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M a n u e l d e p r o g r a m m a t i o n .
synchronisation a été définie avec la broche maître en travaillant en boucle ouverte puis
a été fermée avec #SERVO ON, après avoir programmé #SERVO OFF la boucle de
la broche maître s'ouvrira.
• Si la broche était sur M3, M4 ou M5 sans synchronisation active, la broche s'ouvre.
Le format de programmation est le suivant:
#SERVO ON [axe/broche]
Paramètre
axe/broche
On doit ouvrir la boucle séparément pour chaque axe ou broche.
#SERVO OFF [S]
La boucle fermée de la broche S s'annule.
#SERVO OFF [Z2]
L'axe Z2 passe à travailler en boucle ouverte.
Considérations à la programmation des boucles.
La fonction M19 implique travailler toujours en boucle fermée. Les fonctions M3, M4 et M5
par défaut travaillent en boucle ouverte, mais peuvent aussi le faire en boucle fermée, si on
programme une synchronisation de broches ou l'instruction #SERVO ON .
Lorsqu'une broche devient axe C ou s'interpole avec les autres axes (par exemple,
taraudage rigide) elle ne perd pas sa condition de boucle ouverte ou de boucle fermée. À
la fin de ces instructions, on récupère la situation antérieure.
Au démarrage, la broche se met en boucle ouverte. Après avoir exécuté M30 ou une RAZ,
la boucle s'ouvre et l'instruction s'annule #SERVO ON, sauf si la RAZ concerne la broche
maître d'une synchronisation (qui peut être dans un canal différent de l'esclave), et dans ce
cas ni la synchronisation est annulée, ni on passe à boucle ouverte. Dans ce cas se produit
un warning.
Signification
Nom de l'axe ou broche.
26.
CNC 8058
CNC 8060
CNC 8065
R
: 2102
EF
ꞏ489ꞏ
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