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M a n u e l d e p r o g r a m m a t i o n .
18.3
Obtenir l'information de la transformation angulaire.
Consulter la configuration de la transformation angulaire.
On peut consulter les données de configuration de la transformation angulaire directement
dans la table de paramètres machine ou avec les variables suivantes.
Nombre de transformations angulaires définies.
(V.)MPK.NANG
Variable de lecture depuis le PRG, PLC et INT.
Restitue le nombre de transformations angulaires définies dans la table de paramètres
machine.
Axes faisant partie de la transformation angulaire.
Ces variables font référence à la transformation angulaire n. La programmation des crochets
est obligatoire.
(V.)MPK.ANGAXNA[n]
(V.)MPK.ORTGAXNA[n]
Variable de lecture depuis le PRG, PLC et INT.
La première restitue le nom de l'axe angulaire. La deuxième restitue le nom de l'axe
orthogonal.
Géométrie de la transformation angulaire.
Ces variables font référence à la transformation angulaire n. La programmation des crochets
est obligatoire.
(V.)MPK.ANGANTR[n]
Variable de lecture depuis le PRG, PLC et INT.
Angle entre l'axe cartésien et l'axe angulaire auquel il est associé. Angle positif lorsque
l'axe angulaire a été tourné dans le sens horaire et négatif dans le cas contraire.
(V.)MPK.OFFANGAX[n]
Variable de lecture depuis le PRG, PLC et INT.
Offset de l'origine de la transformation angulaire. Distance entre le zéro machine et
l'origine du système de coordonnées de l'axe incliné.
Consulter l'état de la transformation angulaire.
État de la transformation angulaire.
(V.)[n].G.ANGAXST
Variable de lecture depuis le PRG, PLC et INT.
Donne l'état de la transformation angulaire définie dans le canal.
(V.)[n].G.ANGIDST
Variable de lecture depuis le PRG, PLC et INT.
Donne l'état de la transformation angulaire définie sur la position [i] dans les paramètres
machine.
Les deux variables donnent les valeurs suivantes:
Valeur
Signification
0
La transformation se trouve désactivée.
1
La transformation se trouve activée.
2
La transformation se trouve bloquée (suspendue).
18.
CNC 8058
CNC 8060
CNC 8065
R
: 2102
EF
ꞏ353ꞏ
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