ABB IRB 14000 Manuel D'utilisation page 39

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Manuel d'utilisation - IRB 14000
3HAC052986-004 Révision: F
Remarque
Pendant l'utilisation de la commande manuelle, il est important que la charge
soit correctement définie. Si la charge est plus lourde que celle définie, l'effet
sera le même que si vous tirez le bras du robot vers le bas. Si la charge est plus
légère que celle définie, l'effet sera le même que si vous tirez le bras du robot
vers le haut.
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3 Utilisation de l'IRB 14000
3.3 Commande manuelle
Suite
39

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