Connexions Client - ABB IRB 14000 Mode D'emploi

1.9 Connexions client

Présentation des connexions client
En guise de raccordement client, les câbles sont intégrés dans le robot et les
connecteurs placés dans le côté gauche de la base et dans la bride d'outil.
La bride d'outil est équipée d'un connecteur de type électrode à 8 pôles pour le
signal et l'alimentation. Les positions E-H correspondent à l'alimentation (24 V) et
à la mise à la terre. Les positions A-D sont destinées au signal, et peuvent prendre
la forme de signaux Ethernet ou d'E/S.
À la livraison, le robot est équipé de signaux Ethernet sur les positions de bride
A-D. La connexion Ethernet à partir de chaque bras est acheminée vers le port
LAN2 sur l'ordinateur principal via un commutateur Ethernet interne dans le système
de commande. L'utilisateur peut reconnecter l'intérieur du système de commande
pour obtenir à la place des signaux d'E/S sur les brides. Il existe un connecteur
Ethernet femelle en attente à côté du commutateur Ethernet à l'intérieur du système
de commande, qui permet d'acheminer les positions de bride A-D vers XP12 dans
le panneau gauche du système de commande. Les interconnexions aux connecteurs
DI et DO XS8 et XS7 sont facilement réalisables.
Sur chaque bride, seul l'un des signaux Ethernet et d'E/S peut être utilisé à la fois.
Si vous sélectionnez IRB 14000 SmartGripper, Ethernet sera utilisé et les signaux
d'E/S de l'outil sur XP12 ne seront pas disponibles sur la bride. En revanche, les
signaux d'E/S de l'outil pourront servir lors de l'intégration d'un préhenseur
pneumatique ou électrique de base contrôlé par un petit nombre de signaux d'E/S
et non basé sur Ethernet.
Base du robot
Pour la base robot de raccordement client, reportez-vous à la section
commande à la page
Caractéristiques du produit - IRB 14000
3HAC052982-004 Révision: J
75.
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1 Description
1.9 Connexions client
Système de
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