Publicité
M a n u e l d e p r o g r a m m a t i o n .
6.2.6
Commande du jerk (G132/G133)
Ces fonctions permettent de modifier le jerk des axes et des broches.
Programmation
Les fonctions associées à la commande du jerk sont:
G132
G133
G132
Pourcentage de jerk à appliquer, par axe ou broche
Le pourcentage de jerk à appliquer sur chaque axe ou broche se définit avec la fonction
G132, puis avec les axes et broches et le nouveau jerk que l'on veut appliquer sur chacun
d'eux.
Les valeurs de jerk à appliquer devront être des entières (on n'admet pas des valeurs
décimales).
G00 X0 Y0
G01 X100 Y100 F600
G132 X20 Y50
G01 X0
G01 Y0
G133 100 X50 Y80
G133
Pourcentage de jerk à appliquer, global
Le pourcentage de jerk à appliquer sur tous les axes et broches se définit avec la fonction
G133, puis avec la nouvelle valeur de jerk à appliquer.
Les valeurs de jerk à appliquer devront être des entières (on n'admet pas des valeurs
décimales).
Si on ajoute un bloc dans lequel un déplacement est défini, les nouvelles valeurs de jerk
seront assumées avant d'exécuter le déplacement.
Considérations
La sentence #SLOPE détermine si les nouveaux pourcentages s'appliquent ou non aux
positionnements en rapide (G00).
Les pourcentages programmés sont absolus, c'est-à-dire que programmer deux fois un
pourcentage de 50% implique appliquer un pourcentage de jerk de 50%, et non de 25%.
Propriétés des fonctions
Les fonctions G132 et G133 sont modales et incompatibles entre-elles.
À de la mise sous tension, après avoir exécuté M02 ou M30 et après un ARRÊT
D'URGENCE ou une RAZ, le jerk est rétabli à 100% sur tous les axes et broches.
Pourcentage de jerk à appliquer, par axe ou broche.
Pourcentage de jerk à appliquer, global.
(Jerk sur l'axe X=20%)
(Jerk sur l'axe Y=50%)
(Le jerk est restauré à 100% sur tous les axes. Déplacement au point
X=50 Y=80)
6.
CNC 8058
CNC 8060
CNC 8065
R
: 2102
EF
ꞏ119ꞏ
Publicité
