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20.10.3 Comment gérer les discontinuités dans l'orientation des axes rotatifs.
20.
CNC 8058
CNC 8060
CNC 8065
R
: 2102
EF
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Normalement, le processus pour orienter les axes offre solutions possibles de situation des
axes rotatifs, pour une orientation d'outil donnée. La CNC applique celle impliquant le chemin
le plus court par rapport à la position actuelle.
On définit une discontinuité, lorsqu'un petit changement d'angle programmé donne lieu à
un grand changement d'angle sur les axes rotatifs, à cause du plan incliné. Lorsque la CNC
détecte une discontinuité, l'instruction #DEFROT définit comment la CNC doit agir en
fonction de la différence d'angle, entre celui programmé et calculé.
Programmation.
Programmer l'instruction suele dans le bloc.
Format de programmation.
Le format de programmation est le suivant; les arguments sont affichés entre clés, et les
arguments optionnels le sont entre crochets angulaires.
#DEFROT [<{action},><{critère},><Q{angle}>]
{action}
Optionnel. Action de la CNC lorsqu'elle trouve une discontinuité. Utiliser les
commandes suivantes.
ERREUR: Afficher une erreur et arrêter l'exécution.
WARNING: Afficher un warning et interrompre l'exécution.
NONE: Ignorer la discontinuité et continuer l'exécution du programme.
{critère}
Optionnel. Critère pour résoudre la discontinuité. Utiliser les commandes
suivantes.
LOWF: Le chemin le plus court de l'axe rotatif principal, ensuite l'axe
secondaire.
LOWS: Le chemin le plus court de l'axe rotatif secondaire, ensuite l'axe
principal.
DPOSF: Direction positive de l'axe rotatif principal.
DPOSS: Direction positive de l'axe rotatif secondaire.
DNEGF: Direction négative de l'axe rotatif principal.
DNEGS: Direction négative de l'axe rotatif secondaire.
VPOSF: Valeur positive de l'axe rotatif principal.
VPOSS: Valeur positive de l'axe rotatif secondaire.
VNEGF: Valeur négative de l'axe rotatif principal.
VNEGS: Valeur négative de l'axe rotatif secondaire.
DIRF: Mouvement dans la direction programmée de l'axe rotatif principal.
DIRS: Mouvement dans la direction programmée de l'axe rotatif secondaire.
Q{angle}
Optionnel. Angle de comparaison.
#DEFROT
#DEFROT [ERROR, Q5]
#DEFROT [WARNING, DNEGF, Q10]
#DEFROT [NONE, LOWF]
La CNC admet la programmation de n'importe quelle combinaison des trois paramètres (un
au minimum et trois au maximum), tout en conservant l'ordre.
M a nu el d e p rog r amm a t io n.
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