ABB IRB 14000 Manuel D'utilisation page 13

Écarts par rapport à la norme ISO 10218-1:2011
La norme ISO 10218-1:2011 a été développée pour les robots industriels classiques.
Les écarts par rapport à la norme sont motivés pour IRB 14000 dans le tableau
ci-dessous. Pour plus d'informations sur la conformité à ISO 10218-1, consultez
technote_150918.
Exigences
§5.7.1 Sélecteur de
mode verrouillable da-
ns chaque position.
§5.12.1 Limitation du
rayon d'action à l'aide
de butées réglables
(§5.12.2) ou de fonctio-
ns de sécurité
(§5.12.3).
i
Normes européennes
Norme
EN 614-1:2006 + A1:2009
EN 574:1996 + A1:2008
Autres normes
Norme
ANSI/RIA R15.06
ANSI/UL 1740
CAN/CSA Z 434-14
ANSI/ESD S20.20:2007
Manuel d'utilisation - IRB 14000
3HAC052986-004 Révision: F
Écart pour IRB 14000
Le sélecteur de mode
est mis en œuvre dans
le logiciel sur le FlexPe-
ndant.
L'IRB 14000 ne com-
porte pas de butées
mécaniques réglables
et n'est pas prévu pour
l'installation de disposi-
tifs de limitation non
mécaniques.
Le sélecteur est remplacé par une sélection via le logiciel et des autorisations utilisateur peuvent
être définies pour restreindre l'utilisation de certaines fonctions du robot (par ex. codes d'accès).
Description
Safety of machinery - Ergonomic design principles - Part 1:
Terminology and general principles
Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional
aspects - Principles for design
Description
Safety requirements for industrial robots and robot systems
Safety standard for robots and robotic equipment
Industrial robots and robot Systems - General safety require-
ments
Protection of Electrical and Electronic Parts, Assemblies and
Equipment (Excluding Electrically Initiated Explosive Devices)
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1.2 Normes applicables
Motivation
Les modes automatique et manuel sont des
fonctions qui facilitent l'utilisation de l'IRB
14000, mais pas des fonctions de sécurité.
Le verrouillage du mode de fonctionnement
ne contribue pas à une réduction des ri-
i
sques.
Le robot IRB 14000 est conçu pour des ap-
plications collaboratives dans lesquelles
tout contact entre le robot et l'opérateur est
sans danger. La limitation du rayon d'action
n'est alors pas nécessaire pour réduire les
risques. Notez qu'un équipement de prote-
ction personnelle peut être exigé.
1 Sécurité
Suite
13