Arm Check Point Speed Limit - ABB IRB 14000 Manuel D'utilisation

5 Paramètres système

5.3.3 Arm Check Point Speed Limit

5.3.3 Arm Check Point Speed Limit
Parent
Le paramètre Arm Check Point Speed Limit appartient au type Robot, dans la
rubrique Motion.
Nom cfg
Global_max_speed_limit_acp_custom
Description
Arm Check Point Speed Limit définit la limite de vitesse en mètre par seconde pour
le point de contrôle du bras (ACP)
Limitations
Arm Check Point Speed Limit est uniquement utilisé pour les robots suivants :
Le réglage de ce paramètre pour tout autre robot n'aura aucun effet.
Arm Check Point Speed Limit peut uniquement être utilisé pour abaisser la limite
de vitesse depuis une limite de vitesse maximale pour chaque type de robot. Si
une valeur supérieure est définie, la valeur maximale pour le type de robot est
utilisée.
La valeur maximale pour le type de robot est :
Type de robot
IRB 14000
Valeurs autorisées
Un chiffre compris entre 0.1 et 20.
La valeur par défaut est 0.75.
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Remarque
Ce paramètre sert à configurer la fonction de sécurité Surveillance de la vitesse
cartésienne.
Remarque
Lors de la modification de ce paramètre système lié à la sécurité, un message
d'événement est pris en compte sur le FlexPendant après le redémarrage pour
informer l'utilisateur de la modification. L'utilisateur doit alors vérifier que le
réglage prévu a été effectué
• IRB 14000
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Valeur maximale
0.75 m/s
Manuel d'utilisation - IRB 14000
3HAC052986-004 Révision: F