WEG CFW700 Manuel D'utilisation page 38

Tabelle 4.1: Empfohlene Einstellungen für die Verstärkungen des PID-Reglers
Regelgröße
Pneumatikdruck
Pneumatik-Durchflussmenge
Hydraulikdruck
Hydraulik-Durchflussmenge
Temperatur
Füllstand 1 - siehe Hinweis unten
HINWEIS!
Bei der Füllstandsregelung hängen die Einstellungen der Integralverstärkung
von der Zeit ab, die der Vorratstank benötigt, um unter Einhaltung folgender
Bedingungen vom zulässigen Mindestfüllstand aus den gewünschten Füllstand
zu erreichen.
1. Die Zeit für die „direkte" Aktion sollte bei maximalem Zulauf und minimalem
Ablauf gemessen werden.
2. Die Zeit für die „umgekehrte" Aktion sollte bei minimalem Zulauf und
maximalem Ablauf gemessen werden.
Der Anfangswert des Parameters P1021 in Abhängigkeit von der Systemreaktionszeit wird
anhand folgender Gleichung berechnet:
P1021 = 5,00 / t,
wobei: t = Zeit (in Sekunden)
P1023 – PID-Sollwertfilter
Einstell- 0,00 bis 650,00 s
bereich:
Eigenschaften:
-
Zugriffsgruppen S-SPS
über HMI:
Beschreibung:
Dieser Parameter definiert den Wert für die Zeitkonstante des PID-Sollwertfilters und dient
zur Vermeidung abrupter Änderungen des PID-Sollwerts.
P1024 – Aktionstyp PID-Regler
Einstell-
0 = Direkt
bereich: 1 = Umgekehrt
Eigenschaften:
-
Zugriffsgruppen
S-SPS
über HMI:
Beschreibung:
Als PID-Aktionstyp sollte „Direkt" ausgewählt werden, wenn zur Erhöhung der Regelgröße
die Motordrehzahl erhöht werden muss. Andernfalls sollte als Aktionstyp „Umgekehrt"
gewählt werden.
Bediengerät (HMI) und Basisprogrammierung
Verstärkungen
Proportional Integral
P1020
1
1
1
1
2
1 siehe Hinweis unten
Werkseinstellung: 3,0 s
Werkseinstellung: 0
Differential
P1021 P1022
0,430 0,000
0,370 0,000
0,430 0,000
0,370 0,000
0,040 0,000
0,000
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