ABB IRB 14000 Manuel D'utilisation page 57

Étape 4 - Stockage des valeurs du compte-tours
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Manuel d'utilisation - IRB 14000
3HAC052986-004 Révision: F
Action
Appuyez sur OK pour lancer la procédure d'échantillonnage du capteur Hall.
L'une après l'autre, chaque articulation sélectionnée pivote d'avant en arrière à
plusieurs reprises pour calculer et déterminer la position exacte dans laquelle le
capteur Hall est aligné avec l'aimant.
Ordre d'étalonnage : axe 1-2-3-4-5-6-7.
Remarque
Cette procédure peut prendre quelques minutes.
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4 Étalonnage
4.3 Mise à jour des compte-tours
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Suite
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