Les paramètres liés à ces sorties sont décrits ci-dessous. P0014 – Valeur AO1 P0015 –...
Page 140 P0252 – Gain de la Sortie AO1 P0255 – Gain de la Sortie AO2 Plage 0,000 à 9,999 Réglage 1,000 Réglable: d’Usine: Proprietés: Groupes d’Accès via l’IHM: Description: Réglent le gain des sorties analogiques. Consultez Figure 13.3. 13-6 | CFW700...
Page 141 Valeur de P0696 Valeur de P0697 Intensité Id* Fonction d’application 1 Fonction d’application 2 Fonction d’application 3 Fonction d’application 4 Fonction d’application 5 Fonction d’application 6 Fonction d’application 7 Fonction d’application 8 Figure 13.3: Schéma synoptique des sorties analogiques CFW700 | 13-7...
Page 142 (10 to 0) V / (20 to 0) mA On / Off (20 to 4) mA Pour AO1 et AO2, lorsque les signaux d’intensité sont utilisés, l’interrupteur correspondant à la sortie voulue doit être réglé sur la position « OFF ». 13-8 | CFW700...
Page 143: Entrées Digitales
Entrées et Sorties Digitales et Analogiques 13.1.3 Entrées Digitales The CFW700 has 8 digital inputs in the standard version. The parameters that configure those inputs are presented next. P0012 – État des Entrées Digitales DI8 à DI1 Plage Bit 0 = DI1 Réglage...
Page 144 31 = Fonction d’Application 12 Proprietés: Groupes d’Accès via l’IHM: Description: Ces paramètres permettent configurer la fonction des entrées digitales, selon la gamme de valeurs liée. Ci-dessous se trouvent quelques notes concernant les fonctions des Entrées Digitales. 13-10 | CFW700...
Page 145 Quand l'état de DIx modifie le niveau bas vers niveau haut (transition de 0 V vers 24 V), la mémoire de usager 2 est chargée, pourvu que en avant le contenu des paramétres actuels du convertisseur ont etés transferts pour la mémoire de paramètres 3 (P0204 = 10). CFW700 | 13-11...
Page 146 Général, Arrêt Rapide, Avance ou Retour doivent être en état Arrêt, Arrêt Rapide, Avanceo ou Retour doivent être en état ON ON pour que le CFW700 opére comme montré ci-dessus. para que o CFW700 opere como mostrado acima. (c) SANS DÉFAUT EXTERNE...
Page 147 Charge usager 2 24 V Temps Ouverte Temps (h) JOG Vitesse JOG (P0122) Vitesse do moteur Rampe accélération Rampe desaccélération Temps 24 V Marche/Arrêt Ouverte Temps 24 V DIx - JOG Ouverte Temps 24 V Activation générale Ouverte Temps CFW700 | 13-13...
Page 148: Sorties Digitales/À Relais
Figure 13.5: (a) à (j) Détails sur le fonctionnement des fonctions des entrées digitales 13.1.4 Sorties Digitales/à Relais Le CFW700 est doté de série d'un relais de sortie numérique et de 4 sorties de collecteur ouvertes disponibles dans la carte de commande. Les paramètres suivants configurent les fonctions liées à ces sorties.
Page 149 Tableau 13.7: Exemple de correspondance entre les codes hexadécimaux et binaires de P0013 et l'état des Sans rélation avec les Sans rélation avec les DOx Actif Actif Actif Inactif Inactif (toujours zéro) (toujours zéro) (+24 V) (+24 V) (+24 V) (0 V) (0 V) CFW700 | 13-15...
Page 150 36 = Fonction d’Application 3 37 = Fonction d’Application 4 38 = Fonction d’Application 5 39 = Fonction d’Application 6 40 = Fonction d’Application 7 41 = Fonction d’Application 8 42 = Auto-réglage Proprietés: Groupes d’Accès via l’IHM: 13-16 | CFW700...
Page 151 Contenu do P0695: signifie que l'état de la sortie digitale sera commandé par le paramètre P0695, qui est écrit „ via réseau. Plus de détails concernant ce paramètre, consultez le manuel de communication sériel CFW700. Sens Horaire: signifie que quand le moteur tourne en sens horaire, on aura DOx = transisteur saturé et/ou „...
Page 152 (a) N* > Nx (b) N > Nx P0287 Nx (P0288) Nx (P0288) Temps P0287 Temps Relais/ Relais/ Transisteur Transisteur (c) N < Ny (d) N = N* P0287 Ny (P0289) Temps P0287 Temps Relais/ Transisteur Relais/ Transisteur 13-18 | CFW700...
Page 153 Sans falha moteur (P0009) Tx (P0293) Avec défaut Temps Temps Relais/ Transisteur Relais/ Transisteur (k) Avec Falha (l) Référence 4 à 20 mA oK Sans falha 2 mA Avec défaut Temps Temps Relais/ Relais/ Transisteur Transisteur Temps CFW700 | 13-19...
Page 154 Figure 13.6: (a) à (r) Détails du fonctionnement des fonctions des sorties digitales et à relais P0281 – Fréquence Fx Plage 0,0 à 300,0 Hz Réglage 4,0 Hz Réglable: d’Usine: Proprietés: Groupes d’Accès via l’IHM: Description: Utilisé en fonctions de sorties digitales et à relais: F > Fx et F > Fx 13-20 | CFW700...
Page 155 P0290 – Courant Ix Plage 0 à 2 x I Réglage 1,0 x I nom-ND nom-ND Réglable: d’Usine: Proprietés: Groupes d’Accès via l’IHM: Description: Utilisé en fonctions Is > Ix et Is < Ix des sorties digitales et à relais. CFW700 | 13-21...
Page 156 P0294 – Heures Hx Plage 0 à 6553 h Réglage 4320 h Réglable: d’Usine: Proprietés: Groupes d’Accès via l’IHM: Description: Il est utilisé dans la fonction Heures de Fonctionnement > Hx des sorties numériques et de relais. 13-22 | CFW700...
Page 157: Frequency Input
P0265 and P0266 respectivement. La fonction d'entrée de fréquence est active pour DI3. La fonction réglée dans P0265 ne fonctionnera pas. La fonction d'entrée de fréquence est active pour DI4. La fonction réglée dans P0266 ne fonctionnera pas. CFW700 | 13-23...
