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26.
CNC 8058
CNC 8060
CNC 8065
R
: 2102
EF
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Sélection de la boucle pour un axe ou broche. Boucle ouverte ou
boucle fermée
i
Cette fonctionnalité n'est pas disponible pour les Asservissements Sercos Position (axe ou broche).
Dans ce cas, la CNC ne peut pas ouvrir ou fermer la boucle, celle-ci étant commandée par
l'asservissement.
En travaillant avec boucle ouverte, la consigne ne dépend pas du feedback. En travaillant
avec boucle fermée, on tient compte du feedback pour générer la consigne.
La broche travaille habituellement en boucle ouverte lorsqu'elle est en M3 ou M4 et en boucle
fermée lorsqu'elle est en M19. Dans la synchronisation de broches, la broche esclave
travaille toujours en boucle fermée et la broche maître peut travailler en boucle ouverte ou
fermée, en fonction des paramètres de programmation de l'instruction #SYNC. Néanmoins,
on peut travailler en boucle fermée avec les fonctions M3 et M4 pour réaliser les réglages
suivants sur une broche:
• Régler une boucle pour M19.
• Régler une boucle lorsque la broche soit maître d'une synchronisation.
Les axes travaillent habituellement en boucle ouverte. On peut aussi travailler en boucle
ouverte pour commander un axe rotatif comme s'il s'agissait d'une broche.
Pour ouvrir et fermer les boucles on dispose des instructions suivantes, qui sont valables
pour les axes et pour les broches.
#SERVO ON
#SERVO OFF
#SERVO ON
Active le mode de fonctionnement boucle fermée.
Après avoir programmé cette instruction, l'axe ou broche passe à travailler en boucle fermée.
Dans le cas de la broche, il faut effectuer une recherche de référence avant de commencer
à travailler en boucle fermée; dans le cas contraire, la boucle ne fermera pas et un
avertissement sera affiché.
Le format de programmation est le suivant:
#SERVO ON [axe/broche]
Paramètre
Signification
axe/broche
Nom de l'axe ou broche.
On doit fermer la boucle séparément pour chaque axe ou broche.
#SERVO ON [S]
Ferme la boucle de la broche S.
#SERVO ON [S2]
Ferme la boucle de la broche S2.
#SERVO ON [X]
Ferme la boucle de l'axe X.
#SERVO OFF
Active le mode de fonctionnement de boucle ouverte.
Après avoir programmé cette instruction, l'axe ou broche passe à travailler en boucle
ouverte. Dans le cas d'une broche, on annule la situation de boucle fermée programmée
avec #SERVO ON, en récupérant ainsi la situation dans laquelle se trouvait la broche avant
de fermer la boucle.
• Si la broche était sur M19, après avoir programmé cette instruction on continue avec la
boucle fermée.
• Dans une synchronisation de broches, on ne peut pas programmer l'instruction
#SERVO OFF pour la broche esclave; si on le fait, la CNC affiche une erreur.
Si la synchronisation a été définie avec la broche maître en travaillant en boucle fermée,
celle-ci continu avec la bouche fermée après avoir programmé #SERVO OFF. Si la
- Active le mode de fonctionnement boucle fermée.
- Active le mode de fonctionnement boucle ouverte.
M a nu el d e p rog r amm a t io n.
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