ABB IRB 14000 Manuel D'utilisation page 35

Pilotage en mode bras
Dans les images ci-dessous, le robot est piloté en mode bras. Notez que le point
central de l'outil et l'orientation de l'outil sont fixes dans l'espace et que seul l'angle
du bras est modifié.
Cette fonction peut s'avérer utile lors de la programmation pour éviter une
singularité, pour trouver la façon la plus naturelle dont le robot peut atteindre une
cible donnée, et pour passer facilement à la cible suivante.
1.
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Manuel d'utilisation - IRB 14000
3HAC052986-004 Révision: F
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3 Utilisation de l'IRB 14000
3.2.2 Modes de déplacement
3.
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Suite
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