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M a n u e l d e p r o g r a m m a t i o n .
21.2
Sous-routines d'utilisateur G500-G501 pour activer/annuler le
HSC.
La CNC permet à l'utilisateur de définir jusqu'à 100 sous-routines, communes à tous les
canaux et qui seront associées aux fonctions G500 à G599 ; ainsi, lorsque la CNC exécute
une de ces fonctions, elle exécutera la sous-routine associée.
Les sous-routines G500 et G501 sont pré-configurées par Fagor pour désactiver et activer
le HSC sous le mode SURFACE (mode préconisé par Fagor). Les deux sous-routines
peuvent être modifiées par l'utilisateur.
Sous-routine.
G500
G501
Sous-routines fournies par Fagor.
La sous-routine associées aux fonctions seront des sous-routines globales et auront le
même nom que la fonction, sans extension. Les sous-routines doivent être définies dans
le dossier ..\Users\Sub. Si la CNC exécute une fonction et la sous-routine n'existe pas, la
CNC affichera une erreur.
G500
G501
Ces fonctions peuvent être programmées dans n'importe quelle partie du programme et
permettent d'initialiser les paramètres locaux de la sous-routine.
Programmation des sous-routines.
Le format de programmation est le suivant : les arguments sont affichés entre clés ; ces
arguments seront les paramètres pour initialiser les paramètres locaux de la sous-routine.
Les crochets angulaires indiquent que tous les arguments sont optionnels.
G501 <A{%accélération}> <E{erreur}> <J{%jerk}> <M{mode}>
A
Optionnel. Pourcentage d'accélération.
E
Optionnel. Erreur cordale maximum permise (millimètres ou pouces).
J
Optionnel. Pourcentage d'accélération.
M
Optionnel. Mode HSC (1=SURFACE; 2=FAST; 3=CONTERROR).
G501
(Accélération = 100%)
(Erreur cordale = paramètre machine HSCROUND)
(Jerk = 100%)
(Mode = paramètre machine HSCDEFAULTMODE)
G501 A97.5 E0.01 M1
(Accélération = 97.5%)
(Erreur cordale = 0.01)
(Jerk = 100%)
(Mode = SURFACE)
Sous-routine G500 fournie par Fagor (modifiable par l'utilisateur).
; Annulation HSC
#ESBLK
G131 100 ; % d'accélération globale.
G133 100 ; % de jerk global.
#HSC OFF
#RETDSBLK
Signification.
Annulation de HSC.
Activation du HSC sous le mode SURFACE.
La sous-routine G500 sera associée.
La sous-routine G501 sera associée.
21.
CNC 8058
CNC 8060
CNC 8065
R
: 2102
EF
ꞏ421ꞏ
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