Anwendungen; Pid-Regler-Anwendung - WEG CFW700 Manuel D'utilisation

4.2 ANWENDUNGEN

Der CFW700 verfügt über einige Funktionen, die eine bessere Abstimmung der Umrichterbefehle
auf die Anwendung ermöglichen. Bei den in verschiedene Anwendungen eingeteilten Funktionen
kann es sich z.B. um den einfachen Vorwärts-/Rückwärts-Befehl handeln oder um komplexere
Funktionen wie den PID-Regler. Die Anwendungen wurden mit der Soft-SPS-Funktion
implementiert, d.h. mit der im CFW700 vorgesehenen Programmiersprache Kontaktplan (KOP).
Somit kann der Benutzer, der über die WLP-Software und die implementierte Programmiersprache
verfügt, diese ändern und als benutzerspezifische Programmiersprache verwenden.
Über Parameter P1003 kann eine Anwendung ausgewählt und in den CFW700 geladen werden.
Der CFW700 verfügt über folgende integrierte Anwendungen:
PID-Regler.
„
Elektronisches Potentiometer (E.P.).
„
Multispeed.
„
3-Draht-Start/Stopp.
„
Vorwärts/Rückwarts.
„

4.2.1 PID-Regler-Anwendung

Der CFW700 verfügt über die Anwendung PID-REGLER. Diese kann zur Steuerung eines
Prozesses in einem Regelkreis eingesetzt werden. Mit dieser Anwendung wird der Regler mit
proportionalem, integralem und differentialem Verhalten der Standard-Drehzahlsteuerung des
Umrichters CFW700 überlagert.
Der CFW700 vergleicht den Sollwert mit der Regelgröße und steuert die Motordrehzahl so,
dass eine Regelabweichung möglichst ausgeglichen wird und die Regelgröße dem Sollwert
entspricht. Von der Einstellung der P-, I- und D-Verstärkung hängt es ab, wie schnell der
Umrichter reagiert, um die Regelabweichung auszugleichen.
Anwendungsbeispiele:
Durchflussregelung oder Druck in Rohrleitungen.
„
Temperatur eines Ofens.
„
Dosierung von Chemikalien in Tanks.
„
Das nachfolgende Beispiel veranschaulicht die vom PID-Regler genutzten Funktionen.
Eine Pumpe wird in einem Wasserpumpenaggregat eingesetzt, in dem der Druck in der
Rohrleitung geregelt werden muss. In der Rohrleitung ist ein Druckaufnehmer installiert. Dieser
sendet ein analoges Rückführsignal an den CFW700, welches proportional zum Wasserdruck
ist. Dieses Signal stellt die Regelgröße dar, die in Parameter P1012 angezeigt werden kann.
Im CFW700 wird über das Bediengerät per Analogeingang (z.B. 0-10 V oder 4-20 mA Signal)
oder über ein Kommunikationsnetz ein Sollwert (P1025) programmiert. Der Sollwert entspricht
dem gewünschten Wert des von der Pumpe zu generierenden Wasserdrucks, unabhängig von
Schwankungen im Wasserverbrauch am Pumpenausgang.
Zum Einsatz der PID-Regler-Anwendung muss Parameter P0221 bzw. P0222 auf 7 = Soft-SPS
gesetzt sein.
Bediengerät (HMI) und Basisprogrammierung
CFW700 | 27