Étalonnage; Introduction - ABB IRB 14000 Manuel D'utilisation

4 Étalonnage

4.1 Introduction

Généralités
Ce chapitre contient des informations sur le moment où le système de robot doit
être réétalonné. Il existe deux types d'étalonnage, pour mettre à jour les
compte-tours ou pour effectuer un étalonnage précis.
Quand mettre à jour les compte-tours
Si la mémoire du compte-tours est effacée, les compteurs doivent être mis à jour.
Cela peut arriver lorsque :
Les compte-tours doivent également être mis à jour une fois que le robot et le
système de commande sont connectés, lors de la première installation.
La mise à jour des compte-tours est une procédure simple qui peut être réalisée
par l'opérateur, voir
Quand effectuer un étalonnage précis
Le système doit être étalonné de façon précise en cas de remplacement de pièces
du robot affectant la position d'étalonnage, comme les moteurs ou les pièces de
la transmission.
L'étalonnage précis ne doit être réalisé que par un technicien de maintenance
qualifié. Pour plus d'informations, voir Étalonnage dans Manuel du produit - IRB
14000.
Manuel d'utilisation - IRB 14000
3HAC052986-004 Révision: F
• La batterie est déchargée
• Une erreur de résolveur se produit
• Le signal entre le résolveur et la carte de mesure est interrompu
• Un axe du robot est déplacé alors que le système de commande est
déconnecté
Mise à jour des compte-tours à la page
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