Publicité
9.1
9.
CNC 8058
CNC 8060
CNC 8065
R
: 2102
EF
ꞏ182ꞏ
Intervention manuelle additive (G201/G202).
L'intervention manuelle additive permet de déplacer les axes manuellement, avec les
manivelles ou le clavier de jog (continu ou incrémental), pendant l'exécution du programme.
Cette fonction peut être appliquée sur tout axe de la machine, mais pas sur la broche, même
si celle-ci peut travailler en mode positionnement.
Programmation. Activer l'intervention manuelle additive.
Pour activer l'intervention manuelle additive, on programme dans le même bloc la fonction
G201 puis la sentence #AXIS avec les axes sur lesquels on souhaite l'appliquer. Dans cette
sentence au moins un axe doit être défini.
Format de programmation.
Le format de programmation est le suivant ; les arguments sont affichés entre clés, et les
arguments optionnels le sont entre crochets angulaires.
G201 #AXIS[{axis}, .. , {axis}]
{axis}
Nom de l'axe.
Unités: -.
G201 #AXIS [X, Z]
(Activer l'intervention manuelle additive sur les axes XZ)
Programmation. Annuler l'intervention manuelle additive.
Pour annuler l'intervention manuelle additive, on programme dans le même bloc la fonction
G202 puis la sentence #AXIS avec les axes sur lesquels on souhaite l'annuler. Si on
programme la fonction G202 seule, l'intervention manuelle s'annule sur tous les axes.
Format de programmation.
Le format de programmation est le suivant ; les arguments sont affichés entre clés, et les
arguments optionnels le sont entre crochets angulaires.
G202
G202 #AXIS[{axis}, .. , {axis}]
{axis}
Nom de l'axe.
Unités: -.
G202 #AXIS [X, Z]
(Annuler l'intervention manuelle additive sur les axes XZ)
G202
(Annuler l'intervention manuelle additive dans tous les axes)
Considérations
Les paramètres de l'axe MANFEEDP, IPOFEEDP, MANACCP, IPOACCP délimitent
l'avance et l'accélération maximum appliquées pour chaque type de déplacement (manuel
ou automatique). Si la somme des deux dépasse 100%, l'usager devra s'assurer que les
deux déplacements ne sont pas simultanés sur le même axe sous peine de provoquer un
dépassement de la dynamique.
Propriétés de la fonction et influence de la RAZ, de la mise sous
tension et de la fonction M30.
Les fonctions G201 et G202 sont modales et incompatibles entre elles, également avec la
fonction G200. À la mise sous tension, après avoir exécuté M02 ou M30 et après un ARRÊT
D'URGENCE ou une RAZ, la CNC assume la fonction G202.
M a nu el d e p rog r amm a t io n.
Publicité
