Table Des Matières - Staubli CS9 Manuel

Table des matières

1- INTRODUCTION...................................................................................................................5
1.1- Avant propos.................................................................................................................................5
1.2- Définition et glossaire....................................................................................................................6
2- SCHÉMAS DE CÂBLAGE.................................................................................................... 9
2.1- Dénomination des connecteurs et composants - Contrôleur CS9............................................... 9
2.2- Dénomination des connecteurs et composants - Bras...............................................................12
2.3- Brochage des connecteurs......................................................................................................... 13
2.4- Alimentation................................................................................................................................ 16
2.5- Connexion AIB............................................................................................................................ 18
2.6- Libération frein à distance et électrovannes............................................................................... 19
2.7- Codeurs.......................................................................................................................................20
2.8- Freins...........................................................................................................................................24
2.9- Moteurs....................................................................................................................................... 27
2.10- Capteurs thermiques des moteurs..............................................................................................33
2.11- Entrées et sorties de bras........................................................................................................... 36
2.12- Communication........................................................................................................................... 40
2.13- Entrées/sorties sûres...................................................................................................................41
2.14- SP2..............................................................................................................................................44
2.15- Entrées / sorties rapides............................................................................................................. 45
2.16- 24 V externe................................................................................................................................ 46
CS9
TABLE DES MATIÈRES
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