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20.10 Orientation de l'outil dans le système de coordonnées pièce.
20.
20.10.1 Activation de la compensation de rayon de l'outil.Activation de l'orientation
CNC 8058
CNC 8060
CNC 8065
R
: 2102
EF
ꞏ402ꞏ
Actuellement sur la CNC, pour orienter l'outil avec une cinématique active, il faut
programmer les angles des axes rotatifs (les positions prises par ces axes). Cette instruction
permet d'ajouter à l'orientation de l'outil définie dans le programme, l'orientation due au plan
incliné défini ; c'est-à-dire, que l'orientation de l'outil peut être référée bien au système de
coordonnées machine ou bien au système de coordonnées pièce (#CS/#ACS) défini avec
le plan incliné.
Normalement, le processus pour orienter les axes offre solutions possibles de situation des
axes rotatifs, pour une orientation d'outil donnée. La CNC applique celle impliquant le chemin
le plus court par rapport à la position actuelle. Si un petit changement d'angle programmé
donne lieu à un grand changement d'angle à cause du plan incliné, on peut définir différentes
stratégies d'action en fonction de l'angle (instruction #DEFROT).
de l'outil
L'instruction #CSROT active la programmation des axes rotatifs de la cinématique dans le
système de coordonnées ACS/CS actif.
Programmation.
Programmer l'instruction suele dans le bloc.
Format de programmation.
Le format de programmation est le suivant; les arguments sont affichés entre clés, et les
arguments optionnels le sont entre crochets angulaires.
#CSROT <ON> <[ROTATE]>
ON
Activer l'orientation de l'outil dans le système de coordonnées pièce.
ROTATE
Orientation de l'outil avec le premier bloc de mouvement.
#CSROT
#CSROT ON
#CSROT [ROTATE]
#CSROT ON [ROTATE]
Commande ROTATE.
Avec la commande ROTATE, la CNC oriente l'outil dans le nouveau système de
coordonnées avec le premier bloc de déplacement, même si les axes rotatifs ne sont pas
programmés. Si on ne programme pas l'option ROTATE, la CNC oriente l'outil avec le
premier bloc de déplacement où sont programmés les axes rotatifs.
Considérations.
Cette instruction reste active jusqu'à ce que soit exécuté M02 ou M30, un reset ou qu'elle
soit désactivée (#CSROT OFF).
M a nu el d e p rog r amm a t io n.
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