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15.8
15.
CNC 8058
CNC 8060
CNC 8065
R
: 2102
EF
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Sous-routines d'interruption.
Les sous-routines d'interruption sont définies par le fabricant de la machine et exécutées
depuis le PLC. Lorsque le PLC ordonne l'exécution d'une de ces sous-routines, le canal
interrompt l'exécution du programme et exécute la sous-routine d'interruption
correspondante.
Si le programme est déjà interrompu (STOP) ou s'il n'y a pas de programme en exécution
(canal à l'état READY), l'exécution de la sous-routine dépend du paramètre SUBINTSTOP.
De plus, le canal doit être en mode automatique pour pouvoir exécuter la sous-routine
lorsqu'il n'y a pas de programme en exécution; on ne peut pas exécuter la sous-routine en
mode manuel.
La CNC exécute la sous-routine avec l'historique actuel du programme interrompu
(fonctions G, avance, etc.) Une fois l'exécution de la sous-routine terminée, la CNC continue
l'exécution du programme à partir du point interrompu et en conservant les modifications
réalisées par la sous-routine dans l'historique (fonctions G, etc.)
L'exécution d'une sous-routine d'interruption pourra aussi être interrompue avec STOP,
mais pas par une autre sous-routine d'interruption. Lorsqu'une sous-routine est
interrompue, on ne peut pas rentrer en mode d'inspection.
M a nu el d e p rog r amm a t io n.
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