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M a n u e l d e p r o g r a m m a t i o n .
9.2
Intervention manuelle exclusive (G200).
L'intervention manuelle exclusive permet de déplacer les axes manuellement, avec des
manivelles ou un clavier de jog (continu ou incrémental), en interrompant pour cela
l'exécution du programme. Cette fonction peut être appliquée sur tout axe de la machine,
mais pas sur la broche, même si celle-ci peut travailler en mode positionnement.
Pour annuler l'intervention manuelle et reprendre ainsi l'exécution du programme, taper sur
la touche [MARCHE].
Programmation.
Pour activer l'intervention manuelle additive, on programme dans le même bloc la fonction
G200 puis la sentence #AXIS avec les axes sur lesquels on souhaite l'appliquer. Si l'on
programme la fonction G202 seule, l'intervention manuelle est appliquée à tous les axes.
Format de programmation.
Le format de programmation est le suivant ; les arguments sont affichés entre clés, et les
arguments optionnels le sont entre crochets angulaires.
G200
G200 #AXIS[{axis}, .. , {axis}]
{axis}
G200 #AXIS [X, Z]
(Interrompre l'exécution et activer l'intervention manuelle exclusive dans les
axes XZ)
G200
(Interrompre l'exécution et activer l'intervention manuelle exclusive dans
tous les axes)
Considérations
Si on exécute une intervention manuelle avant une interpolation circulaire, et l'un des axes
qui interviennent dans l'interpolation circulaire se déplace, on peut provoquer une erreur de
cercle mal programmé ou exécuter une circonférence différente de celle programmée.
Propriétés de la fonction et influence de la RAZ, de la mise sous
tension et de la fonction M30.
La fonction G200 n'est pas modale et est incompatible avec les fonctions G201 et G202.
À la mise sous tension, après avoir exécuté M02 ou M30 et après un ARRÊT D'URGENCE
ou une RAZ, la CNC assume la fonction G202.
Nom de l'axe.
Unités: -.
9.
CNC 8058
CNC 8060
CNC 8065
R
: 2102
EF
ꞏ183ꞏ
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