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M a n u e l d e p r o g r a m m a t i o n .
13.1.2
Fonctions associées à la compensation de rayon
Les fonctions associées à la compensation de rayon peuvent être programmées dans
n'importe quelle partie du programme, même avec la compensation de rayon active.
SÉLECTION DU TYPE DE TRANSITION ENTRE BLOCS
La transition entre blocs détermine comment les trajectoires compensées s'unissent entre-
elles.
Programmation
Le type de coordonnées peut être sélectionné depuis le programme avec les fonctions:
G136
G137
G136
Transition circulaire entre blocs.
Avec la fonction G136 active, la CNC unit les trajectoires compensées avec des trajectoires
circulaires.
G137
Transition linéaire entre blocs.
Avec la fonction G137 active, la CNC unit les trajectoires compensées avec des trajectoires
droites.
(A)Transition circulaire entre blocs (G136).
(B)Transition linéaire entre blocs (G137).
Observations
Dans plusieurs points suivants de ce chapitre figure une description graphique de comment
s'unissent différentes trajectoires, en fonction du type de transition (G136/G137)
sélectionnée.
Propriétés des fonctions
Les fonctions G136 et G137 sont modales et incompatibles entre-elles.
Au moment de la mise sous tension, après avoir exécuté M02 ou M30, et après un ARRÊT
D'URGENCE ou une RAZ, la CNC assume la fonction G136 ou G137 en fonction du
paramètre machine IRCOMP.
Transition circulaire entre blocs.
Transition linéaire entre blocs.
(A)
(B)
13.
CNC 8058
CNC 8060
CNC 8065
R
: 2102
EF
ꞏ267ꞏ
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