Page 158: Commande Local Et À Distance
La description AIx’ concerne le signal analogique obtenu aprés la somme de AIx avec le offset et multiplié „ par le gain appliqué (voir la rubrique 13.1.1 Entrées Analogiques). La valeur de référence réglé par les boutons est contenue dans le paramètre P0121. „ 13-24 | CFW700...
Page 159 P0227 = 1 1 = DIx 2 = Sériel 3 = CANopen/DeviceNet 4 = SoftPLC Proprietés: Groupes d’Accès via l’IHM: Description: Définent la source d'origine pour le commande Marche/Arrêt dans la situation LOCAL et À DISTANCE. CFW700 | 13-25...
Page 160 Iq* le plus court possible, et il réinitialisera la référence d'intensité de couple. REMARQUE! Quand le moteur de commande V/f ou V V W est sélectionné, ne se recommande pas l'utilisation de la option 2 (Arrêt Rapide). 13-26 | CFW700...
Page 161 Marche à Prêt, après exécution d’une commande Arrêt. Les options 3 et 4 servent à éviter qu’une valeur de référence d'intensité élevée ne soit stockée dans le régulateur de vitesse pendant par exemple l’utilisation d’un frein mécanique pour arrêter l’arbre du moteur avant que sa vitesse ne soit nulle. CFW700 | 13-27...
Page 162 Entrées et Sorties Digitales et Analogiques (*) Valable uniquement pour P0202 = 5 et 4. Figure 13.7: Schéma fonctionnel de référence de vitesse 13-28 | CFW700...
Page 163 LOCAL/REMOTE Selection RÉFÉRENCE MARCHE/ARRÊT (P0224) LOCAL JOG (P0225) RÉFÉRENCE RÉFÉRENCE RÉFÉRENCE À DISTANCE COMMANDES LOCAL COMMANDES À DISTANCE COMMANDES COMMANDES À DISTANCE RÉFÉRENCE (P0222) SENS ROTATION (P0226) MARCHE/ARRÊT (P0227) JOG (P0228) Figure 13.8: Schéma synoptique Situation Local/À Distance CFW700 | 13-29...
Page 164 Entrées et Sorties Digitales et Analogiques 13-30 | CFW700...
Page 165: Freinage Rhéostatique
La fonction Freinage Rhéostatique seulement peut être utilisée si une résistance de freinage est connectée au CFW700, comme aussi les paramètres liés doivent être tous réglés de façon adéquate. Voyez à continuation la description des paramétres pour savoir comment programmer chacun d'eux.
Page 166 „ cadres A, B, C et D et intégré en option pour les cadres E - CFW700...DB...) du mode d’emploi. Régler P0151 à la valeur maximale: 400 V (P0296 = 0) ou 800 V (P0296 = 1, 2, 3 ou 4) ou 1000 V „...
Page 167: Défauts Et Alarmes
Pour assurer une protection meilleure en cas de relancement, cette fonction maintient les informations concernants l'image thermique du moteur dans la mémoire non volatile (EEPROM) du CFW700. De cette façon, aprés le relancement du convertisseur, la fonction utilisera la valeur enregistré dans la mémoire thermique pour effectues une nouvelle évaluation de surcharge.
Page 168: Protection De Surtempérature Du Moteur
Reset alarme A0110 150 Ω < R <1,6 kΩ 0,3<V <3,2 V Permet reset du défaut F0078 150 Ω < R <1,6 kΩ 0,3<V <3,2 V Entre en défaut F0078 (détection de résistance minimale) <60 Ω <0,12 V 15-2 | CFW700...
Page 169: Protections
Ces paramètres présentent en degrés Celsius les températures du dissipateur dans les bras U, V et W (P0030, et aussi du air interne P0034). Ils sont utiles pour monitorer la température dans les principaux points du convertisseur durant un éventuel surchauffage. CFW700 | 15-3...
Page 170 (moteurs avec ventilation indépendante). Cette courbe est automatiquement réglée quand P0406 (Type de Ventilation du Moteur) est programmé pendant la routine de "Start-up Guidé" (consultez la description de ce paramètre en section 11.7 DONNÉES DU MOTEUR. 15-4 | CFW700...
Page 171: P0159 - Classe Thérmique Du Moteur
Le choix incorrect de la classe de protection thermique peut faire claquer le moteur. ATTENTION! Pour que la protection de surcharge du moteur du CFW700 soit en conformité avec la norme UL508C, utilisez la classe thérmique ≤ 20 (P0159 ≤ 3).
Page 172 Temps Surcharge = T = 4 s Ça fait, il suffit de rapporter les valeurs calculés sur le graphique de surcharge du moteur (Figure 15.3), et sélectionner la courbe de classe thermique immédiatement sous le point trouvé. 15-6 | CFW700...
Page 173 Intensité x In pour F.S. = 1,00 Intensité x In pour F.S. = 1,15 2x 3x 8x 9x 10x (b) Chaud Figure 15.3: (a) et (b) Courbes de surcharge du moteur pour des charges des types HD et ND CFW700 | 15-7...
Page 174 Si souhaité, il est donc possible d’inhiber l’occurrence du défaut de mise à la terre (F0074) en désactivant P0343. P0348 – Protection de Surcharge du Moteur Plage Réglage 0 = Inactif Réglable: d’Usine: 1 = Défaut/Alarme 2 = Défaut 3 = Alarme Proprietés: Groupes d’Accès via l’IHM: 15-8 | CFW700...
Page 175: P0350 - Protection De Surcharge Du Convertisseur (Igbt's)
3 = Alarme le convertisseur continue à opérer. Le niveau d'actuation de la protection de surcharge est calculé internement par le CFW700 par le courant du moteur, de son classe thermique et son facteur de service. Consultez P0159 en cette section.
Page 176: P0351 - Protection De Surtempérature Du Moteur
Seulement le défaut (F0087) sera déclenché quand le moteur arrive au niveau d'actuation de la 2 = Défaut protection de surtempérature, et le convertisseur sera déshabilité. Seulement l'alarme (A0110) será déclenché quand le moteur arrive sur la valeur d'actuation de la 3 = Alarme protection, et le convertisseur continuera à fonctionner. 15-10 | CFW700...
Page 177: P0352 - Commande Des Ventilateurs
Description: Le CFW700 est équipé avec deux ventilateurs: un ventilateur interne et un ventilateur sur le dissipateur, et leur sera commandé via logiciel par programmation du convertisseur. Les options disponibles pour réglage de ce paramètre sont les suivantes:...
