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M a n u e l d e p r o g r a m m a t i o n .
20.13 Résumé des variables associées aux cinématiques
Les variables suivantes sont accessibles depuis : (PRG) le programme pièce et depuis le
mode MDI/MDA, PLC et (INT) une application externe. Le tableau indique, pour chaque
variable, si l'accès est en lecture (R) ou en écriture (W). L'accès aux variables depuis le PLC,
tant pour la lecture que pour l'écriture, est synchrone. L'accès aux variables depuis le
programme pièce renvoie la valeur de la préparation de blocs (cela n'arrête pas la
préparation), sauf indication contraire.
Variables en rapport avec la cinématique active.
Variables.
(V.)[ch].G.KINTYPE
Type de cinématique active.
Unités: -.
(V.)[ch].G.NKINAX
Nombre d'axes de la cinématique active.
Unités: -.
(V.)[ch].G.SELECTORI
Axes rotatifs sélectionnés pour positionner l'outil (instruction #SÉLECT
ORI). Cette variable donne une des valeurs suivantes.
1: Premier et deuxième axe de la broche.
2: Premier axe de la broche et premier axe de la table.
3: Premier axe de la broche et deuxième axe de la table.
4: Deuxième axe de la broche et premier axe de la table.
5: Deuxième axe de la broche et deuxième axe de la table.
6: Premier et deuxième axe de la table.
Unités: -.
(V.)[ch].G.KINIDMODE
Valeur de la commande TIP de la cinématique active. Cette variable
donne une des valeurs suivantes.
0: TIP=0.
1: TIP=1.
Unités: -.
(*) La CNC évalue la variable pendant l'exécution (cela arrête la préparation de blocs).
Variables en rapport avec la position des axes rotatifs de la
cinématique (1).
Ces variables indiquent la position actuelle des axes rotatifs de la cinématique.
Variables.
(V.)[ch].POSROTF
Position actuelle du premier axe rotatif de la cinématique.
Unités: Degrés.
(V.)[ch].POSROTS
Position actuelle du deuxième axe rotatif de la cinématique.
Unités: Degrés.
(V.)[ch].POSROTT
Position actuelle du troisième axe rotatif de la cinématique.
Unités: Degrés.
(V.)[ch].POSROTO
Position actuelle du quatrième axe rotatif de la cinématique.
Unités: Degrés.
PRG
PLC
INT
R
R
R
R
R
R
R(*)
R
R
R(*)
R
R
PRG
PLC
INT
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
20.
CNC 8058
CNC 8060
CNC 8065
R
: 2102
EF
ꞏ413ꞏ
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