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CNC 8058
CNC 8060
CNC 8065
R
: 2102
EF
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Déplacement de positionnement (#MOVE)
Les différents types de positionnement se programment avec les instructions suivantes.
- Déplacement de positionnement absolu.
#MOVE
- Déplacement de positionnement incrémental.
#MOVE ADD
- Mouvement de positionnement sans fin.
#MOVE INF
Le format de programmation pour chaque instruction est le suivant. Entre les caractères <>
on indique les paramètres optionnels.
#MOVE <ABS> [Xpos <,Fn> <,liaison>]
#MOVE ADD [Xpos <,Fn> <,liaison>]
#MOVE INF [X+/- <,Fn> <,liaison>]
[ Xpos ] Axe et position à atteindre
Axe et position à atteindre. Avec #MOVE ABS les coordonnées absolues seront définies,
alors que #MOVE ADD définira les coordonnées incrémentales.
Le sens de déplacement est déterminé par la cote ou l'incrément programmé. Pour les axes
rotatifs, le sens de déplacement est déterminé par le type d'axe. S'il est normal, par le
parcours le plus court; s'il est unidirectionnel, dans le sens préétabli.
[ X+/- ] Axe et sens de déplacement
Axe (sans cote) à positionner. Le signe indique le sens du déplacement.
S'utilise avec #MOVE INF, pour exécuter un déplacement sans fin jusqu'à atteindre la limite
de l'axe ou jusqu'à l'interruption du déplacement.
[ Fn ] Vitesse de positionnement
Avance pour le positionnement.
Vitesse d'avance en mm/min, pouces/min ou degrés/min.
Paramètre optionnel. Si l'avance n'est pas définie, on assume celle définie dans le paramètre
machine POSFEED.
[ liaison ] Liaison dynamique avec le bloc suivant
Paramètre optionnel. L'avance avec laquelle on atteint la position (liaison dynamique avec
le bloc suivant) sera définie par paramètre optionnel.
La vitesse avec laquelle est atteinte la position, sera définie par un de ces éléments :
[liaison]
Type de liaison dynamique
PRESENT
On atteint la position indiquée à la vitesse de positionnement spécifiée pour le
propre bloc.
NEXT
On atteint la position indiquée à la vitesse de positionnement spécifiée dans le
bloc suivant.
NULL
On atteint la position indiquée à vitesse nulle.
WAITINPOS
On atteint la position indiquée à vitesse nulle et on attend à se trouver en position
pour exécuter le bloc suivant.
La programmation de ce paramètre est optionnelle. Si l'avance n'est pas programmée, la
liaison dynamique se réalise suivant le paramètre machine ICORNER, de la manière
suivante.
ICORNER
Type de liaison dynamique
G5
Selon ce qui est défini pour la valeur PRESENT.
G50
Selon ce qui est défini pour la valeur NULL.
G7
Selon ce qui est défini pour la valeur WAITINPOS.
M a nu el d e p rog r amm a t io n.
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