Page 178: P0353 - Protection De Surtempérature Des Igbt's Et De L'air Interne
La protection de surtempérature est faite par la mesure de température sur les capteurs NTC des IGBTS et du air interne sur la carte de puissance, pouvant produire défauts et alarmes. Pour configurer la protection souhaitée, régler P0353 selon la table ci-dessous. 15-12 | CFW700...
Page 179: P0354 - Configuration De Protection Du Ventilateur Du Dissipateur
Si P0355 = 0, le défaut dans le contacteur de précharge restera désactivé. Le défaut F0185 ne sera pas généré. Lorsque l’onduleur a un cadre E avec alimentation électrique CC, il faut régler P0355 = 0. CFW700 | 15-13...
Page 180 Le paramètre P0358 est utilisé dans le mode de commande vectorielle avec codeur (P0202 = 5). La vérification par logiciel des défauts F0067 et F0079 restera désactivée si P0358 = 0. Pendant l’autoréglage (P0408 >1), le défaut F0067 restera actif, quel que soit le réglage de P0358. 15-14 | CFW700...
Page 181: Paramètres De Lecture
Par ce paramétre il est aussi possible de modifier la référence de vitesse (P0121), quand P0221 ou P0222 = 0. P0003 – Courant du Moteur Plage Réglage 0,0 à 4500,0 A Réglable: d’Usine: Proprietés: Groupes d’Accès LECTURE via l’IHM: Description: Indique le courant de sortie du convertisseur en Ampères (A). CFW700 | 16-1...
Page 182 Pour faciliter la visualisation, l'état du convertisseur est montré aussi sur le coin supérieur gauche de l'IHM (Figure 5.2, section 5.6 RÉGLAGE DES INDICATIONS DU ÉCRAN EN MODE MONITORAGE). En cas des états 3 à 7, la présentation est faite de façon abrégée, comme suit: 16-2 | CFW700...
Page 183 Indique le couple développé par le moteur, calculé selon: P0009 = T x 100 x Y P0410 x P0178 2 1/2 = P0401 P0190 x N Y = 1 pour N ≤ P0400 P0190 P0190 x N pour N > P0400 P0400 Où: CFW700 | 16-3...
Page 184 [puissance réactive/puissance active] peut augmenter, causant une réduction du cosinus ϕ de la sortie. P0012 – État DI8 à DI1 Voir la rubrique 13.1.3 Entrées Digitales. P0013 – État DO5 à DO1 Voir la rubrique 13.1.4 Sorties Digitales/à Relais. 16-4 | CFW700...
Page 185 Plage 0 à 100 % Réglage Réglable: d’Usine: Proprietés: Groupes d’Accès LECTURE via l’IHM: Description: Indique le pourcentage de surcharge actuelle du moteur. Quand ce paramétre atteint 100 %, se produira le défaut "Surcharge du Moteur" (F0072). CFW700 | 16-5...
Page 186 Indique le total d'heures que le convertisseur était habilité. Indique jusqu'à 65535 heures, puis retourne à zéro. Réglant P0204 = 3, la valeur du paramètre P0043 passe à zéro. Ce valeur est maintenu même quand le convertisseur est mis hors tension. 16-6 | CFW700...
Page 187 Indiquent le numéro du alarme (P0048) ou du défaut (P0049) qui se trouvent éventuellement sur le convertisseur. Pour comprendre la signification des codes utilisés pour les défauts et alarmes, consultez le chapitre 15 DÉFAUTS ET ALARMES, de ce manuel et le chapitre 6 du manuel de l'usager. CFW700 | 16-7...
Page 188: Historique De Défauts
REMARQUE! En cas d'événement d'un défaut simultanée avec la mise sous tension ou Reset du CFW700, les paramètres en relation à ce défaut comme date, heure, vitesse du moteur etc, pourront contenir informations non valables.
Page 189 Enregistrement de la fréquence de sortie du convertisseur au moment du dernier défaut. P0095 – Tension du Moteur au Moment du Dernier Défaut Plage Réglage 0 à 2000 V Réglable: d’Usine: Proprietés: Groupes d’Accès LECTURE via l’IHM: Description: Enregistrement de tension du moteur au moment du dernier défaut. CFW700 | 16-9...
Page 190 Tableau 16.3: Exemple de correspondance entre le code héxadécimal de P0097 et l'état des DOx Sans rélation avec les DOx Sans rélation avec les DOx Actif Actif Actif Inactif Inactif (toujours zéro) (toujours zéro) (+24 V) (+24 V) (+24 V) (0 V) (0 V) 16-10 | CFW700...
Page 191: Communication
Communication 17 COMMUNICATION Pour l'échange d'informations via réseau de communication, le CFW700 possède divers protocoles standardisés de communication comme MODBUS, CANopen, DeviceNet, Profibus. Pour obtenir détails sur la configuretion du convertisseur pour opérer sur ces protocoles, consultez les manuels de communication du CFW700. Les paramètres de Communication son décrits à suivant.
Page 192: Interface Profibus Dp
P0743 – Lecture n° 4 Profibus P0744 – Lecture n° 5 Profibus P0745 – Lecture n° 6 Profibus P0746 – Lecture n° 7 Profibus P0747 – Lecture n° 8 Profibus P0748 – Lecture n° 9 Profibus P0749 – Lecture n° 10 Profibus 17-2 | CFW700...
Page 193: États Et Commandes De Communication
P0313 – Action pour Erreur de Communication P0680 – État Logique P0681 – Vitesse en 13 bits P0695 – Valeur pour les Sorties Digitales P0696 – Valeur 1 pour Sorties Analogiques P0697 – Valeur 2 pour Sorties Analogiques CFW700 | 17-3...
Page 194 Communication Paramètres utilisés pour monitorage et commande du convertisseur CFW700 utilisant interfaces de communication Pour une description détaillée, consultez le manuel de communication selon la interface utilisée. Ces manuels sont fournis en format électronique sur CD-ROM qui accompagne le produit.
Page 195: Softplc
CFW700. Dans ce cas, il faut recompiler le projet dans le logiciel WLP avec la nouvelle version du CFW700 puis la retransférer. Si cela est impossible, cette application peut être transférée avec WLP car le mot de passe du logiciel d'application est connu ou désactivé.
