Définition De Robotware - ABB IRB 14000 Manuel D'utilisation

2.3 Définition de RobotWare
Introduction à RobotWare
RobotWare constitue une famille de logiciels conçus par ABB Robotics. Ces
produits visent à accroître votre productivité tout en réduisant les coûts liés à la
possession et au fonctionnement d'un robot. ABB Robotics a investi de nombreuses
années dans le développement de ces produits, qui reflètent une connaissance
et une expérience reposant sur des milliers d'installations robotiques.
Classes de produits
La famille RobotWare comprend différentes classes de produits :
Classes de produits
RobotWare-OS
Options RobotWare
Options d'application
de processus
RobotWare Add-ins
Manuel d'utilisation - IRB 14000
3HAC052986-004 Révision: F
2 Présentation du système de robot IRB 14000
Description
Il s'agit du système d'exploitation du robot. RobotWare-OS fournit
toutes les fonctions nécessaires à la programmation et au fonction-
nement des robots. Bien qu'il constitue un élément inhérent au robot,
il peut être fourni séparément à des fins de mise à niveau.
Pour une description de RobotWare-OS, consultez la section Cara-
ctéristiques du produit - Système de commande IRC5.
Ces produits sont des options qui s'exécutent au-dessus de Robot-
Ware-OS. Ils sont destinés aux utilisateurs qui ont besoin de fonc-
tions supplémentaires pour le contrôle des mouvements, la commu-
nication, l'ingénierie des systèmes ou les applications.
Pour plus d'informations sur les options de RobotWare, voir Carac-
téristiques du produit - Controller software IRC5.
Pour des informations plus détaillées sur les options de RobotWare,
voir Application manual - Controller software IRC5. Il est à noter
que toutes les options de RobotWare ne sont pas décrites dans ce
manuel. Certaines options nécessitent des explications plus appro-
fondies et sont donc décrites dans des manuels distincts.
Il s'agit de puissants progiciels destinés à des applications de pro-
cess telles que le soudage par points, le soudage à l'arc et la distri-
bution. Ils sont principalement conçus pour améliorer les résultats
de processus et simplifier l'installation et la programmation des ap-
plications
Les options d'application du processus sont toutes décrites dans
des manuels distincts. Pour plus d'informations, voir Caractéristiques
du produit - Controller software IRC5.
Un RobotWare Add-in est un paquet indépendant qui étend les fon-
ctionnalités d'un système de robot.
Certains logiciels ABB Robotics sont fournis sous forme de Add-
ins. Par exemple, Track Motion IRBT, positionneur IRBP et système
de commande autonome.
L'objectif de RobotWare Add-ins est également qu'un développeur
de programmes robotiques en dehors d'ABB puisse créer des optio-
ns pour les systèmes de robot ABB et vendre ces options à ses
clients. Pour plus d'informations sur la création de RobotWare Add-
ins, contactez votre représentant local ABB Robotics sur
www.abb.com/contacts.
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2.3 Définition de RobotWare
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