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COMMANDE DE LA
9.
TRAJECTOIRE. INTERVENTION
MANUELLE.
L'intervention manuelle permet d'activer depuis le programme le mode manuel de travail ;
c'est-à-dire, elle permet de déplacer les axes manuellement même avec un programme en
exécution. Le déplacement peut être réalisé avec des manivelles ou depuis le clavier de jog
(incrémental ou continu). Les fonctions associées à l'intervention manuelle sont:
G200
G201
G202
La différence entre l'intervention exclusive et l'additive réside dans ce que l'intervention
manuelle exclusiva (G200) interrompt l'exécution du programme pour activer le mode
manuel, alors que l'intervention manuelle additive (G201) permet de déplacer un axe
manuellement pendant l'exécution des déplacements programmés.
Comportement de l'avance.
L'avance à laquelle se réalisent les déplacements avec l'intervention manuelle, est
indépendante de l'avance "F" active et peut être définie par l'utilisateur avec des instructions
en langage de haut niveau, avec la possibilité de définir une avance différente pour chaque
mode de travail (jog incrémental et jog continu). Si on ne les définit pas, les déplacements
se réalisent à l'avance spécifiée par l'OEM.
La variation de l'avance entre 0% et 200% effectuée avec le sélecteur du panneau de
commande de la CNC, affecte de manière égale l'avance "F" programmée et l'avance de
l'intervention manuelle.
Intervention manuelle exclusive.
Activation de l'intervention manuelle additive.
Annulation de l'intervention manuelle additive.
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CNC 8058
CNC 8060
CNC 8065
R
: 2102
EF
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