À Propos Du Mode Automatique - ABB IRB 14000 Manuel D'utilisation

1 Sécurité
1.4.2 À propos du mode automatique
1.4.2 À propos du mode automatique
Qu'est-ce que le mode automatique?
Le mode automatique est utilisé pour exécuter le programme de robot en mode
de production.
Mécanismes de sécurité actifs
Le mécanisme d'arrêt de sécurité et la surveillance de la vitesse cartésienne sont
toujours actifs lorsque vous utilisez le robot en mode manuel et automatique.
Gestion des interférences dans le processus
Les interférences dans le processus peuvent non seulement affecter une cellule
de manipulateur spécifique, mais aussi toute une chaîne de systèmes (même si
le problème provient d'une cellule spécifique).
Des précautions extrêmes doivent être observées lors de telles interférences car
cette chaîne d'événements peut générer des actions dangereuses non détectées
lors de l'utilisation de la cellule de manipulateur spécifique. Toutes les mesures
de correction doivent être effectuées par un personnel maîtrisant parfaitement
toute la chaîne de production, et non pas uniquement le manipulateur défectueux.
Exemples d'interférences dans le processus
Un manipulateur prélevant des composants sur un convoyeur peut être retiré de
la production en raison d'un dysfonctionnement mécanique, le convoyeur devant,
lui, rester en mouvement afin que la production se poursuive dans le reste de la
chaîne de production. Cela signifie bien-sûr que des précautions extrêmes doivent
être observées par le personnel qui prépare le manipulateur à proximité immédiate
du convoyeur en mouvement.
Un manipulateur de soudage nécessite une maintenance. Retirer le manipulateur
de soudage de la production signifie qu'un établi et un manipulateur de manutention
de matériaux doivent également être retirés de la production pour éviter tout danger.
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Manuel d'utilisation - IRB 14000
3HAC052986-004 Révision: F