Page 196: P1003 - Sélection D'application Softplc
Temps pour garder le moteur magnétisé. „ Logique pour commander le Frein Mécanique. „ REMARQUE! Voir le chapitre 19 Applications pour en savoir plus sur les applications utilisateur du CFW700. P1008 – Erreur de Retard Plage -9999 à 9999 Réglage Réglable:...
Page 197 SPLC via l’IHM: Description: Gain du contrôleur de position de la fonction SoftPLC du variateur de fréquence CFW700. REMARQUE! Il ne s'active que quand le bloc de “position 0” de la fonction SoftPLC du variateur de fréquence CFW700 est actif.
Page 198 SoftPLC 18-4 | CFW700...
Page 199: Introduction
CFW700. Ceci permet à l'utilisateur qui a le WLP et l'application mises en œuvre intégrée de la changer et de l'utiliser en tant qu'application d'utilisateur. Le paramètre P1003 permet de sélectionner une application et de la transférer sur le CFW700. Le CFW700 a les applications suivantes intégrées: Contrôleur PID.
Page 200 à la pression de l'eau. Ce signal s'appelle variable de processus et peut être visualisé dans le paramètre P1012. Un point de consigne est programmé dans le CFW700 via le clavier (P1025), par une entrée analogique (par ex. un signal de 0 à 10 V ou de 4 à 20 mA) ou via un réseau de communication. La commande du point de consigne est la valeur de pression d'eau voulue que la pompe set censée produire, indépendamment...
Page 201 (PV). Pour ce faire, il faut régler l'un des paramètres de sorties numériques (P0275 à P0279) sur 34 = Fonction 1 de l'application (VP>VPx) ou 35 = Fonction 2 de l'application (VP<VPy). CFW700 | 19-3...
Page 202 Applications Figure 19.1: Schéma de principe du 19-4 | CFW700...
Page 203: Fonctionnement Pid
Voici la procédure pour mettre en marche l'application de Contrôleur PID. REMARQUE! Pour la fonction PID fonctionne correctement, il est fondamental de vérifier que le variateur CFW700 est configuré correctement pour entraîner le moteur à la vitesse voulue. Par conséquent, vérifiez les réglages suivants:...
Page 204 Indications Affichées - Groupe BASIC. Configure la durée - Groupe START-UP. Active la routine d'accélération en secondes dans de démarrage orienté du CFW700 la routine d'application « Basic » du conformément à la rubrique 5.2.1 CFW700 conformément à la rubrique Menu du démarrage orienté...
Page 205: Configuration De Fonctionnement
SoftPLC dans le paramètre P1001 sur 1 (exécuter l'application). Toute valeur autre que 3 ou 4 indique que l'application ne peut pas se lancer. Voir le mode d’emploi de SoftPLC du CFW700 pour en savoir plus.
Page 206: Mode Veille
à la valeur programmée dans P1028. DANGER! Quand le variateur CFW700 est en mode veille, le moteur peut tourner à tout moment à cause des conditions du processus. Si vous voulez manipuler le moteur ou procéder à une maintenance, coupez l'alimentation du variateur.
Page 207: Connexion D'un Transducteur Bifilaire
Figure 19.5: Connexion d'un transducteur bifilaire au CFW700 19.2.6 PID Théorique Le Contrôleur PID mis en œuvre dans le CFW700 est de type théorique. Les équations qui caractérisent le Contrôleur PID théorique, qui est la base de cet algorithme de fonction, sont présentées ci-dessous.
Page 208: Paramètres
P0240 – Filtre de AI2 P0251 – Fonction de AO P0252 – Gain de AO1 P0253 – Type de Signal AO1 P0254 – Fonction de AO2 P0255 – Gain de AO2 P0256 – Type de Signal AO2 19-10 | CFW700...
Page 209 Voir les chapitres 12 Fonctions Communes à tous les Modes de Commande, et 18 SoftPLC [50] pour en savoir plus. P1010 – Version de l'Application du Contrôleur PID Plage Réglage 0,00 à 10,00 Réglable: d’Usine: Proprietés: Groupes d’Accès SPLC via l’IHM: CFW700 | 19-11...
Page 210 Applications Description: Paramètre en lecture seule qui présente la version du logiciel de l'application du Contrôleur PID développée pour la fonction SoftPLC du CFW700. P1011 – Point de Consigne Actuel de Contrôleur du PID Plage 0,0 à 3000,0 Réglage Réglable: d’Usine:...
Page 211 Description: Ces paramètres définissent les gains de l'application du Contrôleur PID et ils doivent être réglés en fonction de l'amplitude qui est régulée. Des exemples des réglages initiaux pour certaines applications sont présentés dans le tableau 19.2. CFW700 | 19-13...
Page 212 Dans le cas contraire, il faut sélectionner « Inverse ». Tableau 19.3: Séelction du type d'action du Contrôleur PID Vitesse du Moteur Variable de Sélection Augmente Direct Augmente Diminue Inverse Cette caractéristique varie avec le type de processus, mais le retour direct est le plus utilisé. 19-14 | CFW700...
Page 213: P1025 - Point De Consigne De Régulation Pid Via Les Touches Du Clavier (Ihm)
Si P1027 = 0 (inactif), le variateur ne sauvegardera pas la valeur du point de consigne de régulation du Contrôleur PID quand il est désactivé. Par conséquent, quand le variateur est réactivé, la valeur du point de consigne de régulation du Contrôleur PID est de 0,0 %. CFW700 | 19-15...
Page 214: Potentiomètre Électronique (Ep)
19.3 POTENTIOMÈTRE ÉLECTRONIQUE (EP) 19.3.1 Description et Définitions Le CFW700 a la fonction de POTENTIOMÈTRE ÉLECTRONIQUE (EP) qui permet de régler la référence de vitesse via deux entrées numériques, l'une pour accélérer et l'autre pour décélérer le moteur. Avec le variateur activé et l'entrée numérique DIx réglée sur « Fonction 1 de l'application (accélérer) » activée, le moteur accélère en fonction de la rampe d'accélération programmée jusqu'à...
Page 215 Si l'application du Potentiomètre Électronique a été sélectionnée pour fonctionner en mode local et si DI1 (P0263) est sélectionnée pour la commande d'accélération ou de décélération, le variateur peut passer en état de « configuration (CONF) »; puis il faut changer la programmation par défaut du paramètre P0227. CFW700 | 19-17...
