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CINÉMATIQUES ET
20.
TRANSFORMATION DE
COORDONNÉES.
Usinage sur 3+2 axes.
Dans l'usinage de 3+2 axes, on programme d'abord un plan incliné, puis l'outil et/ou la pièce
est orienté pour le mettre perpendiculaire au plan ou sur n'importe quel angle (2 axes de
la broche et/ou de la table) puis le programme est exécuté comme s'il s'agissait d'un usinage
sur 3 axes.
Lors de la programmation d'un plan incliné (#CS/#ACS), la CNC calcule la position des axes
rotatifs pour mettre l'outil perpendiculaire au plan incliné, en actualisant les cotes de la pointe
de l'outil si le RTCP ou #KIN [TIP] n'est pas actif. Pour une autre orientation, par exemple
des axes de positionnement inexacts (axes Hirth ou axes avec positionnement sur des
multiples d'un valeur donnée), il faut savoir où se trouve la pointe de l'outil et nous obtenons
cette information avec le RTCP ou #KIN [TIP].
• Si les axes de la cinématique sont manuels, la nouvelle position est confirmée en écrivant
les variables correspondantes. Après avoir écrit les variables, il faut programmer #RTCP
ON ou #KIN[n,TIP] pour que la CNC recalcule les cotes. L'option #KIN[n,TIP] prend
uniquement en compte les axes qui orientent l'outil.
V.G.POSROTF
V.G.POSROTS
V.G.POSROTT
V.G.POSROTO
• Si les axes de la cinématique sont servocommandés, avec leur position actuelle.
Usinage sur 5 axes.
Dans l'usinage sur 5 axes, le RTCP maintient la pointe de l'outil sur la trajectoire XYZ
programmée, en modifiant l'orientation de l'outil par rapport à la pièce. Logiquement, la CNC
doit déplacer plusieurs axes linéaires pour maintenir la position occupée par la pointe de
l'outil.
Quand on travaille avec des plans inclinés et transformation RTCP, il faut tout d'abord activer
le RTCP pour pouvoir orienter l'outil sans modifier la position occupée par la pointe de celui-
ci.
F o n c t i o n n a l i t é s d e l a t r a n s f o r m a t i o n g é n é r a l e d e s
coordonnées.
La description de la transformation générale de coordonnées est divisée par ces
fonctionnalités de base suivantes:
Instruction.
#KIN ID
#CS
#ACS
#RTCP
#TLC
#CSROT ON
Position actuelle du premier axe rotatif de la cinématique.
Position actuelle du deuxième axe rotatif de la cinématique.
Position actuelle du troisième axe rotatif de la cinématique.
Position actuelle du quatrième axe rotatif de la cinématique.
Signification.
Sélectionner une cinématique.
Définir un système de coordonnées d'usinage (plan incliné).
Définir un système de coordonnées de fixation.
Transformation RTCP (Rotating Tool Center Point).
Corriger la compensation longitudinale de l'outil implicite du programme.
Activer l'orientation de l'outil dans le système de coordonnées pièce.
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CNC 8058
CNC 8060
CNC 8065
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