Paramètres Système; Introduction - ABB IRB 14000 Manuel D'utilisation

5 Paramètres système

5.1 Introduction

À propos des paramètres système
Cette section décrit les paramètres système spécifiques de l'IRB 14000. Ces
paramètres sont divisés en rubriques et en types.
Pour plus d'informations sur d'autres paramètres système, reportez-vous au Manuel
de référence technique - Paramètres système.
Sujet I/O System
Paramètre
Collision Avoidance
Connection Timeout Multiplier
Sujet Motion
Paramètre
Coll-Pred Safety Distance
Global Speed Limit
Arm Check Point Speed Limit
Arm-Angle Definition
Arm-Angle Reference Direction
Limit avoidance distance
Collision Detection Memory
Friction compensation lead through factor
Manuel d'utilisation - IRB 14000
3HAC052986-004 Révision: F
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5 Paramètres système
Pour plus d'informations, reportez-vous à
Collision Avoidance à la page 64
Connection Timeout Multiplier à la page 65
Pour plus d'informations, reportez-vous à
Coll-Pred Safety Distance à la page 66
Global Speed Limit à la page 67
Arm Check Point Speed Limit à la page 68
Arm-Angle Definition à la page 69
Arm-Angle Reference Direction à la page 70
Limit avoidance distance à la page 71
Collision Detection Memory à la page 72
Friction comp. lead through factor à la
page 73
5.1 Introduction
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