Page 216: Fonctionnement
„ mode de commande V/f. Configuration de l'Application du Potentiomètre Électronique Le variateur de fréquence CFW700 sera configuré pour fonctionner en mode distant. DI1 sera utilisée pour la commande Marche/Arrêt en mode distant. „ DI3 sera utilisée pour la commande d'accélération. NO (fermé pour incrémenter la vitesse).
Page 217 - Active l'exécution de l'aepplication du Potentiomètre Électronique (EP). Figure 19.8: Séquence de programmation de l'application du Potentiomètre Électronique sur le CFW700 Le tableau ci-dessous répertorie les vraies références de vitesse du moteur avec les commandes d'accélération (DI3) et de décélération (DI4).
Page 218: Paramètres
P1001 – Commande de SoftPLC P1002 – Durée du Cycle d'Analyse P1003 – Sélection d'Application de SoftPLC REMARQUE! Voir les chapitres 12 Fonctions Communes à tous les Modes de Commande, et 18 SoftPLC pour en savoir plus. 19-20 | CFW700...
Page 219: Application Multivitesse
19.4.1 Description et Définitions Le CFW700 a l'application MULTIVITESSE qui permet de régler la référence de vitesse par les valeurs définies dans les paramètres P1011 à P1018 grâce à la combinaison logique des entrées numériques DI4, DI5 et DI6, avec une limité...
Page 220 24 V P1018 Si une entrée numérique est sélectionnée pour la Multivitesse, il faut considérer qu'elle a 0 V. Les paramètres P1011 à P1018 définissent la valeur de la référence de vitesse quand l'application de Multivitesse fonctionne. 19-22 | CFW700...
Page 221: Configuration De Fonctionnement
REMARQUE! Pour que l'application de Multivitesse fonctionne correctement, il est essentiel de vérifier que le variateur CFW700 est configuré correctement pour entraîner le moteur à la vitesse voulue. Pour ce faire, vérifiez les réglages suivants: Rampes d'accélération et de décélération (P0100 à P0103).
Page 222 - Référence 8 Multivitesse. - Active l'exécution de l'application de Multivitesse. Figure 19.11: Séquence de programmation de l'application de Multivitesse sur le CFW700 Configuration de Fonctionnement Vérifiez l'état de l'application de Multivitesse dans le paramètre P1000. La Multivitesse fonctionnera si la valeur de P1000 est 4.
Page 223: Paramètres
Applications indique que l'application ne peut pas se lancer. Voir le mode d’emploi de SoftPLC du CFW700 pour en savoir plus. 19.4.3 Paramètres Les paramètres liés à l'application de Multivitesse sont présentés ci-dessous. P0100 – Temps d'Accélération P0101 – Temps de Décélération P0102 –...
Page 224 Proprietés: Groupes d’Accès SPLC via l’IHM: Description: Règle la référence 4 de vitesse pour l'application Multivitesse. P1015 – Référence 5 Multivitesse Plage Réglage 0 à 18000 tr/min 1200 tr/min Réglable: d’Usine: Proprietés: Groupes d’Accès SPLC via l’IHM: 19-26 | CFW700...
Page 225: Application De Commande Démarrage/Arrêt Trifilaire
19.5 APPLICATION DE COMMANDE DÉMARRAGE/ARRÊT TRIFILAIRE 19.5.1 Description et Définitions Le CFW700 a l'application DÉMARRAGE/ARRÊT TRIFILAIRE qui permet de commander le variateur pour démarrer et arrêter le moteur de manière analogique en faisant un démarrage direct avec le bouton d'urgence et le contact de rétention.
Page 226 Si l'application de commande Trifilaire a été sélectionnée pour fonctionner en mode local et si DI1 (P0263) est sélectionnée pour la commande Démarrage ou Arrêt, le variateur peut passer en état de « configuration (CONF) »; puis il faut changer la programmation par défaut du paramètre P0227. 19-28 | CFW700...
Page 227: Configuration De Fonctionnement
REMARQUE! Pour que l'application de commande Trifilaire (Démarrage/Arrêt) fonctionne correctement, il est essentiel de vérifier que le variateur CFW700 est configuré correctement pour entraîner le moteur à la vitesse voulue. Pour ce faire, vérifiez les réglages suivants: Rampes d'accélération et de décélération (P0100 à P0103).
Page 228 - Groupe SPLC. Active l'exécution de l'application de commande Trifilaire (Démarrage/Arrêt). Figure 19.14: Séquence de programmation de l’application de commande Trifilaire (Démarrage/Arrêt) sur le CFW700 Configuration de Fonctionnement Vérifiez l'état de l'application Démarrage/Arrêt Trifilaire dans le paramètre P1000. Le Démarrage/Arrêt Trifilaire fonctionnera si la valeur de P1000 est 4.
Page 229: Paramètres
P1010 – Fonctionnement de l'Application Démarrage/Arrêt Trifilaire Plage Réglage 0,00 à 10,00 Réglable: d’Usine: Proprietés: Groupes d’Accès SPLC via l’IHM: Description: Paramètre en lecture seule qui présente la version du logiciel de l'application de Démarrage/Arrêt Trifilaire développée pour la fonction SoftPLC du CFW700. CFW700 | 19-31...
Page 230: Application Marche Avant/Marche Arrière
19.6 APPLICATION MARCHE AVANT/MARCHE ARRIÈRE 19.6.1 Description et Définitions Le CFW700 a l'application MARCHE AVANT/MARCHE ARRIÈRE qui permet de combiner deux commandes du variateur (Marche avant/marche arrière et Démarrage/Arrêt) dans une seule entrée numérique. Ainsi, l'entrée numérique (DIx) programmée sur « Fonction 1 de l'application (marche avant) » combine la rotation vers l'avant avec la commande Marche/Arrêt et l'entrée (DIx) programmée sur «...
Page 231: Configuration De Fonctionnement
Configuration de l'Application Marche Avant/Marche Arrière L'application de Marche Avant/Marche Arrière sera configurée comme l'exemple ci-dessous, où: Le variateur de fréquence CFW700 sera configuré pour fonctionner en mode distant. „ AI1 sera utilisée pour la référence de vitesse via le potentiomètre (0 à 10 V).
Page 232 DI4 - Marche Arrière via AI1 AI1- ≥5 kW Désactivé Activé RÉF- +24 V GND (24 V) PE R S T U V W PE Blindage Sectionneur Ligne Fusibles Figure 19.16: Exemple d'application de Marche Avant/Marche Arrière sur le CFW700 19-34 | CFW700...
