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1.3.2
1.
CNC 8058
CNC 8060
CNC 8065
R
: 2102
EF
ꞏ48ꞏ
Programmation en langage de haut niveau.
Les commandes composant le langage de haut niveau sont composées par des instructions
de commande "#" et des instructions de commande de flux "$".
Structure du bloc.
Un bloc peut contenir les commandes suivantes, n'étant pas nécessaire de les programmer
toutes.
/ N— <d'autres commandes>
ꞏ/ꞏ Condition de saut de bloc.
La condition de saut de bloc est commandée par la marque BLKSKIP1 du PLC. Si cette
marque est active, la CNC n'exécutera pas les blocs dans lesquels elle est programmée,
mais continuera l'exécution dans le bloc suivant.
La commande lit plusieurs blocs en avant du bloc en cours d'exécution, afin de pouvoir
calculer à l'avance la trajectoire à parcourir. La condition de saut de bloc sera analysée au
moment de la lecture du bloc, soit plusieurs blocs avant son exécution. Pour analyser le bloc
au moment de l'exécution, il est nécessaire d'interrompre la préparation de blocs, en
programmant l'instruction #FLUSH dans le bloc précédent.
[LABEL] ꞏNꞏ Étiquette du bloc.
Les étiquettes permettent d'identifier les blocs. La programmation d'étiquettes facilite le
suivi du programme et permet d'exécuter des sauts et des répétitions de blocs. Dans ce
dernier cas, il est recommandé de programmer les étiquettes seules dans le bloc. Voir
"1.8 Programmation des étiquettes du bloc."
ꞏ# $ꞏ Commandes en langage de haut niveau.
Les commandes en langage de haut niveau englobent les sentences et instructions de
commande de flux.
• Les sentences sont programmées précédées du symbole "#" et on ne peut en
programmer qu'une par bloc. Elles s'utilisent pour réaliser diverses fonctions.
• Les instructions de commande de flux sont programmées précédées du symbole "$" et
on ne peut en programmer qu'une par bloc. Elles s'utilisent pour la construction de
boucles et de sauts de programme.
On peut aussi considérer comme commandes en haut niveau l'assignation de valeurs à
paramètres et variables.
Commentaire de blocs.
La CNC permet d'associer aux blocs n'importe quel type d'information, sous forme de
commentaire. Lorsqu'on exécute le programme, la CNC ignore cette information.
La CNC offre différentes méthodes pour inclure des commentaires dans le programme. Voir
"1.9 Programmation de commentaires."
M a nu el d e p rog r amm a t io n.
à la page 57.
à la page 58.
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