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M a n u e l d e p r o g r a m m a t i o n .
26.3
Couplage électronique d'axes.
La CNC permet d'accoupler électroniquement deux axes entre-eux, de manière à ce que
le mouvement de l'un deux (esclave) soit subordonné au déplacement de l'axe auquel il a
été accouplé (maître).
Plusieurs accouplements d'axes peuvent être actifs en même temps.
Les accouplements d'axes s'activent avec l'instruction #LINK et s'annulent avec l'instruction
#UNLINK. Si on atteint la fin du programme avec un couple d'axes accouplés, il se désactive
après l'exécution de M02 ou M30.
Considérations sur l'accouplement des axes
Bien que l'instruction #LINK admette plusieurs couples d'axes, il faut tenir compte des
limitations suivantes:
• Les axes principaux, (les trois premiers du canal), ne peuvent pas être des axes
esclaves.
• Les deux axes de chaque couple esclave-maître doivent être du même type (linéaires
ou tournants).
• L'axe maître d'un couple ne peut pas être l'axe esclave dans un autre couple.
• Un axe esclave ne peut pas être accouplé à deux axes maîtres ou plus.
De même, on ne pourra pas activer un nouvel accouplement d'axes sans désactiver
auparavant les couples de l'accouplement d'axes antérieur.
#LINK
Activer l'accouplement électronique des axes
Cette instruction définit et active les accouplements électroniques des axes. On peut
accoupler plusieurs accouplements à la fois. A partir de l'exécution de cette sentence, tous
les axes définis comme esclaves restent subordonnés à leurs axes maîtres correspondants.
Dans ces axes esclaves on ne peut pas programmer de déplacement du temps qu'ils restent
accouplés.
On pourra aussi définir avec cette sentence la différence maximum d'erreur de poursuite
permise entre l'axe maître et l'axe esclave de chaque couple.
Le format de programmation est le suivant:
#LINK [<master>,<slave>,<error>][...]
Paramètre
<master>
<slave>
<error>
La programmation de l'erreur est optionnelle; si on ne le programme pas, ce test ne sera
pas réalisé. L'erreur maximum sera définie en millimètres ou en pouces pour les axes
linéaires, et en degrés pour les axes tournants.
#LINK [X,U][Y,V,0.5]
#LINK [X,U,0.5][Z,W]
#LINK [X,U][Y,V][Z,W]
#UNLINK
Activer l'accouplement électronique des axes
Cette sentence désactive les accouplements d'axes actifs.
#UNLINK
(Annule l'accouplement des axes)
Si on atteint la fin du programme avec un couple d'axes accouplés, il se désactive après
l'exécution de M02 ou M30.
Signification
Axe master.
Axe esclave.
Optionnel. Différence maximale permise entre l'erreur de
poursuite des deux axes.
26.
CNC 8058
CNC 8060
CNC 8065
R
: 2102
EF
ꞏ473ꞏ
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