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M a n u e l d e p r o g r a m m a t i o n .
11.11.1 Comportement de la CNC en cas de zones de travail actives.
Considérations générales.
• Après le démarrage, la CNC ne surveillera pas les zones dont les limites sont définies
par des axes avec captation non absolue, et qui n'aient pas été référencés.
• La CNC ne surveillera pas les zones de travail durant la recherche de référence machine.
• La CNC tient compte des dimensions de l'outil dans les axes du triède principal. En
présence d'une quelconque cinématique active, la CNC tiendra compte de la direction
de l'outil.
• La CNC applique également les zones de travail aux axes qui travaillent en tant que
visualiseurs, en surveillant dans ce cas là la limite de la direction de l'incrément réel de
position pour les zones de non sortie.
• La CNC surveille les cotes machine des axes du canal ; autrement dit, elle tient compte
des déplacements programmés que de ceux en provenance de l'interpolateur
indépendant, de l'intervention manuelle et aussi du PLCOFFSET.
Distance de sécurité.
• Les limites des zones de travail disposent d'une distance de sécurité, définie dans les
paramètres machine (paramètre ZONELIMITTOL) ou depuis les variables. La CNC
arrête l'axe lorsque celui-ci atteint la distance de sécurité de la zone ; autrement dit, si
la distance de sécurité est de 0.1 mm, la cote programmée pourra être tout au plus 0.1
mm antérieure à la limite.
Système multicanal.
• Lorsqu'un axe change de canal, la CNC efface les limites de l'axe dans ces zones.
• Il n'est pas possible de changer un axe de canal lorsqu'une zone dans laquelle cet axe
participe est active.
Déplacements en mode automatique.
• Avant de commencer l'exécution d'un bloc, la CNC vérifie si les cotes finales se trouvent
dans une quelconque zone interdite ou si la trajectoire traverse une zone interdite. Si
c'est le cas, la CNC arrête le mouvement des axes et affiche l'erreur correspondante.
Cette vérification au début du bloc sera également effectuée dans les modes de
simulation.
• Si durant l'exécution l'intervention manuelle est exécutée dans un quelconque axe, à
partir de ce point la CNC vérifie uniquement la position réelle pour les zones avec des
limites dans cet axe. Durant la préparation de blocs, la CNC ne vérifie pas la position
pour les zones avec des limites définies dans cet axe.
Déplacements en mode manuel (jog continu, jog incrémental ou manivelles).
• Lorsqu'on axe atteint la limite d'une zone, il s'arrête et la CNC affiche le Warning
correspondant.
• L'axe s'arrête dans la limite la plus restrictive de la totalité de zones de travail dans la
direction du déplacement, en respectant la distance de sécurité (paramètre
ZONELIMITTOL). La CNC cherchera les limites les plus restrictives parmi toutes les
zones de non sortie. Parmi les zones de non entrée, la CNC ne tiendra compte que de
celles importantes pour la position de l'axe qui se déplace. La zone de non entrée est
considérée comme étant importante si les autres axes définis dans la zone se trouvent
à l'intérieur de cette zone, contrairement à l'axe qui se déplace.
• Pour les zones de non sortie, la CNC vérifie uniquement la limite dans la direction du
déplacement, ce qui permet à l'axe de revenir dans une zone valide.
11.
CNC 8058
CNC 8060
CNC 8065
R
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