Publicité
20.4
20.
CNC 8058
CNC 8060
CNC 8065
R
: 2102
EF
ꞏ368ꞏ
Sélectionner une cinématique (#KIN ID).
Pour travailler avec transformation de coordonnées il faut indiquer qu'elle est la cinématique
utilisée. L'OEM peut avoir configuré jusqu'à 6 cinématiques. La cinématique prise en charge
par défaut par la CNC (lors de l'allumage, après avoir exécuté M02, M30 ou après reset)
dépend de la configuration OEM (paramètre KINID).
Programmation.
Programmer l'instruction suele dans le bloc.
Format de programmation.
Le format de programmation est le suivant; les arguments sont affichés entre clés, et les
arguments optionnels le sont entre crochets angulaires.
#KIN ID [{cinemática} <,TIP={modo}>]
{cinématique}
Numéro de cinématique (entre 0 et 6). La valeur 0 désactive la cinématique.
{mode}
Mode d'activation de la cinématique. Utiliser une des valeurs suivantes.
0: Ne pas visualiser les cotes de la pointe de l'outil (valeur par
1: Visualiser les cotes de la pointe de l'outil.
#KIN ID [2]
(Activer la cinématique numéro 2)
#KIN ID [2, TIP]
(Activer la cinématique et visualiser les cotes de la pointe de l'outil)
(Équivaut à programmer #KIN ID [2, TIP=1])
#KIN ID [2, TIP=0]
(Activer la cinématique et ne pas visualiser les cotes de la pointe de l'outil)
Mode d'activation de la cinématique (commande TIP).
La commande TIP établit les cotes montrées par le CNC lors du déplacement des axes
rotatifs de la broche, quand le RTCP n'est pas actif. Cette commande n'affecte pas les axes
rotatifs de la table. Avec TIP=1 (ou seulement TIP), la CNC visualise les cotes de la pointe
de l'outil. Avec TIP=0, la CNC n'actualise pas les cotes de la pointe. Si le RTCP s'active avec
TIP=0, la CNC actualise les cotes de la pointe.
Dans ce mode, par sécurité, il n'est pas permis de programmer les axes rotatifs de la
cinématique avec les axes linéaires. Après avoir placé les axes rotatifs, il convient de
programmer les axes linéaires du trièdre.
#KIN ID [1,TIP=1]
#KIN ID [1,TIP=0]
#RTCP
#KIN ID [1, TIP=0]
Lors de la rotation de la cinématique, la CNC n'actualise pas les cotes de la pointe de l'outil (point
A). Pour visualiser les cotes de la pointe (point B), il faut activer le RTCP. Dans cette situation, avec
le RTCP actif, les opérations d'axe C (#FACE, #CYL) ne sont pas permises.
#KIN ID [1, TIP=1]
Lors de la rotation de la cinématique, la CNC actualise les cotes de la pointe de l'outil (point B). Dans
cette situation, comme le RTCP n'est pas actif, les opérations d'axe C (#FACE, #CYL) sont permises.
M a nu el d e p rog r amm a t io n.
B
A
#KIN ID [1,TIP=0]
Publicité
