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M a n u e l d e p r o g r a m m a t i o n .
19.1
Activer et annuler le contrôle tangentiel.
La CNC offre deux façons de gérer le contrôle tangentiel; avec des fonctions en code ISO
ou avec des commandes en langage de haut niveau. Les deux façons de programmer sont
équivalentes, avec possibilité de les combiner dans un même programme pièce.
Activation du contrôle tangentiel.
Avec le contrôle tangentiel actif, les déplacements se programment sur les axes du plan de
travail actif. On ne peut pas programmer des déplacements de l'axe tangentiel; c'est la CNC
qui se charge d'orienter cet axe.
Le contrôle tangentiel s'active avec la fonction G45 ou avec l'instruction #TANGCTRL. Ces
commandes récupèrent aussi un contrôle tangentiel bloqué, mais il faut reprogrammer
l'angle. Voir
"19.2 Bloquer (suspendre) le contrôle tangentiel."
Format de programmation (1).
Cette fonction permet d'activer le contrôle tangentiel sur un ou plusieurs axes; elle ne permet
pas de définir l'avance de positionnement de l'axe tangentiel. Dans cette fonction, on doit
programmer au moins un axe tangentiel.
G45 X~C
X~C
Axe sur lequel s'activent le contrôle tangentiel et la position angulaire, par rapport à la
trajectoire. L'angle est défini en degrés (±359.9999).
G45 A90
G45 B45 W15.123 B2=-34.5
Format de programmation (2).
Cette instruction permet d'activer le contrôle tangentiel sur un ou plusieurs axes et permet
de définir l'avance de positionnement de l'axe tangentiel. Il n'est pas nécessaire d'activer
un axe, pour pouvoir définir l'avance.
Le format de programmation est le suivant. Entre crochets angulaires sont indiqués les
paramètres optionnels.
#TANGCTRL ON [<X~C>, <F>]
X~C
Optionnel. Axe sur lequel s'activent le contrôle tangentiel et la position angulaire, par
rapport à la trajectoire. L'angle est défini en degrés (±359.9999).
F
Optionnel. Avance pour le déplacement de l'orientation de l'axe tangentiel.
Même si les deux paramètres sont optionnels, il faut au moins en programmer un.
#TANGCTRL ON [A34.35]
#TANGCTRL ON [A90, F300]
#TANGCTRL ON [B-45, W15.123, F300]
#TANGCTRL ON [F300]
Combiner les deux formats de programmation.
Les deux formats de programmation peuvent être combinés dans un même programme
pièce. Par exemple, on peut utiliser l'instruction pour définir l'avance de positionnement et
la fonction G45 pour activer le contrôle tangentiel.
#TANGCTRL ON [F1000]
G45 W45
Programmation de l'angle de positionnement.
L'angle de positionnement est défini en degrés (±359.9999). L'angle se définit par rapport
à la trajectoire à suivre ; angle positif pour les positionnements dans le sens anti-horaire et
angle négatif pour les positionnements dans le sens horaire.
à la page 360.
19.
CNC 8058
CNC 8060
CNC 8065
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