Page 233 Figure 19.17: Séquence de programmation de l'application de Marche Avant/Marche Arrière sur le CFW700 Configuration de Fonctionnement Vérifiez l'état de l'application de Marche Avant/Marche Arrière dans le paramètre P1000. La Marche Avant/Marche Arrière fonctionnera si la valeur de P1000 est 4.
Page 234: Paramètres
Plage 0,00 à 10,00 Réglage Réglable: d’Usine: Proprietés: Groupes d’Accès SPLC via l’IHM: Description: Paramètre en lecture seule qui présente la version du logiciel de l'application de Marche Avant/Marche Arrière développée pour la fonction SoftPLC du CFW700. 19-36 | CFW700...
Page 235: Fonctions Spéciales Combinées
Comme certaines des fonctions ci-dessus envoient le même signal de commande au variateur de fréquence CFW700, elles ne peuvent pas être utilisées en même temps car elles génèrent une incompatibilité de fonctionnement comme indiqué dans le tableau ci-dessous: Tableau 19.6: Incompatibilité...
Page 236: Fonction De Contrôleur Pid2
à réguler un processus en boucle fermée. Cette application commande un régulateur proportionnel, intégral et dérivé superposé à la régulation de vitesse normale du CFW700, avec l'option de 1 à 4 points de consignes de commande sélectionnés via la combinaison logique d'entrées numériques (DI), d'alarmes par niveau bas ou haut de la variable de processus ainsi que la possibilité...
Page 237 être visualisé au paramètre P1016. Un point de consigne de régulation est programmé dans le CFW700 via l'IHM (P1011) ou par une entrée analogique ou encore via la combinaison logique des DI selon la source du point de consigne de régulation défini dans P1021. Le point de consigne de régulation est la valeur de la pression d'eau que la pompe doit produire, quelles que soient les variations dans la sortie de la pompe à...
Page 238: Démarrage
REMARQUE! Pour que la fonction du Contrôleur PID2 fonctionne correctement, il est essentiel de vérifier que le CFW700 est configuré correctement pour entraîner le moteur à la vitesse voulue. Pour ce faire, vérifiez les réglages suivants: Rampes d'accélération et de décélération (P0100 à P0103).
Page 239: Configuration De La Fonction Du Contrôleur Pid2
Configuration de la Fonction du Contrôleur PID2 La fonction du Contrôleur PID2 sera configurée comme l'exemple présenté ci-dessous, où: Le variateur de fréquence CFW700 sera configuré pour fonctionner en mode distant. „ DI1 sera utilisée pour la commande Marche/Arrêt en mode distant.
Page 240 Indications Affichées - Groupe BASIC. Configure la durée - Groupe START-UP. Active la routine d'accélération en secondes dans de démarrage orienté du CFW700 la routine d'application « Basic » du conformément à la rubrique 5.2.1 CFW700 conformément à la rubrique Menu du démarrage orienté...
Page 241 - Active l'exécution de la fonction du Contrôleur PID2. Figure 19.20: Séquence de programmation de la fonction du Contrôleur PID2 sur le CFW700 Les paramètres P1026, P1027, P1028 et P1029 doivent être réglés en fonction de la réponse du processus à...
Page 242: Mise En Service
(référencés à 25,0 bar) et la vitesse du moteur sur l'histogramme en %. Voir la section 5.4 - IHM. Figure 19.21: Exemple d'IHM en mode de surveillance pour la fonction du Contrôleur PID2 19-44 | CFW700...
Page 243: Connexion D'un Transducteur Bifilaire
Figure 19.22: Connexion d'un transducteur bifilaire au CFW700 19.7.2.4 Contrôleur PID2 Théorique Le Contrôleur PID2 mis en œuvre dans le CFW700 est théorique. Les équations ci-dessous caractérisent le Contrôleur PID2 théorique, qui est la base de cet algorithme de cette fonction.
Page 244 P0263 – Fonction de DI1 P0264 – Fonction de DI2 P0265 – Fonction de DI3 P0266 – Fonction de DI4 P0267 – Fonction de DI5 P0268 – Fonction de DI6 P0269 – Fonction de DI7 P0270 – Fonction de DI8 19-46 | CFW700...
Page 245 Description: Paramètre en lecture seule qui présente la version du logiciel des fonctions spéciales combinées de la fonction du Contrôleur PID2 développée pour la fonction SoftPLC du CFW700. P1011 – Point de Consigne de Régulation 1 du Contrôleur PID2 Plage Réglage...
Page 246 Les paramètres P1012, P1013 et P1014 seront visualisés en fonction de la sélection des paramètres pour l'unité technique SoftPLC 1 (P0510 et P0511). Le Tableau 19.9 est le véritable tableau pour le point de consigne de régulation sélectionné via une combinaison logique d'entrées numériques. 19-48 | CFW700...
Page 247 équivalent à la vitesse minimale du moteur (P0133) et 100,0 % est équivalent à la vitesse maximale du moteur (P0134). P1018 – Point de Consigne Manuel du Contrôleur PID2 Plage 0,0 à 100,0 % Réglage 0,0 % Réglable: d’Usine: Proprietés: Groupes d’Accès SPLC via l’IHM: CFW700 | 19-49...
Page 248 2 = Sélection automatique ou manuelle via DIx et transition sans transfert en douceur 3 = Sélection automatique ou manuelle via DIx et transition avec transfert en douceur Proprietés: Groupes d’Accès SPLC via l’IHM: Description: Ce paramètre définit comment fonctionnera le Contrôleur PID2. 19-50 | CFW700...
Page 249 5 = Cinq points de consigne via une combinaison logique de la 1e et de la 2e DI pour le point de consigne de régulation Proprietés: Groupes d’Accès SPLC via l’IHM: Description: Ce paramètre définit la source du point de consigne de régulation du Contrôleur PID2. CFW700 | 19-51...
Page 250 Ce paramètre définit la valeur minimale du capteur connecté à l'entrée analogique configurée pour la variable de processus du Contrôleur PID2 selon son unité technique. REMARQUE! Ce paramètre sera visualisé en fonction de la sélection des paramètres pour l'unité technique SoftPLC 1 (P0510 et P0511). 19-52 | CFW700...
