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26.12 Commande de l'accélération
26.
CNC 8058
CNC 8060
CNC 8065
R
: 2102
EF
ꞏ496ꞏ
L'accélération et le jerk (variation de l'accélération) que l'on applique dans les déplacements
sont définis dans les paramètres machine. Cependant, ces valeurs peuvent être modifiées
depuis le programme avec les fonctions suivantes:
G130 ou G131
Pourcentage d'accélération et décélération à appliquer.
G132 o G133
Pourcentage de jerk d'accélération à appliquer.
La figure suivante indique, pour chaque cas, les graphiques de vitesse (v), d'accélération
(a) et de jerk (j).
LINEAR
v
a
j
La dynamique de l'accélération trapézoïdale est montrée à titre d'exemple.
v
1
a
ACCEL
DECEL
j
ACCJERK
DECJERK
ACCJERK
1
L'axe commence à se déplacer avec une accélération uniformément croissante, avec
une pente limitée par le pourcentage du jerk d'accélération indiqué avec les fonctions
G132 ou G133, jusqu'à atteindre le pourcentage d'accélération indiqué avec les
fonctions G130 ou G131.
2
L'accélération devienne constante.
3
Avant d'atteindre la vitesse programmée, il y a une accélération uniformément
décroissante, avec une pente limitée par le pourcentage du jerk d'accélération.
4
Continue l'avance programmée avec accélération 0.
5
Si l'on souhaite diminuer la vitesse ou arrêter l'axe, on applique une décélération, avec
une pente limitée par le pourcentage du jerk de décélération.
6
La décélération devient constante et sa valeur est le pourcentage de décélération.
7
Avant d'atteindre la vitesse programmée ou de s'arrêter, il y a une décélération avec une
pente, limitée par le pourcentage du jerk de décélération.
M a nu el d e p rog r amm a t io n.
TRAPEZOIDAL
v
t
t
a
t
t
j
t
t
4
3
2
SQUARE SINE
v
t
a
t
j
t
5
6
7
t
t
t
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