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20.12.2 Exemple pour maintenir le zéro pièce, sans rotation du système de
20.
CNC 8058
CNC 8060
CNC 8065
R
: 2102
EF
ꞏ412ꞏ
coordonnées.
L'exemple suivant affiche une éventuelle séquence de pas pour que le zéro pièce mesuré
puisse être conservé et récupéré après avoir activé le RTCP avec l'option de maintenir le
zéro pièce et sans tourner le système de coordonnées. Le zéro pièce pourra être activé avec
les axes rotatifs sur n'importe quelle position, aussi bien de la broche que de la table.
L'exemple utilise une cinématique vectorielle broche-table de type 52, définie dans la
troisième table de cinématiques. Les axes rotatifs de la broche son A.B et les axes rotatifs
de la table U.V.
1
Activer la cinématique.
#KIN ID [3]
2
Activer le RTCP, uniquement la zone de la broche (optionnel). Cette option permet de
travailler aisément, en tenant compte de la pointe de l'outil et en déplaçant les axes X.Y.Z
alignés par rapport aux axes machine.
V.G.OFTDATA3[52]=1
(Appliquer RTCP, uniquement la zone de la broche)
#RTCP ON
3
Mesurer le point de référence. Déplacer les axes rotatifs, aussi bien de la broche que
de la table, à la position souhaitée pour mesurer le zéro pièce sur X.Y.Z.
A_ B_ U_ V_
X_ Y_ Z_
4
Activer le zéro pièce sur le point voulu sur X.Y.Z.
G92 X_ Y_ Z_
5
Transformer le zéro pièce actuel, sans déplacer les axes rotatifs de la table, dans un
nouvel ensemble de valeurs tenant en compte la position de la table.
#KINORG
6
Sauvegarder les valeurs calculées dans la table d'origines ; par exemple dans G55
(G159=2).
V.A.ORGT[2].X = V.G.KINORG1
V.A.ORGT[2].Y = V.G.KINORG2
V.A.ORGT[2].Z = V.G.KINORG3
7
Déplacer les axes sur n'importe quelle position et continuer de réaliser les processus
souhaités.
Pour activer le RTCP en maintenant le zéro pièce mesuré et sans rotation du système de
coordonnées, avec les axes rotatifs et linéaires sur n'importe quelle position, suivre les pas
suivants.
1
Désactiver le RTCP, s'il est actif.
#RTCP OFF
2
Activer la cinématique si une autre est active.
#KIN ID [3]
3
Activer le zéro pièce dans lequel le KINORG est sauvegardé ; dans ce cas, G55.
G55
4
Activer le RTCP complet, en tenant compte de la broche et de la table, et sans tourner
le système de coordonnées.
V.G.OFTDATA3[52]=0
(Appliquer RTCP complet ; table et broche).
V.G.OFTDATA3[51]=1
(RTCP sans rotation du système de coordonnées).
#RTCP ON
M a nu el d e p rog r amm a t io n.
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