Page 251: P1026 - Période D'échantillonnage Du Contrôleur Pid2
Description: Ce paramètre définit le temps de la période d'échantillonnage du Contrôleur PID2. REMARQUE! Le Tableau 19.10 suggère des valeurs de réglage pour la durée d'échantillonnage en fonction du processus à réguler par le Contrôleur PID2. CFW700 | 19-53...
Page 252 Il est possible de signaler la condition d'alarme par niveau bas de la variable de processus du Contrôleur PID2 dans une entrée numérique, conformément au tableau 19.8. REMARQUE! Ce paramètre sera visualisé en fonction de la sélection des paramètres pour l'unité technique SoftPLC 1 (P0510 et P0511). 19-54 | CFW700...
Page 253: P1032 - Valeur Pour L'alarme De Niveau Haut De La Variable De Processus Du Contrôleur Pid
SoftPLC 1 (P0510 et P0511). P1033 – Temps Pour l'Erreur de Niveau Haut de la Variable de Processus du Contrôleur PID Plage 0,00 à 650,00 s Réglage 10,00 s Réglable: d’Usine: Proprietés: Groupes d’Accès SPLC via l’IHM: CFW700 | 19-55...
Page 254: Mode Veille
Le mode veille est un état de système commandé où la demande de commande est nulle ou presque nulle, étant donné qu'à ce moment le moteur entraîné par le variateur de fréquence CFW700 peut être arrêté. Ceci permet d'éviter que le moteur ne reste en marche à faible vitesse, ce qui fait peu ou rien pour le système commandé.
Page 255 Le message d'alarme « A0750: Mode veille actif » sera généré sur l'IHM du variateur de fréquence CFW700 afin d'avertir que le moteur est en mode veille. P1037 – Niveau de la Variable de Processus du Contrôleur PID2 pour Démarrer le...
Page 256 Ce paramètre définit le temps pendant lequel la condition de démarrage par le mode de niveau ou le mode de réveil doit rester actif pour le moteur entraîné par le variateur de fréquence CFW700 à démarrer, où: Démarrage par le Mode de Niveau: la variable de processus du Contrôleur PID2 doit rester inférieure „...
Page 257 4. La valeur de la variable de processus (P1016) commence à diminuer et chute sous le niveau réglé pour démarrer le moteur (P1037) et le compte de temps pour activer le mode de démarrage par niveau (P1039) commence. CFW700 | 19-59...
Page 258 100,0 % P1036 - temps pour activer le mode veille P1035 - valeur de la sortie de veille du Contrôleur PID2 0,0 % Figure 19.24: Fonctionnement du PID2 avec le mode veille et le mode de réveil 19-60 | CFW700...
Page 259: Fonction Multivitesse
(P1016). 19.7.3 Fonction Multivitesse Les fonctions spéciales combinées du CFW700 ont la fonction MULTIVITESSE, qui permet de régler la vitesse en fonction de valeurs définies par les paramètres P1041 à P1048 avec la combinaison logique allant jusqu'à...
Page 260: Démarrage
REMARQUE! Pour que la fonction Multivitesse fonctionne correctement, il est essentiel de vérifier que le variateur CFW700 est configuré correctement pour entraîner le moteur à la vitesse voulue. Pour ce faire, vérifiez les réglages suivants: Rampes d'accélération et de décélération (P0100 à P0103).
Page 261 DI pour Multivitesse +24 V DI6 - 3 DI pour Multivitesse CFW700 +24 V GND (24 V) PE R S T U V W PE Blindage Ligne Sectionneur Fusibles Figure 19.26: Exemple de fonction Multivitesse sur le CFW700 CFW700 | 19-63...
Page 262 - Référence 4 Multivitesse. - Référence 5 Multivitesse. - Référence 6 Multivitesse. - Référence 7 Multivitesse. - Active l'exécution de la fonction de - Référence 8 Multivitesse. Multivitesse. Figure 19.27: Séquence de programmation de la fonction Multivitesse sur le CFW700 19-64 | CFW700...
Page 263: Paramètres
SoftPLC dans le paramètre P1001 sur 1 (exécute l'application). Toute valeur autre que 3 ou 4 indique que l'application ne peut pas se lancer. Pour en savoir plus, consulter le manuel SoftPLC du CFW700. 19.7.3.2 Paramètres Les paramètres décrits ci-dessous sont liés à...
Page 264 Description: Paramètre en lecture seule qui présente la version du logiciel des fonctions spéciales combinées de la fonction Multivitesse développée pour la fonction SoftPLC du CFW700. P1041 – Référence 1 de Vitesse pour la Multivitesse Plage 0 à 18000 [Unité Technique 2] Réglage...
Page 265 P1047 – Référence 7 de Vitesse pour la Multivitesse Plage 0 à 18000 [Unité Technique 2] Réglage 1800 Réglable: d’Usine: Proprietés: Groupes d’Accès SPLC via l’IHM: Description: Il définit la référence 7 de vitesse pour la fonction Multivitesse. CFW700 | 19-67...
Page 266: P1048 - Référence 8 De Vitesse Pour La Multivitesse
Programmer P0512 sur tr/min ou Hz » sera généré. 19.7.4 Fonction de Potentiomètre Électronique (EP) Les FONCTIONS SPÉCIALES COMBINÉES du CFW700 ont la fonction de POTENTIOMÈTRE ÉLECTRONIQUE, qui permet de régler la vitesse de référence du moteur avec deux entrées numériques: l'une pour accélérer et l'autre pour décélérer le moteur.
Page 267: Démarrage
REMARQUE! Pour que la fonction de Potentiomètre Électronique (EP) fonctionne correctement, il est essentiel de vérifier que le variateur CFW700 est configuré correctement pour entraîner le moteur à la vitesse voulue. Pour ce faire, vérifiez les réglages suivants: Rampes d'accélération et de décélération (P0100 à P0103).
Page 268 Potentiomètre Électronique (EP). Électronique. 0 = Inactif, 1 = Actif. Figure 19.30: Séquence de programmation de la fonction du Potentiomètre Électronique sur le CFW700 Le tableau ci-dessous répertorie les vraies références de vitesse du moteur avec les commandes d'accélération (DI3) et de décélération (DI4).
Page 269: Paramètres
SoftPLC dans le paramètre P1001 sur 1 (exécute l'application). Toute valeur autre que 3 ou 4 indique que l'application ne peut pas se lancer. Pour en savoir plus, consulter le manuel SoftPLC du CFW700. 19.7.4.2 Paramètres Les paramètres décrits ci-dessous sont liés à...
