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M a n u e l d e p r o g r a m m a t i o n .
15.8.1
Repositionner les axes et les broches depuis la sous-routine (#REPOS).
L'instruction #REPOS n'est permise que dans les sous-routines d'interruption et permet le
repositionnement des axes et des broches avant de finaliser cette sous-routine. La CNC ne
repositionne pas les axes au moment d'exécuter l'instruction mais au retour de la sous-
routine au programme, comme dernière action associée à la sous-routine.
Dans une sous-routine d'interruption, il peut y avoir plusieurs instructions #REPOS mais
toutes doivent être programmées à la fin de la sous-routine, dans les blocs avant le bloc de
fin de sous-routine (#RET, M17, M29). Les blocs programmés entre la dernière instruction
#REPOS et le bloc de fin de sous-routine indiqueront erreur.
Programmation.
Cette instruction doit être programmée à la fin de la sous-routine, avant le bloc de fin de sous-
routine. Au moment de programmer cette instruction, il faut définir les axes à repositionner.
Optionnellement, on pourra indiquer si le point de repositionnement pour les axes est le point
où le programme a été interrompu ou le point initial du bloc interrompu.
Format de programmation.
Le format de programmation est le suivant; la liste d'arguments est affichée entre clés et les
arguments optionnels entre crochets angulaires.
#REPOS <{point}> X~C <X~C>
{point}
X~C
#REPOS A1 A2 S1
Le point de repositionnement est le point où le programme a été interrompu.
#REPOS INT X A1 U Z S
Le point de repositionnement est le point où le programme a été interrompu.
#REPOS INI X Y Z
Le point de repositionnement est le point initial du bloc interrompu.
Séquence d'axes et de broches à repositionner.
La CNC repositionne les axes dans l'ordre programmé, sauf les axes du plan actif, qui sont
repositionnés en même temps, lorsque le premier d'entre eux le fait. Étant donné qu'il peut
y avoir plusieurs instructions #REPOS dans une même sous-routine, la répétition d'axes ou
de broches dans une même séquence ou une précédente est ignorée.
Point de repositionnement.
Ce paramètre est défini avec une des commandes suivantes; s'il n'est pas programmé,
l'instruction assume la valeur INT.
Valeur.
INT
INI
Dans une même sous-routine, il peut y avoir plusieurs instructions #REPOS, mais toutes
doivent avoir le même point de repositionnement INT/INI.
Optionnel. Point de repositionnement. Ce paramètre est défini avec l'une
des valeurs INT/INI.
Séquence d'axes et de broches à repositionner.
Signification.
Le point de repositionnement pour les axes est le point où
a été interrompu le programme en activant la sous-routine.
Le point de repositionnement pour les axes est le point initial
du bloc interrompu.
15.
CNC 8058
CNC 8060
CNC 8065
R
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EF
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