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19.3
19.
CNC 8058
CNC 8060
CNC 8065
R
: 2102
EF
ꞏ362ꞏ
Obtenir information du contrôle tangentiel.
Consulter la configuration de la transformation angulaire.
On peut consulter les données de configuration du contrôle angulaire, directement dans la
table de paramètres machine ou avec les variables suivantes.
L'axe rotatif est-il de type module?
(V.)[n].MPA.AXISMODE.Xn
La variable indique le type d'axe rotatif; quand il s'agit du type module, la variable doit
donner la valeur ꞏ0ꞏ.
Consulter les données du contrôle tangentiel.
(V.)A.TANGAN.Xn
Cette variable donne l'angle programmé sur l'axe Xn.
(V.)G.TANGFEED
Cette variable donne l'avance de positionnement programmé par le contrôle tangentiel.
Consulter l'état du contrôle tangentiel.
(V.)PLC.TANGACTIVCn
Cette variable indique si dans le canal n le contrôle tangentiel est actif. Valeur ꞏ1ꞏ si le
contrôle tangentiel se trouve actif ou valeur ꞏ0ꞏ dans le cas contraire..
(V.)PLC.TANGACTx
Cette variable indique si dans l'axe x le contrôle tangentiel est actif. Valeur ꞏ1ꞏ si le
contrôle tangentiel se trouve actif ou valeur ꞏ0ꞏ dans le cas contraire..
(V.)[n].G.TGCTRLST
Donne l'état du contrôle tangentiel dans le canal. Valeur ꞏ0ꞏ si le contrôle tangentiel est
désactivé, valeur ꞏ1ꞏ s'il est activé et valeur ꞏ2ꞏ s'il est bloqué (suspendu).
(V.)[n].A.TGCTRLST.Xn
Donne l'état du contrôle tangentiel dans l'axe. Valeur ꞏ0ꞏ si le contrôle tangentiel est
désactivé, valeur ꞏ1ꞏ s'il est activé et valeur ꞏ2ꞏ s'il est bloqué (suspendu).
Initialisation des variables.
Lorsqu'on annule le contrôle tangentiel, toutes les variables sont initialisées sauf
(V.)A.TANGFEED, étant donné que l'avance programmée est maintenue pour un éventuel
contrôle tangentiel ultérieur.
Lorsqu'on bloque (suspend) le contrôle tangentiel, les variables agissent de la manière
suivante.
(V.)A.TANGAN.Xn
(V.)G.TANGFEED
(V.)PLC.TANGACTIVCn
(V.)PLC.TANGACTx
M a nu el d e p rog r amm a t io n.
Il maintient la valeur de l'angle programmé.
Il ne s'initialise pas.
Il ne s'initialise pas.
Il s'initialise.
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