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COMMANDE DE LA
8.
TRAJECTOIRE.
8.1
Positionnement rapide (G00).
La fonction G00 exécute un positionnement rapide, selon une ligne droite et l'avance rapide
définie par l'OEM, depuis la position actuelle au point programmé. Indépendamment du
nombre d'axes qui se déplacent, la trajectoire résultante est toujours une ligne droite. Si dans
le bloc d'interpolation linéaire des axes auxiliaires ou rotatifs ont été programmés, la CNC
calculera l'avance de ces axes de sorte que le début et la fin de son mouvement coïncide
avec ceux des axes principaux.
Programmation.
La fonction G00 pourra être modale ou non-modale, en fonction de la configuration de l'OEM
(paramètre G0MODAL).
• Si la fonction G00 est modale, une fois programmée elle demeure active jusqu'à ce
qu'une fonction incompatible soit programmée (G01, G02, G03, G33 ou G63). La
fonction G00 peut être programmée seule dans le bloc ou être ajoutée à un bloc de
mouvement.
• Si la fonction G00 n'est pas modale, elle doit être programmée dans chaque bloc
d'avance rapide ; si elle n'est pas programmée, la CNC assume G01.
Format de programmation.
Le format de programmation est le suivant; les arguments sont affichés entre clés, et les
arguments optionnels le sont entre crochets angulaires.
G00 <X..C{position}>
X..C{position}
G00
(Activer la fonction G00 sans mouvement).
G00 X50.87 Y38.45
Programmation en coordonnées cartésiennes.
G00 R50.23 Q45
Programmation en coordonnées polaires.
Y
G00
Optionnel. Point final du déplacement.
Unités: Millimètres, pouces ou degrés.
8
X,Y
X
CNC 8058
CNC 8060
CNC 8065
R
: 2102
EF
ꞏ149ꞏ
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