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M a n u e l d e p r o g r a m m a t i o n .
• État de la marque "m" de type MEET ou WAIT dans le canal "n".
V.[n].G.MEETST[m]
V.[n].G.WAITST[m]
#MEET
Active la marque indiquée dans le canal et attend à ce qu'elle
s'active dans les autres canaux programmés
Cette instruction, après avoir activé la marque dans son propre canal, attend à ce qu'elle
soit aussi active dans les canaux programmés, pour pouvoir ainsi continuer l'exécution.
Chaque canal dispose de 100 marques numérotées de 1 à 100.
En programmant la même instruction dans plusieurs canaux, tous les axes arrêtent et
attendent à ce que les autres arrivent au point indiqué, l'exécution les reprenant tous en
même temps à partir de ce point.
Le format de programmation est le suivant:
#MEET [<marque>, <canal>,...]
Paramètre
<marque>
<canal>
Il n'est pas important d'inclure le numéro du canal propre dans chaque instruction, étant
donné que la marque s'active en exécutant l'instruction#MEET. Cependant, il est conseillé
de le programmer pour faciliter la compréhension du programme.
Fonctionnement
En programmant la même instruction dans chaque canal, tous les axes se synchronisent
à ce point, l'exécution reprenant à partir de ce moment. Le fonctionnement est le suivant.
1
Active la marque sélectionnée dans son propre canal.
2
Attend que la marque soit activée dans les canaux indiqués.
3
Après avoir synchronisé les canaux, efface la marque dans le canal propre et poursuit
l'exécution du programme.
Chaque canal s'arrête sur son #MEET. Lorsque le dernier atteint la commande et vérifie que
toutes les marques sont actives, le processus se débloque pour tous en même temps.
Dans l'exemple suivant, on attend à ce que la marque ꞏ5ꞏ soit active dans les canaux ꞏ1ꞏ,
ꞏ2ꞏ et ꞏ3ꞏ pour synchroniser les canaux et continuer l'exécution.
CANAL 1
%PRG_1
···
···
#MEET [5,1,2,3]
···
···
M30
#WAIT
Attend que la marque soit activée dans le canal défini
L'instruction #WAIT attend que la marque indiquée soit active dans les canaux indiqués.
Si la marque est déjà active en exécutant la commande, l'exécution ne s'arrête pas et le
programme continue.
Chaque canal dispose de 100 marques numérotées de 1 à 100.
Le format de programmation est le suivant:
#WAIT [<marque>, <canal>,...]
Signification
Marque de synchronisation qui s'active dans le canal propre
et qui doit être activée dans les autres canaux pour
continuer.
Canal ou canaux où l'on doit activer la même marque.
CANAL 2
%PRG_2
···
#MEET [5,1,2,3]
···
···
···
M30
CANAL 3
%PRG_3
···
···
···
···
#MEET [5,1,2,3]
M30
26.
CNC 8058
CNC 8060
CNC 8065
R
: 2102
EF
ꞏ501ꞏ
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