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M a n u e l d e p r o g r a m m a t i o n .
20.7.2
Activer
le
(table+broche).
L'instruction #RTCP ON active le RTCP. Sur les cinématiques de broche+table, cette
instruction définit la partie de la cinématique (table ou broche) à utiliser et le type de RTCP
(statique ou dynamique).
• Le RTCP dynamique, en modifiant l'orientation de l'outil, ne change pas la position
occupée par sa pointe sur les axes XYZ.
• Le RTCP statique ne maintient pas la position de la pointe de l'outil. La CNC actualise
les cotes de la pointe de l'outil, en tenant compte de la position des axes rotatifs. Si la
position des axes rotatifs de la cinématique est modifiée, il faut reprogrammer le RTCP.
X-38.50 Z14.1
Programmation.
Programmer l'instruction suele dans le bloc.
Format de programmation.
Le format de programmation est le suivant; les arguments sont affichés entre clés, et les
arguments optionnels le sont entre crochets angulaires.
#RTCP ON
#RTCP ON [CLEAR]
#RTCP ON [<HEAD=ST/DYN/OFF><, TABLE=ST/DYN/OFF><, COROT=ROT/FIX>]
CLEAR
HEAD
TABLE
COROT
RTCP
statique/dynamique
RTCP statique.
Activation du RTCP selon les valeurs définies dans les paramètres machine
(TDATA).
Traitement de la cinématique de la broche.
HEAD=ST: Traitement de RTCP statique avec la position des rotatifs de la broche,
au moment de la programmation.
HEAD=DYN: Traitement de RTCP dynamique, en maintenant la pointe de l'outil
sur la pièce, en orientant la broche.
HEAD=OFF: Ne pas tenir compte de la position de la broche.
Traitement de la cinématique de la table.
TABLE=ST: Traitement de RTCP statique avec la position des rotatifs de la table,
au moment de la programmation.
TABLE=DYN: Traitement de RTCP dynamique, en maintenant la pointe de l'outil
sur la pièce, en orientant la broche.T
TABLE=OFF: Ne pas tenir compte de la position de la table.
COROT=FIX (o 1): Tourner le système des coordonnées pièce lors de la rotation
de la table.
COROT=FIX (o 0): Ne pas tourner le système des coordonnées pièce lors de la
rotation de la table.
sur
la
cinématique
X0 Z0
RTCP dynamique.
52
20.
CNC 8058
CNC 8060
CNC 8065
R
: 2102
EF
ꞏ395ꞏ
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