Applications; Régulation Pid - WEG CFW700 Manuel D'utilisation

Clavier (pupitre opérateur) - Notions de Programmation

4.2 APPLICATIONS

Le variateur CFW700 offre certaines fonctions qui permettent d'adapter ses commandes à
l'application. Ces fonctions, regroupées dans un ensemble destiné aux applications, peuvent
être aussi basiques que la commande marche avant/marche arrière, ou plus sophistiqués (ex.
contrôleur PID). Les applications se mettent en œuvre au moyen de la fonction SoftPLC: en
d'autres termes, l'application de programmation Grafcet intégrée au variateur CFW700. Cela
permet à l'utilisateur disposant du WLP et de l'application intégrée de la modifier et de l'utiliser
comme application utilisateur.
Le paramètre P1003 permet de sélectionner une application et de la télécharger dans le variateur
CFW700. Les applications suivantes sont intégrées au variateur CFW700:
Régulateur PID.
„
Potentiomètre électronique (E.P.).
„
Multivitesse.
„
Marche/Arrêt sur 3 fils.
„
Marche avant/arrière.
„
4.2.1 Régulation PID
Le variateur CFW700 comporte l'application PID REGULATOR utilisable pour réguler un
processus en boucle fermée. Cette application superpose un régulateur PID à la commande
de vitesse normale du variateur CFW700.
Le variateur compare le pont de consigne réglé à la variable du processus et contrôle la
vitesse du moteur en essayant d'éliminer toute erreur et de maintenir la variable égale au point
de consigne. Le réglage des gains P, I et D détermine la vitesse de réaction du variateur pour
éliminer cette erreur .
Exemples d'applications:
Régulation du débit ou de la pression dans un circuit.
„
Température d'un four.
„
Dosage de produits chimiques dans des réservoirs.
„
L'exemple suivant définit les termes utilisés par le régulateur PID.
Pompe utilisée dans un circuit de pompage d'eau où il est nécessaire de contrôler la pression
dans le tuyau. Un transducteur de pression monté dans le tuyau envoie au variateur CFW700 un
signal analogique proportionnel à la pression de l'eau. Ce signal est la variable du processus ;
il est visible dans le paramètre P1012. Un point de consigne est programmé dans le variateur à
l'aide du clavier (P1025) à travers une entrée analogique (signal 0-10 V ou 4-20 mA signal) ou via
un réseau de communication. Le point de consigne représente la pression d'eau voulue que la
pompe est censée produire en permanence quelles que soient les variations de consommation
à la sortie de la pompe.
Il est nécessaire de configurer le paramètre P0221 ou P0222 avec la valeur 7 = SoftPLC pour
faire fonctionner l'application de régulation PID.
92 | CFW700