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20.11
20.
CNC 8058
CNC 8060
CNC 8065
R
: 2102
EF
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Sélection des axes rotatifs qui positionnent l'outil en cinématiques
type 52.
i
À partir de la version v.6.21.10, la CNC ne tient pas compte des axes non programmés de la table.
La cinématique 52 dispose au maximum de deux axes rotatifs dans la broche et de deux
axes rotatifs sur la table, ce qui implique qu'il peut y avoir jusqu'à 4 axes rotatifs, pour orienter
l'outil sur la pièce. Par conséquent, il y aura toujours de multiples solutions dans le calcul
de la position des axes rotatifs, pour orienter l'outil. L'instruction #SELECT ORI permet de
choisir sur quels axes rotatifs de la cinématique se fait le calcul de l'orientation de l'outil, pour
une direction donnée sur la pièce. Le calcul d'orientation de l'outil sur la pièce a lieu dans
les instructions suivantes:
• #CS.
Définir et sélectionner le système de coordonnées d'usinage sur un plan
incliné
• #ACS.
Définir et sélectionner le système de coordonnées de fixation.
• #TOOL ORI. Orienter l'outil perpendiculairement au plan de travail.
• #CSROT.
Orientation de l'outil dans le système de coordonnées pièce.
Programmation.
À l'heure de définir cette instruction, il faut définir les deux axes rotatifs intervenant dans le
calcul de la position.
Format de programmation.
Le format de programmation est le suivant; les arguments sont affichés entre clés, et les
arguments optionnels le sont entre crochets angulaires.
#SELECT ORI [{rot1},{rot2}<, ALL>]
{axe tournant 1} Axe rotatif de la cinématique à prendre en compte. Utiliser les commandes
suivantes.
{axe tournant 2} Axe rotatif de la cinématique à prendre en compte. Utiliser les commandes
suivantes.
ALL
Optionnel. Tenir compte de la position de la table.
#SELECT ORI [HEAD1, HEAD2]
Valeur par défaut. Les instructions d'orientation d'outil travaillent sur le premier et
le deuxième axe de la broche, en laissant les axes de la table sur leur position actuelle.
#SELECT ORI [HEAD1, TABLE1]
Les instructions d'orientation d'outil travaillent sur le premier axe de la broche et le
premier axe de la table, en laissant les deux autres axes rotatifs de la cinématique
sur leur position actuelle.
#SELECT ORI [HEAD2, TABLE1]
Les instructions d'orientation d'outil travaillent sur le deuxième axe de la broche et
le premier axe de la table, en laissant les deux autres axes rotatifs de la cinématique
sur leur position actuelle.
#SELECT ORI [HEAD1, HEAD2, ALL]
Tenir compte de la positon de la table (commande ALL).
La commande ALL indique que la CNC doit tenir compte de la position de la table pour
orienter l'outil. Par défaut, la CNC considère la position de repos de la table à 0,0.
HEAD1: Premier axe de la broche (valeur par défaut).
HEAD2: Deuxième axe de la broche.
TABLE1: Premier axe de la table.
TABLE2: Deuxième axe de la table.
HEAD1: Premier axe de la broche.
HEAD2: Deuxième axe de la broche (valeur par défaut).
TABLE1: Premier axe de la table.
TABLE2: Deuxième axe de la table.
M a nu el d e p rog r amm a t io n.
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