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M a n u e l d e p r o g r a m m a t i o n .
P100 = 500 (avance)
#MOVE [X50, FP100, PRESENT]
#MOVE [X100, F[P100/2], NEXT]
#MOVE [X150, F[P100/4], NULL]
F
500
250
125
Mouvement de synchronisation (#FOLLOW ON)
L'activation et l'annulation des différents types de synchronisation se programment avec les
instructions suivantes.
#FOLLOW ON
#TFOLLOW ON
#FOLLOW OFF
Le format de programmation pour chaque instruction est le suivant. Entre les caractères <>
on indique les paramètres optionnels.
#FOLLOW ON [master, slave, Nratio, Dratio <,synctype>]
#TFOLLOW ON [master, slave, Nratio, Dratio <,synctype>]
#FOLLOW OFF [slave]
L'exécution de l'instruction #FOLLOW OFF implique l'élimination de la vitesse de
synchronisation de l'axe esclave. Le freinage de l'axe prendra un certain temps, l'instruction
restant en exécution pendant ce temps. Lorsque la synchronisation s'active depuis le
programme, il faut programme l'instruction #FOLLOW OFF avant M30, car cette dernière
n'annule pas la synchronisation.
[ master ] Axe maître
Nom de l'axe maître.
Pour traiter un axe rotatif comme un axe infini et pouvoir ainsi compter de façon infinie
l'incrément de l'axe, indépendamment de la valeur du module, programmer l'axe master
avec le préfixe ACCU. La CNC réalise ainsi la poursuite de l'axe à travers la variable
V.A.ACCUDIST.xn.
[ slave ] Axe esclave
Nom de l'axe esclave.
[ Nratio ] Ratio de transmission (axe esclave)
Numérateur du ratio de transmission. Rotations de l'axe esclave.
[ Dratio ] Ratio de transmission (axe maître)
Dénominateur du ratio de transmission. Rotations de l'axe maître.
[ synctype ] Type de synchronisation
Paramètre optionnel. Indicateur qui détermine si la synchronisation se réalise en vitesse ou
en position.
[ synctype ]
POS
VEL
50mm
- Active le déplacement de synchronisation (cotes réelles).
- Active le déplacement de synchronisation (cotes théoriques).
- Active le mouvement de synchronisation.
Type de synchronisation
La synchronisation se réalise en position.
La synchronisation se réalise en vitesse.
100mm
150mm
26.
Pos
CNC 8058
CNC 8060
CNC 8065
R
: 2102
EF
ꞏ505ꞏ
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