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M a n u e l d e p r o g r a m m a t i o n .
6.2.8
Commande de l'AC-Forward (G135)
Avec la commande de l'AC-Forward on peut améliorer la réponse du système dans les
changements d'accélération, et diminuer l'erreur de poursuite dans les phases
d'accélération et de décélération.
On peut appliquer le AC-forward en plus du programme, depuis les paramètres machine et
le PLC. La valeur définie par PLC sera la plus prioritaire alors que celle définie dans les
paramètres machine sera la moins prioritaire.
Programmation
G135
Pourcentage de AC-Forward à appliquer
Le pourcentage d'AC-Forward à appliquer sur chaque axe se définit avec la fonction G135,
puis avec les axes et le nouveau pourcentage d'AC-Forward que l'on veut appliquer sur
chacun d'eux.
Les valeurs de AC-Forward à appliquer pourront être définies avec une décimale maximum.
G135 X55.8 Y75 Z110
Considérations
La valeur maximum d'AC-Forward que l'on peut appliquer est limitée à 120%.
Les pourcentages programmés sont absolus, c'est-à-dire que programmer deux fois un
pourcentage de 50% implique appliquer un pourcentage d'AC-Forward de 50%, et non de
25%.
La valeur définie avec G135 prévaut sur celles définies dans les paramètres machine, mais
pas sur celle définie depuis le PLC.
Propriétés des fonctions
La fonction G135 est modale.
Lors de la mise sous tension, après avoir exécuté M02 ou M30, et après un ARRÊT
D'URGENCE ou une RAZ, l'AC-Forward défini par le fabricant de la machine est rétabli sur
chaque axe.
Variable pour définir le AC-forward depuis le PLC
On dispose de la variable (V.)A.PLCACFGAIN.Xnd'écriture depuis le PLC pour définir le
pourcentage de AC-forward sur chaque axe. La valeur définie par cette variable prévaut sur
celles définies dans les paramètres machine et par programme.
Si cette variable est définie avec une valeur négative, son effet est annulé (la valeur zéro
est valable). Cette variable ne s'initialise pas avec une RAZ ni en validant les paramètres.
(Pourcentage de l'AC-Forward à appliquer:)
(Sur l'axe X=55.8%)
(Sur l'axe Y=75%)
(Sur l'axe Z=110%)
6.
CNC 8058
CNC 8060
CNC 8065
R
: 2102
EF
ꞏ121ꞏ
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