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20.12 Transformer le zéro pièce actuel en tenant compte de la position
20.
CNC 8058
CNC 8060
CNC 8065
R
: 2102
EF
ꞏ410ꞏ
de la cinématique de la table.
Dans les cinématiques de 7 axes de broche-table ou de 5 axes de table, sans rotation du
système de coordonnées, il peut être nécessaire de prendre un zéro pièce avec les axes
de la table sur n'importe quelle position, pour pouvoir l'utiliser ensuite lorsque le RTCP de
la cinématique s'active avec l'option de maintenir le zéro pièce sans rotation du système de
coordonnées.
L'instruction #KINORG permet transformer le zéro pièce actif en un nouveau zéro pièce
tenant en compte la situation de la table. Après avoir exécuté cette instruction, les variables
suivantes offrent les valeurs du zéro pièce transformé, en tenant compte de la position de
la table.
Variable.
Signification.
(V.)[ch.]G.KINORG1
Position du zéro pièce transformé par l'instruction #KINORG, en tenant
compte de la position de la table, sur le premier axe du canal.
(V.)[ch.]G.KINORG2
Position du zéro pièce transformé par l'instruction #KINORG, en tenant
compte de la position de la table, sur le deuxième axe du canal.
(V.)[ch.]G.KINORG3
Position du zéro pièce transformé par l'instruction #KINORG, en tenant
compte de la position de la table, sur le troisième axe du canal.
Sauvegarder la valeur de ces variables dans la table de décalages, pour avoir ce zéro pièce
disponible et pouvoir l'activer à tout moment.
Programmation.
Programmer l'instruction suele dans le bloc.
Format de programmation.
Le format de programmation est le suivant:
#KINORG
#KINORG
M a nu el d e p rog r amm a t io n.
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