Page 270 Description: Paramètre en lecture seule qui présente la version du logiciel des fonctions spéciales combinées de la fonction de Potentiomètre Électronique développée pour la fonction SoftPLC du CFW700. P1049 – Sauvegarde de Référence de Vitesse EP Plage Réglage 0 = Inactif Réglable:...
Page 271: Fonction De Commande Trifilaire (Démarrage/Arrêt)
Applications 19.7.5 Fonction de Commande Trifilaire (Démarrage/Arrêt) Les FONCTIONS SPÉCIALES COMBINÉES du CFW700 ont la fonction de COMMANDE TRIFILAIRE (DÉMARRAGE/ ARRÊT), qui permet au variateur de démarrer et d'arrêter le moteur de la même manière qu'un démarrage en ligne direct avec le bouton d'arrêt d'urgence et le contact de rétention.
Page 272: Démarrage
REMARQUE! Pour que la fonction de commande Trifilaire (Démarrage/Arrêt) fonctionne correctement, il est essentiel de vérifier que le variateur CFW700 est configuré correctement pour entraîner le moteur à la vitesse voulue. Pour ce faire, vérifiez les réglages suivants: Rampes d'accélération et de décélération (P0100 à P0103).
Page 273: Mise En Service
Trifilaire (Démarrage/Arrêt). Figure 19.33: Séquence de programmation de la fonction de commande Trifilaire (Démarrage/Arrêt) sur le CFW700 Mise en Service Vérifiez l'état des FONCTIONS SPÉCIALES COMBINÉES dans le paramètre P1000. Une valeur égale à 4 indique que l'application est déjà...
Page 274: Paramètres
Réglable: d’Usine: Proprietés: Groupes d’Accès SPLC via l’IHM: Description: Paramètre en lecture seule qui présente la version du logiciel des fonctions spéciales combinées de la fonction de commande Trifilaire (Démarrage/Arrêt) développée pour la fonction SoftPLC du CFW700. 19-76 | CFW700...
Page 275: Fonction Marche Avant/Marche Arrière
Applications 19.7.6 Fonction Marche Avant/Marche Arrière Les FONCTIONS SPÉCIALES COMBINÉES du CFW700 ont la fonction MARCHE AVANT/MARCHE ARRIÈRE, qui fournit à l'utilisateur la combinaison de deux commandes du variateur (sens de rotation et Marche/Arrêt) dans une seule commande via une entrée numérique.
Page 276: Démarrage
REMARQUE! Pour que la fonction de Marche Avant/Marche Arrière fonctionne correctement, il est essentiel de vérifier que le variateur CFW700 est configuré correctement pour entraîner le moteur à la vitesse voulue. Pour ce faire, vérifiez les réglages suivants: Rampes d'accélération et de décélération (P0100 à P0103).
Page 277 Figure 19.36: Séquence de programmation de la fonction de Marche Avant/Marche Arrière sur le CFW700 Mise en Service Vérifiez l'état des FONCTIONS SPÉCIALES COMBINÉES dans le paramètre P1000. Une valeur égale à 4 indique que l'application est déjà...
Page 278: Paramètres
Réglable: d’Usine: Proprietés: Groupes d’Accès SPLC via l’IHM: Description: Paramètre en lecture seule qui présente la version du logiciel des fonctions spéciales combinées qui contient la fonction Marche Avant/Marche Arrière développée pour la fonction SoftPLC du CFW700. 19-80 | CFW700...
Page 279: Fonction Temps Pour Garder Le Moteur Magnétisé
Ainsi, les DOx programmées sur 37 = Fonction 4 de l'application (frein ouvert) active la fonction de logique de commande du frein mécanique et commande l'ouverture et la fermeture du frein en fonction de l'état du moteur entraîné par le variateur de fréquence CFW700. Le schéma ci-dessous montre la logique de commande du Frein Mécanique.
Page 280 CFW700 où il ne peut pas entraîner le moteur de la manière voulue (avec vitesse régulée), c'est-à-dire qu'il fonctionne dans une condition actuelle de limitation de couple.
Page 281: Démarrage
DO1 (RL1) - ouverture de frein RL1 - NA +24 V GND (24 V) PE R S T U V W PE Blindage Sectionneur Ligne Fusibles Figure 19.38: Exemple de la fonction de logique de commande du Frein Mécanique sur le CFW700 CFW700 | 19-83...
Page 282 Indications Affichées - Groupe BASIC. Configure la durée - Groupe START-UP. Active la routine d'accélération en secondes dans de démarrage orienté du CFW700 la routine d'application « Basic » du conformément à la rubrique 5.2.1 CFW700 conformément à la rubrique Menu du démarrage orienté...
Page 283 Figure 19.39: Séquence de programmation des fonctions Logique de commande du Frein Mécanique, Multivitesse et Marche Avant/ Marche Arrière sur le CFW700 Mise en Service Vérifiez l'état des FONCTIONS SPÉCIALES COMBINÉES dans le paramètre P1000. Une valeur égale à 4 indique que l'application est déjà...
Page 284: Paramètres
Groupes d’Accès SPLC via l’IHM: Description: Paramètre en lecture seule qui présente la version du logiciel des fonctions spéciales combinées qui contient la fonction de logique de commande du Frein Mécanique développée pour la fonction SoftPLC du CFW700. 19-86 | CFW700...
Page 285 égal à la valeur réglée, l'ouverture du frein sera libérée. Il faut également que d'autres conditions soient satisfaites pour que la commande d'ouverture du frein soit effective. REMARQUE! Si le paramètre est réglé sur 0,0, cela désactive la vérification du couple du moteur à l'ouverture du frein. CFW700 | 19-87...
Page 286 Ce paramètre inhibe la détection de la fréquence limite pour fermer le frein en présence d'une commande pour démarrer le moteur. Cela signifie qu'il permet de commuter entre une commande de marche avant et de marche arrière, par exemple, sans l'occurrence d'une commande de fermeture du frein. 19-88 | CFW700...
Page 287 Groupes d’Accès SPLC via l’IHM: Description: Ce paramètre définit une période de temps avec la condition du variateur en limitation de couple détectée pour que le message d'erreur « F0757: Variateur en limitation de couple » sera généré. CFW700 | 19-89...

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